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Suas vantagens

Espaço de instalação reduzido
graças a um conceito multieixo escalável com tecnologia de 48 V CC em uma forma construtiva extremamente compacta

Alto desempenho e potência impressionante
graças à duração do ciclo extremamente curta, que permite grandes relações de inércia de carga, alta dinâmica, bem como correntes máximas e contínuas para processos de aceleração rápidos na aplicação

Coordenação perfeita
graças a movimentos multieixos e também cinematicamente complexos, que podem ser facilmente implementados com a ajuda do MOVI-C® CONTROLLER

SEW Service simplificado
graças à facilidade de manutenção oferecida pela tecnologia descentralizada, pela conexão simples por conector e pela solução de cabo único

Controlador descentralizado do tipo SCM compacto na versão multieixo

Para tarefas móveis e descentralizadas de deslocamento e processamento

As soluções de controladores servo multieixos foram projetadas especificamente para atender às necessidades dos clientes em aplicações móveis e descentralizadas com tecnologia de 48 V CC.

A versão SCM compacta, com código de identificação IP20 e 2 eixos, foi desenvolvidaespecialmente para instalação compacta em uma máquina. Na versão sem dissipador de calor passante, a montagem e a refrigeração são realizados por meio da placa de resfriamento diretamente em sua máquina. Para a conexão elétrica dos motores, estão disponíveis cabos prefabricados. A conexão da periferia do controlador descentralizado pode ser configurada individualmente com a ajuda dos acessórios “Conector de periferia SCM” e “Conexão de blindagem SCM”. Para a conexão da blindagem diretamente no dispositivo, está disponível o acessório “Conector de periféricos SCM”.

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Detalhes sobre as soluções de sistema do tipo SCM compacto

Modelos

Tipo SCM compact sem dissipador de calor:

  • 2 eixos
  • opcionalmente com fonte de tensão de 24 V CC

Tipo SCM compacto com dissipador de calor:

  • 2 eixos
  • Opcional com fonte de tensão de 24 V CC

Certificações/Conformidade

Certificações por país:

  • CE (Europa)
  • UKCA (Reino Unido)
  • UL (EUA e Canadá) – com dissipador de calor integrado
  • UR (EUA e Canadá) – sem dissipador de calor integrado

Dados técnicos

Número de eixos 2
Tensão nominal 48 V CC
faixa de tensão 20 – 60 V CC
consumo de corrente nominal 100 A
Interface de parametrização EtherCAT®®e interface de serviço
Corrente nominal do eixo 37 A
Pico de corrente do eixo 56,5 A
Tipo de encoder EnDat 2.2/resolver
sistema de controle do freio 24 (dois e três fios)
condições ambientais 0 – 50 °C / grau de proteção IP20
(-30 °C – 0 °C sob encomenda)
Saída de tensão (opcional) 24+ / CC -10 % V / 12 A
Diagnóstico do conjunto de acumuladores Monitoramento de tensão/temperatura
Funções de segurança STO PL e
interface fieldbus EtherCAT®-Escravo-Peso sem dissipador térmico
Peso sem dissipador de calor 0,95 kg

Áreas de aplicação

Nossas soluções SCM podem ser utilizadas em todos os setores.
Essa é, entre outras, uma das razões pelas quais o controlador descentralizado do tipo SCM é ideal para uma ampla variedade de aplicações diferentes:

  • Soluções de automação para alimentação e retirada de máquinas de produção e processamento (metal, plástico, madeira, etc.)
  • Transporte de produtos/transportadores para/através de máquinas de embalagem e de alimentos
  • Soluções de manuseio e robótica
  • Montagens de maquinário para intralogística
  • Veículos e máquinas de construção movidos a bateria
  • Equipamentos auxiliares para veículos municipais, de bombeiros, aeroportuários e de limpeza
  • Soluções especiais para o setor de chapas e aço, por exemplo, aplicações de raspadores
  • Aplicações móveis fora de estrada
  • Sistemas automáticos para estacionamentos

Acessórios SCM

Selecione os acessórios adequados para uma utilização simples e imediata.

  • Os acessórios “Conexão de blindagem SCM” permitem a conexão integrada da blindagem diretamente no dispositivo.
  • O acessório “Conector de periferia SCM” inclui todos os conectores de periferia necessários.
  • Para combinar os dispositivos em uma versão multieixo, está disponível o acessório “Conexão do circuito intermediário SCM”.

Acessórios de conexão de blindagem SCM

A conexão de blindagem pode ser feita diretamente no dispositivo com a ajuda dos acessórios:

  • Conexão de potência
  • Conexão de sinal

Acessórios para conectores de periféricos SCM

Para a conexão de periféricos, está disponível um conjunto com todos os conectores:

  • Conectores de placa para a montagem de um cabo com terminais para cabos

Acessórios para conexão do circuito intermediário

A conexão do circuito intermediário para uma versão multieixo sem dissipador de calor é montada de forma complementar.

Transporte de paletes na intralogística

Exemplo de solução de sistema para montagens de máquinas móveis com o controlador descentralizado do tipo SCM:

Um transportador de paletes na intralogística, equipado com o modelo SCM compacto na classe de proteção IP20.


Funções:

  • transporte altamente dinâmico de paletes com eixos de deslocamento e de elevação
  • Supercondensadores como sistema de armazenamento de energia com condensadores de dupla camada
  • carregamento por contato pontual
  • Funcionalidade de mestre EtherCAT® e funcionalidade de escravo PROFINET/PROFIsafe
  • Servomotores adequados para uso industrial com tecnologia de 48 V CC e redutores planetários de alto desempenho

Suas vantagens:

  • Monitoramento seguro de posição (SPL) para chaves fim de curso de software seguros
  • Tensão de alimentação e avaliação dos sistemas de sensores externos integradas
  • Funcionalidades de segurança e avaliação do transdutor de posição integradas
  • Conexão segura integrada a sistemas de controle superiores
  • Conexão direta entre o controlador de segurança e o controlador não seguro via EtherCAT®

Veículo com plataforma giratória dupla

Exemplo de solução de sistema para a automação de um AGV/AMR (veículo guiado automaticamente/robô móvel autônomo) com o controlador descentralizado do tipo SCM:

Um veículo com plataforma giratória dupla, equipado com o modelo SCM compacto em IP20.


Funções:

  • Veículo com dupla plataforma giratória para cargas pesadas com alto grau de liberdade de movimento
  • Possibilidade de número variável de eixos, incluindo elevação, correia transportadora, etc.
  • Transferência de energia por meio de contatos de carga ou transferência de energia sem contato MOVITRANS® com cabeçote de transmissão plano
  • Conexão ao computador de navegação via Ethernet
  • Transmissão de dados sem contato (WLAN, luz, …)
  • Entre outras coisas, com a funcionalidade Safe Limited Speed (SLS) integrada

Suas vantagens:

  • Possibilidade de construir o veículo sem conversor de elevação na baixa tensão de segurança
  • Conexão direta de atuadores e sensores seguros e não seguros por meio do EtherCAT® (Safety over EtherCAT®)
  • Integração de outros componentes de terceiros por meio de sistemas de barramento integrados e controladores opcionais
  • Possibilidade de visualização por meio de um editor de visualização integrado
  • Design extremamente compacto
  • Alta velocidade de transmissão graças ao acesso direto ao nível dos sistemas de sensores/atuadores (incluindo os de segurança)

Motores e redutores

Servomotores síncronos extremamente dinâmicos, precisos e, ao mesmo tempo, potentes para aplicações em ambientes de 48 V CC:

  • Os servomotores síncronos podem ser combinados com o sistema modular de redutores da SEW-EURODRIVE como soluções de montagem direta ou por meio de conectores de dados.
  • Os servomotores podem ser equipados com freio de serviço ou de travamento.
  • Como realimentação do motor, estão disponíveis o sistema de encoder EnDat 2.2 ou o sistema de resolver.

Servomotores síncronos com tensão nominal de 48 V CC

  • Torque estático dos motores síncronos: 0,75 – 4,2 Nm
  • Torque máximo dos motores síncronos: 3,5 – 6,8 Nm
  • Classes de rotação: 4.500 ou 3.000 min-1

Sistemas de encoders:

  • Encoder EnDat 2.2 con múltiples voltas
  • resolver

Freio (opcional):

  • freio de serviço
  • Freio de travamento

redutor:

  • Sistema modular de transmissões SEW-EURODRIVE para montagem direta
  • Soluções de acoplamento/conectores de dados

cabo

Para a conexão do motor, estão disponíveis dois sistemas de cabos de alta qualidade: a solução de cabo único e a solução de dois cabos. O comprimento de ambos os tipos pode ser configurado livremente. O cabo híbrido foi projetado para o uso do sistema de encoder EnDat 2.2.

Solução de cabo único:

  • um único cabo
  • comprimento variável
  • Compatível com correntes de canaleta flexível
  • EnDat 2.2 múltiplas voltas

Solução de dois cabos:

  • Cabo do encoder e cabo de potência
  • Comprimento variável
  • Compatível com correntes de canaleta flexível
  • Versão com resolver
  • EnDat 2.2 múltiplas voltas

Técnica de controle e controles de segurança

Especialmente para aplicações móveis e descentralizadas, estão à sua disposição os controladores de módulos e de máquinas do nossosistemamodularde automação MOVI-C®.

Classes de potência:

  • padrão UHX 25A
  • avançado UHX 45A
  • progrediente UHX 65A

No sistema completo, com excelente conectividade e integração via EtherCAT®/Safety over EtherCAT®, oferecemos controladores de segurança da série SCU/SDU com as montagens de entrada e saída correspondentes.

Soluções de visualização

Para a visualização e integração de dispositivos móveis portáteis, monitores, DOPs e painéis web, você tem à sua disposição uma ampla gama de produtos da SEW-EURODRIVE.

Transferência de energia e fornecimento de energia

As soluções para a transferência de energia sem contato com o MOVITRANS®, bem como as soluções de armazenamento de energia e de picos de carga com o MOVI-DPS®, garantem um fornecimento de energia seguro em aplicações móveis.

Soluções de software

Para uma colocação em operação rápida e confiável, estão disponíveis módulos de software pré-configurados. Eles permitem um funcionamento seguro em termos de tempo e custos durante a operação da aplicação.

Colocação em operação e serviços

Dentro da nossa interface de engenharia MOVISUITE® (no editor IEC), as soluções da série SCM podem ser colocadas em operação de maneira simples e intuitiva por meio do plug-in “MultiAxisController startup”.

Por Life Cycle Services, na SEW-EURODRIVE entendemos serviços e prestações, bem como recursos e ferramentas ao longo de todo o ciclo de vida da instalação, desde a orientação inicial até o uso e a modernização de suas máquinas e instalações. Oferecemos suporte na aplicação dos módulos de software.

Comentário

Klaus Just, diretor geral do SEW Service, Vendas e Suporte – Planejamento de Sistemas:

“Graças ao seu design compacto e à integração de inúmeras funções e interfaces, os controladores descentralizados oferecem uma flexibilidade sem precedentes. Em combinação com um desempenho de controle e uma potência extremamente elevada, os clientes podem, assim, implementar soluções ideais de automação e acionamento.”