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Os benefícios para você

Pequeno espaço de montagem
Graças a um conceito escalonável de vários eixos em tecnologia CC 48 V em um design extremamente compacto

Alta potência e desempenho impressionante
Graças aos tempos de ciclo extremamente curtos que liberam para publicação / fabricação alta inércia de carga, alta dinâmica, bem como correntes máximas e contínuas para processos de aceleração rápida na aplicação

Coordenação perfeita
Através de movimentos multieixos e cinemáticamente complexos que podem ser facilmente implementados com o MOVI-C® CONTROLLER

SEW Service simples
Com opções convenientes de SEW Service graças à tecnologia descentralizada, à possibilidade de conexão simples e à solução de cabeamento único

Controlador descentralizado compacto SCM

Para tarefas móveis e descentralizadas de movimento e processamento com vários eixos

Com a versão multieixos do controlador descentralizado compacto SCM, as versões das unidades individuais podem ser combinadas conforme o requisito. Esse conceito libera para publicação / fabricação diferentes soluções de acionamento com 4, 6 ou 8 eixos com apenas uma unidade básica. O número mínimo de variantes resulta em um potencial de economia considerável e tem um efeito positivo nos custos de operação e aquisição, bem como nos custos de administração e armazenamento.

Está procurando uma solução com rendimento energético válido para sua aplicação e uma maneira simples de potência para vários eixos? Isso não é problema. A conexão do circuito intermediário entre os eixos garante que a energia regenerativa seja usada com rendimento. Para obter uma fonte de alimentação ideal entre os eixos, a conexão do circuito intermediário de tensão pode ser conectada ao acessório "SCM DC link connection". Se as unidades não estiverem posicionadas diretamente uma ao lado da outra, é possível fazer uma conexão do circuito intermediário usando terminais para cabo disponíveis no mercado.

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Detalhes das soluções de sistema com a versão multieixo do SCM compact

Versões com vários eixos

  • Cada uma com uma fonte de alimentação opcional de 24 V CC

Versão de 4 eixos

Versão de 6 eixos

Versão de 8 eixos

Certificações/conformidade

Certificações de país:

  • CE (Europa)
  • UKCA (Reino Unido)
  • UL/UR (EUA e Canadá)

Dados técnicos

Número de eixos 4, 6 ou 8
Tensão nominal DC 48 V
Faixa de tensão DC 20 a 60 V
Consumo de corrente nominal 100 A
Interface de planejamento de projeto EtherCAT® e interface de serviço
Corrente nominal do eixo 37 A
Pico de corrente do eixo 56.5 A
Tipo de encoder EnDat 2.2/Resolver
Sistema de controle do freio 24 (instalação de dois e três fios)
Condições ambientais 0 a 50°C / grau de proteção IP20
(-30 a 0°C mediante solicitação)
Tensão de saída (opcional) 24+/DC -10% V / 12 A
Diagnóstico do pacote de armazenamento Monitoramento de tensão/temperatura
Funções de segurança STO PL e
Interface fieldbus EtherCAT® escravo
Peso sem dissipador de calor 0,95 kg x número de compactos SCM

Válidos

Nossas soluções SCM podem ser usadas em vários setores.
Esse é um dos principais motivos pelos quais o controle descentralizado SCM é ideal para uma variedade de aplicações:

  • Soluções de automação para carga e descarga de máquinas de produção e processamento (metal, plástico, madeira, etc.)
  • Transporte de produtos/buchas entalhadas para/através de máquinas de embalagem e processamento de alimentos
  • Soluções de manuseio e robótica
  • Módulos de software para intralogística
  • Veículos e máquinas de construção operados por bateria
  • Unidades auxiliares para veículos municipais, do corpo de bombeiros, de aeroportos e de limpeza
  • Soluções especiais para chapas de metal laminado/aço, por exemplo, aplicações de molde
  • Aplicações móveis fora de estrada
  • Sistemas automáticos de estacionamento

Acessórios SCM

Escolha o acessório apropriado para uso direto e imediato.

  • A "conexão da blindagem SCM" libera para publicação / fabricação a conexão da blindagem integrada diretamente no dispositivo.
  • O "Periphery SCM connector" inclui todos os plugues periféricos necessários.
  • A "conexão do circuito intermediário SCM" está disponível para combinar os dispositivos e criar uma versão de vários eixos.

Acessório de conexão da blindagem SCM

O acessório permite que a blindagem seja conectada diretamente ao dispositivo:

  • Conexão de potência
  • Conexão de sinal

Acessório do conector SCM de periferia

Um conjunto contendo todos os plugues está disponível para conexão dos periféricos:

  • Conector PCB para montagem de um cabo com terminais para cabos

Acessório de conexão do circuito intermediário

A conexão do circuito intermediário para uma versão de múltiplos eixos sem dissipador de calor é montada como um complemento.

Carro satélite para contêineres de serviço pesado com quatro eixos

Exemplo de solução de sistema para módulos de tecnologia móvelcom o controle descentralizado SCM:

Esse carro satélite para serviços pesados é equipado com o controle compacto SCM com classificação IP20 como uma versão multieixos com 4 eixos.


Funções:

  • Carro satélite de quatro eixos para transporte e armazenamento de vários contêineres com os controles descentralizados da SCM
  • Leitura do sensor de medição linear SSI através da solução SCM e fechamento da malha de controle de posicionamento no MOVI-C® CONTROLLER
  • Armazenamento de pico de carga e confiabilidade da alimentação graças aos módulos SuperCap do pacote de armazenamento a bordo
  • Altas velocidades de deslocamento em conexão com servomotores CM3C e redutores planetários PxG®.
  • Sistema de transferência de energia sem contato MOVITRANS, contatos de escovas, dispositivos de armazenagem de energia, SuperCaps, baterias e combinações destes


O valor agregado para você:

  • Design compacto dos carros satélites para contêineres, mesmo com dispositivos de manuseio de carga maiores
  • Posição do carro satélite determinada com precisão em todos os momentos, independentemente do possível escorregamento das rodas do acionamento
  • Quase nenhuma flutuação na fonte de alimentação; alimentação garantida em transições críticas
  • Duração rápida do ciclo, mesmo com corredores de acionamento longos
  • Ampla gama de possíveis conceitos de alimentação, dependendo da aplicação e das condições ambientais

Motores e redutores

Servomotores síncronos extremamente dinâmicos, precisos e potentes para aplicações em CC 48 V:

  • Os servomotores síncronos podem ser combinados com o sistema modular de redutores da SEW-EURODRIVE como solução de montagem direta ou por meio de um dispositivo de montagem.
  • Os servomotores podem ser selecionados com freio de serviço ou freio de retenção.
  • O sistema de encoder EnDat 2.2 ou Resolver está disponível para fornecer realimentação do motor.

Servomotores síncronos com tensão contínua nominal de 48 V

  • Torque estático de motores síncronos 0,75 a 4,2 Nm
  • Torque máximo dos motores síncronos 3,5 a 6,8 Nm
  • Classes de velocidade 4500 ou 3000 rpm

Sistemas de encoder:

  • Encoder multivoltas EnDat 2.2
  • Resolvedor

Freio (opcional):

  • Freio de serviço
  • Freio de retenção

Redutor:

  • Sistema modular de redutores da SEW-EURODRIVE para montagem direta
  • Soluções de acoplamento/adaptador

Cabos

Dois sistemas de cabos de alta qualidade estão disponíveis para a conexão do motor: a solução de cabo único e a solução de dois cabos. Ambos os tipos podem ser livremente configurados em termos de comprimento. O cabo híbrido é destinado ao uso do sistema de encoder EnDat 2.2.

Solução de cabo único:

  • Apenas um cabo
  • Comprimento variável
  • Adequado para buchas entalhadas
  • EnDat 2.2 multivoltas

Solução com dois cabeamentos:

  • Cabo do encoder e cabo de potência
  • Comprimento variável
  • Adequado para buchas entalhadas
  • Etiquetagem do resolvedor
  • EnDat 2.2 multivoltas

Tecnologia de controle e controladores de segurança

Os controladores de módulo e de máquina do nosso sistema modular de automação MOVI-C® CONTROLLER estão disponíveis especificamente para aplicações móveis e descentralizadas.

Classes de potência:

  • norma UHX25A
  • avançado UHX45A
  • progressivo UHX65A

Oferecemos controles de segurança do tipo SCU/SDU com os módulos de entrada e saída correspondentes como um sistema geral com excelente consistência e integração via EtherCAT®/Safety over EtherCAT®.

Soluções de visualização

A SEW-EURODRIVE oferece uma ampla gama de produtos para visualização e integração de dispositivos portáteis móveis, monitores, DOPs e painéis da Web.

Transferência e alimentação de energia

Soluções para transferência de energia sem contato com o MOVITRANS bem como soluções de armazenagem de energia e de pico de carga com o MOVI-DPS® garantem a alimentação segura de energia em aplicações móveis.

Soluções de software

Módulos de software pré-fabricados estão disponíveis para garantir uma colocação em operação rápida e confiável. Eles liberam para publicação / fabricação a confiabilidade funcional otimizada em termos de tempo e custo.

Colocação em operação e serviços

Em nossa interface de engenharia MOVISUITE® (no IEC Editor)as soluções do tipo SCM podem ser iniciadas de forma fácil e intuitiva usando o "conector "colocação em operação do MultiAxisController.

Na SEW-EURODRIVE, Life Cycle Services abrangem serviços, ferramentas e recursos durante todo o ciclo de vida do sistema. Isso começa na fase inicial de orientação e continua até a operação e a modernização de suas máquinas e sistemas. Fornecemos assistência ao usar os módulos de software.

Klaus Just, Gerente de Suporte de Vendas de Serviços - Planejamento de Sistemas:

"A versão multieixos do controle descentralizado SCM permite que soluções multieixos sejam implementadas com economia de espaço, eficiência energética e redução de custos. Nossos clientes têm um grau muito alto de flexibilidade, pois uma ampla gama de conceitos de máquinas é possível com um tipo básico. O armazenamento, a aquisição e o planejamento flexível de projetos são consideravelmente facilitados. Os clientes com diferentes módulos de software, como carros satélite com dispositivos de manuseio de carga, ficam impressionados com a modularidade."