Controles SCM descentralizados
- potências compactas e de alta performance
Equipado com um de nossos servocontroladores SCM servoamplificadores multieixos descentralizadosnossos sistemas de acionamento são perfeitamente adequados a uma ampla gama de aplicações diferentes:
- Soluções robóticas e de manuseio
- Aplicações de coleta e colocação em máquinas de embalagem ou processamento
- Veículos guiados autônomos e automatizados
- Veículos móveis de construção ou robôs agrícolas
- Sistemas automáticos de estacionamento
- e muito mais
Especialmente para aplicações que exigem um etiquetagem compacta e potêncianossos sistemas de acionamento com os controladores descentralizados SCM são a melhor opção. Suas características mais marcantes são a variedade e a variabilidade funcional. Tecnologia DC 48 V incluída!
O que significa "solução de sistema" com relação à SCM?
No caso de um sistema de acionamento, não consideramos apenas um componente integral, mas sim a solução otimizada do sistema para o cliente. E sempre nos concentramos na aplicação específica, levando em conta as condições ambientais. Esse tipo de solução de sistema inclui não apenas os elementos clássicos do sistema, como equipamento eletrônico de acionamento, cabos e motoredutores com extra-baixa tensão de proteção, mas também componentes suplementares:
- Transferência de energia e gestão de energia
- Tecnologia de segurança
- Soluções de software e visualização
- Colocação em operação e serviços
- Tecnologia de controle
- Outros serviços abrangentes
Onde os controles SCM descentralizados são usados?
Nossas soluções SCM podem ser usadas em uma ampla faixa de indústrias e sempre impressionam por sua economia de espaço, estrutura compacta e potência. Os aplicativos típicos incluem os seguintes:
- Soluções de automação para carga e descarga de máquinas de produção e processamento (metal, plástico, madeira etc.)
- Transporte de produtos e buchas entalhadas para e/ou através de máquinas de embalagem e alimentos
- Soluções robóticas e de manuseio
- Sistemas de veículos guiados automaticamente, guiados por trecho ou de navegação livre
- Módulos de software em intralogística
- Veículos e máquinas de construção acionados por bateria
- Unidades auxiliares para veículos municipais, de bombeiros, de aeroportos e de limpeza
- Soluções especiais no campo de chapas de metal laminado e aço, por exemplo, aplicações para suínos
- Aplicações móveis fora de estrada
- Sistemas automáticos de estacionamento
Como um controle SCM funciona em um aplicativo móvel?
Os controladores SCM descentralizados são otimizados em termos de espaço de montagem, potência, durabilidade e tecnologia de conexão, portanto, são ideais para aplicações móveis em movimento livre ou guiadas por trilhos. No processo, eles podem receber alimentação de várias fontes de tensão, como baterias, fontes de energia indutivas, capacitores de camada dupla e contatos de escovas. Eles podem ser operados com controle de posicionamento, velocidade ou torquee, assim, acionam os servomotores. Geralmente são ativados com um sistema fieldbus de nível 1 ou de forma autônoma com um MOVI-C® CONTROLLER da SEW-EURODRIVE.
Como configurar um sistema móvel com tecnologia DC 48 V?
A fonte de alimentação é fornecida por meio de baterias, uma fonte de energia sem contato, contatos de carregamento/escovas ou capacitores de camada dupla. A tecnologia de proteção de tensão extrabaixa (tecnologia DC 48 V) está incluída em nossos controles SCM descentralizados. Especificações simples de posicionamento ou até mesmo cinemática de movimento complexa são calculadas no controlador e, em seguida, transmitidas aos controladores SCM por meio de nosso rápido e determinístico EtherCAT® rede de movimento. O movimento é então executado com navegação livre ou orientação de trecho usando sensores diretamente integrados (por exemplo, sensor de orientação de trecho ou scanner a laser).
Quais são as vantagens dos controladores SCM para sistemas móveis?
Muitas funções necessárias para aplicações móveis já estão integradas nos controladores SCM descentralizados:
- Unidade de fonte de alimentação de 24 V CC
- Leitura em um encoder linear de distância
- Muitas entradas/saídas digitais e várias entradas analógicas
- Monitoramento de unidades de armazenagem de energia
A solução em aplicativos móveis também é impressionante devido a várias outras vantagens:
- Pequeno espaço de montagem: Conceito multieixos escalável em tecnologia CC 48 V em uma posição de montagem extremamente compacta
- Alta potência: Durações de ciclo extremamente curtas liberam para publicação / fabricação alta dinâmica e grandes taxas de momento de carga
- Potência impressionante: Correntes máxima e contínua elevadas para processos de aceleração rápida e tempos de ciclo curtos na aplicação
- Diversas entradas e saídas integradas: Incluindo o sistema de controle dos freios de retenção e de serviço
- Várias soluções de alimentação de energia: Alta variabilidade graças ao uso de acumuladores, contatos de escovas, o sistema de transferência de energia sem contato MOVITRANS, e a unidade de armazenagem de energia MOVI-DPS®
- Coordenação perfeita: Movimentos multieixos e também cinemáticamente complexos são fáceis de implementar com o CONTROLE MOVI-C® CONTROLLER
- SEW Service simples: Capacidade de serviço conveniente graças à tecnologia descentralizada, conexão simples por conector e uma solução de cabo único
- Conexão de tensão contínua de 24 V para a periferia: Unidade integrada de fonte de alimentação de 24 V CC para alimentação de componentes eletrônicos externos
Quais são as características de um controlador SCM?
Nossos controladores SCM descentralizados são impressionantes graças às suas características excepcionais. As características mais importantes incluem as seguintes:
- Tensão extra baixa contínua de proteção entre 20 V CC e 60 V CC
- Controle de corrente, velocidade e posição de alto desempenho
- Alimentação integrada de 24 V CC de unidades móveis inteiras
- AS-Interfaces de conector
- Etiquetagem IP20: 2 eixos escalonáveis para 4, 6, 8 eixos
- Protocolo padronizado de encoder do motor EnDat 2.2 e resolver; possível encoder de distância adicional
- Controle de freios de trabalho e de frenagem
- Funções integradas de entrada e saída
- Interfaces de conector para alimentação, motores e encoders
- Alterações no comprimento do cabo e na instalação são possíveis no campo, dependendo da etiquetagem
Quais são as vantagens das soluções da SCM para o guiamento de trilhos?
Os sistemas de acionamento com um controlador descentralizado SCM oferecem grandes vantagens, especialmente para aplicações guiadas por trilhos, por exemplo, para carros satélite:
- Configuração do corredor simples e otimizada em termos de custo
- A posição do carro satélite pode ser determinada com precisão, dependendo de qualquer possível escorregamento nas rodas do acionamento
- Possibilidade de estrutura compacta de carros satélite
- Rápida duração do ciclo, apesar dos longos corredores de deslocamento
- Muitas das funções necessárias para aplicações móveis integradas em um único dispositivo (fonte de alimentação de 24 V, leitura no encoder linear de distância, muitas funções de entrada e saída, monitoramento das unidades de armazenagem de energia etc.)
- Vários conceitos de alimentação são possíveis
- Conexão simples à rede de alimentação/controle de processo por meio de fieldbuses normatizados
- Alto grau de normatização; nenhuma solução proprietária
- Certificações de componentes emitidas pela SEW-EURODRIVE
- Diversos conceitos para soluções de acionamento a partir do sistema modular normatizado de um fabricante
- Soluções personalizadas para alta dinâmica e pequenos espaços de montagem
- Cabos pré-fabricados, de fácil conexão e com economia de espaço
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Controlador SCM descentralizado compacto