Controladores de SCM descentralizados
- potências compactas e de alto desempenho
Equipados com um de nossos servocontroladores multieixos SCM descentralizados, nossos sistemas de acionamento são perfeitamente adequados a uma ampla gama de aplicações diferentes:
- Soluções robóticas e de manuseio
- Aplicações de pick and place em máquinas de embalagem ou processamento
- Veículos guiados autônomos e automatizados
- Veículos móveis de construção ou robôs agrícolas
- Sistemas automáticos de estacionamento
- e muito mais
Especialmente para aplicações que exigem design e potência compactos, nossos sistemas de acionamento com controladores descentralizados SCM são a melhor opção. Suas características mais marcantes são a variedade e a variabilidade funcional. Tecnologia DC 48 V incluída!
O que significa "solução de sistema" com relação à SCM?
No caso de um sistema de acionamento, não consideramos apenas um componente individual, mas sim a solução de sistema otimizada para o cliente. E sempre nos concentramos na aplicação específica, levando em conta as condições ambientais. Esse tipo de solução de sistema inclui não apenas os componentes clássicos do sistema, como componentes eletrônicos de acionamento, cabos e motorredutores com proteção de tensão extrabaixa, mas também componentes suplementares:
- Transferência de energia e gerenciamento de energia
- Tecnologia de segurança
- Soluções de software e visualização
- Inicialização e serviços
- Tecnologia de controle
- Outros serviços abrangentes
Onde os controladores SCM descentralizados são usados?
Nossas soluções SCM podem ser usadas em uma ampla gama de setores e sempre impressionam pela economia de espaço, pela estrutura compacta e pela potência. As aplicações típicas incluem as seguintes:
- Soluções de automação para carga e descarga de máquinas de produção e processamento (metal, plástico, madeira etc.)
- Transporte de produtos e transportadores para e/ou através de máquinas de embalagem e alimentos
- Soluções robóticas e de manuseio
- Sistemas de veículos guiados automaticamente, guiados por trilha ou de navegação livre
- Módulos de software em intralogística
- Veículos e máquinas de construção movidos a bateria
- Unidades auxiliares para veículos municipais, de bombeiros, de aeroportos e de limpeza
- Soluções especiais na área de chapas metálicas e aço, por exemplo, aplicações para suínos
- Aplicações móveis fora de estrada
- Sistemas automáticos de estacionamento
Como um controlador SCM funciona em um aplicativo móvel?
Os controladores SCM descentralizados são otimizados em termos de espaço de instalação, potência, durabilidade e tecnologia de conexão, de modo que são ideais para aplicações móveis de movimento livre ou guiadas por trilhos. No processo, eles podem ser alimentados com energia de várias fontes de tensão, como baterias, fontes de energia indutiva, capacitores de camada dupla e contatos deslizantes. Eles podem ser operados com controle de posição, velocidade ou torque e, assim, acionar os servomotores. Geralmente são ativados com um sistema fieldbus de nível superior ou de forma autônoma com um MOVI-C® CONTROLLER da SEW-EURODRIVE.
Como configurar um sistema móvel com a tecnologia DC 48 V?
A alimentação de tensão é fornecida por meio de baterias, uma fonte de energia sem contato, contatos de carregamento/deslizamento ou capacitores de camada dupla. A tecnologia de proteção de tensão extrabaixa (tecnologia DC 48 V) está incluída em nossos controladores SCM descentralizados. Especificações posicionais simples ou até mesmo cinemáticas de movimento complexas são calculadas no controlador e, em seguida, transmitidas aos controladores SCM por meio do nosso rápido e determinístico barramento de movimento EtherCAT®. O movimento é então executado com navegação livre ou orientação de trilha usando tecnologia de sensor diretamente integrada (por exemplo, sensor de orientação de trilha ou scanner a laser).
Quais são as vantagens dos controladores SCM para sistemas móveis?
Muitas funções necessárias para aplicações móveis já estão integradas nos controladores SCM descentralizados:
- Unidade de fonte de alimentação de 24 V CC
- Leitura em um codificador de distância
- Muitas entradas/saídas digitais e várias entradas analógicas
- Monitoramento de unidades de armazenamento de energia
A solução em aplicações móveis também é impressionante devido a várias outras vantagens:
- Pequeno espaço de instalação: Conceito multieixos escalável em tecnologia DC 48 V em uma posição de montagem extremamente compacta
- Alto desempenho: Tempos de ciclo extremamente curtos permitem alta dinâmica e grandes taxas de momento de carga
- Potência impressionante: altas correntes máximas e contínuas para processos de aceleração rápida e tempos de ciclo curtos na aplicação
- Diversas entradas e saídas integradas: Incluindo o controle de freios de retenção e de trabalho
- Diversas soluções de fornecimento de energia: Alta variabilidade graças ao uso de acumuladores, contatos deslizantes, sistema de transferência de energia sem contato MOVITRANS® e unidade de armazenamento de energia MOVI-DPS®.
- Coordenação perfeita: Movimentos multieixos e também cinemáticamente complexos podem ser facilmente implementados com o MOVI-C® CONTROLLER
- Manutenção simples: Capacidade de manutenção conveniente graças à tecnologia descentralizada, à conectividade plug-in simples e à solução de um único cabo
- Alimentação de tensão de 24 V CC para periferia: Fonte de alimentação de 24 V CC integrada para alimentação de componentes eletrônicos externos
Quais são as características de um controlador SCM?
Nossos controladores SCM descentralizados são impressionantes graças às suas características excepcionais. As características mais importantes incluem as seguintes:
- Tensão extrabaixa de proteção entre 20 V CC e 60 V CC
- Controle de corrente, velocidade e posição de alto desempenho
- Alimentação integrada de 24 V CC de todas as unidades móveis
- Interfaces plug-in
- Design IP20: 2 eixos escalonáveis para 4, 6, 8 eixos
- Protocolo padronizado de encoder de motor EnDat 2.2 e resolver; possibilidade de encoder de distância adicional
- Controle de freios de trabalho e de retenção
- Funções integradas de entrada e saída
- Interfaces plug-in para alimentação, motores e encoders
- Alterações nos comprimentos dos cabos e na fiação são possíveis no campo, dependendo do projeto
Quais são as vantagens das soluções da SCM para orientação de trilhos?
Os sistemas de acionamento com um controlador descentralizado SCM oferecem grandes vantagens, especialmente para aplicações guiadas por trilhos, por exemplo, para ônibus:
- Configuração do corredor simples e com custo otimizado
- A posição do shuttle pode ser determinada com precisão, dependendo de qualquer possível deslizamento nas rodas motrizes
- Possibilidade de estrutura compacta dos shuttles
- Tempos de ciclo rápidos, apesar dos corredores de deslocamento longos
- Muitas das funções necessárias para aplicações móveis integradas em um único dispositivo (unidade de alimentação de 24 V, leitura no codificador de distância, muitas funções de entrada e saída, monitoramento das unidades de armazenamento de energia etc.)
- Vários conceitos de alimentação são possíveis
- Conexão simples com o controlador de linha/processo por meio de fieldbuses padronizados
- Alto grau de padronização; nenhuma solução proprietária
- Certificações de componentes emitidas pela SEW-EURODRIVE
- Vários conceitos para soluções de acionamento a partir do sistema modular padrão de um fabricante
- Soluções personalizadas para alta dinâmica e pequenos espaços de instalação
- Cabos pré-fabricados, facilmente conectáveis e com economia de espaço
Automatize seus sistemas móveis com controladores SCM descentralizados
Controlador SCM descentralizado compacto