Controladores descentralizados do tipo SCM
– compacto, potente e de alto desempenho
Equipados com um de nossoscontroladores servo multieixosdescentralizados do tipo SCM, nossos sistemas de acionamento são ideais para uma ampla variedade de aplicações diferentes:
- Soluções de manuseio e robótica
- Aplicações de “pick-and-place” em máquinas de embalagem ou de processamento
- veículos de transporte autônomos sem motorista
- veículos móveis de construção ou robôs agrícolas
- sistemas automáticos de estacionamento
- e muito mais
Especialmente em aplicações nas quais o que importa é a compacidade e a potência, nossos sistemas de acionamento com controladores descentralizados do tipo SCM são a melhor opção. Eles se destacam por sua ampla variedade de funções e versatilidade. Tecnologia de 48 V CC incluída!
O que significa “solução de sistema” no contexto da gestão da cadeia de fornecimento (SCM)?
Em um sistema de acionamento, não consideramos apenas um componente individual, mas a solução de sistema otimizada para o cliente. E sempre nos concentramos na aplicação específica, levando em conta as condições ambientais. Além dos componentes clássicos do sistema, como o equipamento eletrônico de acionamento, os cabos e os motoredutores de baixa tensão de segurança, essa solução de sistema inclui componentes complementares:
- Transferência de energia e gestão de energia
- tecnologia de segurança
- Soluções de software e visualização
- Colocação em operação e serviços
- Tecnologia de controle
- Outros serviços integrados
Em quais aplicações o controlador descentralizado do tipo SCM é utilizado?
Nossas soluções SCM podem ser utilizadas em diversos setores e se destacam por seu design compacto, que economiza espaço, e por sua potência. Entre as aplicações típicas estão:
- Soluções de automação para alimentação e retirada de máquinas de produção e processamento (metal, plástico, madeira, etc.)
- Transporte de produtos e suportes para ou através de máquinas de embalagem e de alimentos
- Soluções de manuseio e robótica
- Sistemas de transportador sem condutor, guiados por linha ou de navegação livre
- Montagens de maquinário para intralogística
- Veículos e máquinas de construção movidos a bateria
- Equipamentos auxiliares para veículos municipais, de bombeiros, aeroportuários e de limpeza
- Soluções especiais para o setor de metal laminado e aço, por exemplo, aplicações com raspadores
- Aplicações móveis fora de estrada
- Sistemas automáticos para estacionamentos
Como funciona a operação de um controlador SCM em aplicações móveis?
Otimizados em termos de espaço de montagem, potência, robustez e tecnologia de conexão, os controladores descentralizados do tipo SCM sãoperfeitamente adequados para aplicações móveis sobre rodas ou sobre trilhos. Além disso, podem ser alimentados por diferentes fontes de tensão, como, por exemplo, baterias, alimentação indutiva, capacitores de dupla camada e contatos de escovas. Podem operar com controle de posição, velocidade ou torque controlado,acionando assim os servomotores. O controle é geralmente realizado por meio de um sistema de fieldbus de nível superior ou de forma autônoma a partir de umMOVI-C®CONTROLLER da SEW-EURODRIVE.
Como se constrói um sistema móvel com a tecnologia de 48 V CC?
A tensão de alimentação é fornecida por baterias, alimentação de energia sem contato, contatos de escovas ou capacitores de dupla camada. A tecnologia de baixa tensão de segurança (tecnologia de 48 V CC) está integrada em nossos controladores descentralizados do tipo SCM. Na regulação em malha aberta, são calculadas especificações de posição simples, mas também cinemáticas de movimento complexas, e transmitidas aos controladores SCM por meio de nossa rede de movimento rápido e determinístico EtherCAT®®.O movimento é realizado de forma livre ou guiado por linha com sensores integrados diretamente (por exemplo, sensor de rastreamento de trilha ou scanner a laser).
Quais são as vantagens dos controladores SCM para sistemas móveis?
O controlador descentralizado do tipo SCM já integra muitas funções necessárias para aplicações móveis:
- Fonte de tensão de 24 V CC
- Leitura de um encoder linear
- Inúmeras I/O digitais, bem como várias entradas analógicas
- Monitoramento da armazenagem de energia
Além disso, a solução se destaca em aplicações móveis por inúmeras vantagens adicionais:
- Espaço de instalação reduzido:conceito multieixo escalável com tecnologia de 48 V CC em uma forma construtiva extremamente compacta
- alto desempenho:duração do ciclo extremamente curta, o que permite alta dinâmica e grandes relações de inércia de carga
- Potência impressionante:altas correntes máximas e contínuas para processos de aceleração rápidos e duração do ciclo curta na aplicação
- Inúmeras I/O integradas:incluindo o controle de freios de travamento e de serviço
- Diversas soluções de fornecimento de energia:alta versatilidade graças ao uso de acumuladores, contatos de escovas, transferência de energia sem contato MOVITRANS® e armazenamento de energia MOVI-DPS®
- coordenação perfeita:movimentos multieixos e também cinematicamente complexos com a ajuda doMOVI-C® CONTROLLER fácil de implementar
- SEW Service simplificado: SEW Service facilitado graças à tecnologia descentralizada, à conexão simples e à solução com um único cabo
- Tensão de alimentação de 24 V CC para os componentes da periferia:fonte de alimentação de 24 V CC integrada para alimentar componentes eletrônicos externos
Quais são as características de um controlador do tipo SCM?
Nossos controladores descentralizados do tipo SCM se destacam por suas excelentes características. Entre as características mais importantes estão:
- Baixa tensão de segurança entre 20 V CC e 60 V CC
- Controle de corrente, rotação e controle de posicionamento de alto desempenho
- Fornecimento integrado de 24 V CC para unidades móveis completas
- Interfaces plugáveis
- Versão IP20: 2 eixos, expansível para 4, 6 ou 8 eixos
- Protocolo padronizado para encoders de motor EnDat 2.2 e resolver; possibilidade de encoder linear adicional
- Controle de freios de serviço e de travamento
- Funções de entrada e saída integradas
- Interfaces plugáveis para alimentação, motor e encoder
- Possibilidade de alterar o comprimento dos cabos e o cabeamento no campo, dependendo da versão
Quais são as vantagens das soluções SCM na orientação por trilhos?
Os sistemas de acionamento com controladores descentralizados do tipo SCM oferecem grandes vantagens, especialmente para aplicações com guiamento por trilhos, por exemplo, para carros satélites:
- Configuração da trajetória mais simples e com custos otimizados
- Posição do carro satélite determinável com precisão, independentemente de um possível deslizamento das rodas do acionamento
- Possibilidade de um projeto compacto dos carros satélites
- Duração do ciclo rápida, apesar dos percursos longos
- Muitas das funções necessárias para aplicações móveis integradas em um único dispositivo (fonte de tensão de 24 V, leitura do encoder linear, diversas funções de entrada e saída, monitoramento dos acumuladores de energia, etc.)
- Possibilidade de diversos conceitos de alimentação
- Fácil conexão ao controle de linha/processo por meio de fieldbuses padronizados
- Alto grau de padronização, sem soluções proprietárias
- Certificações de componentes pela SEW-EURODRIVE
- Diferentes conceitos para soluções de acionamento com base no sistema modular padrão de um fabricante
- Soluções personalizadas para alta dinâmica e espaço de instalação reduzido
- Cabos prefabricados que economizam espaço e são fáceis de conectar
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Controlador descentralizado do tipo SCM compacto