Controladores SCM descentralizados
– potentes y compactos con gran potencia
Equipados con uno de nuestrosservocontroladores multiejeSCM descentralizados,nuestros sistemas de accionamiento son perfectos para una amplia gama de aplicaciones diferentes:
- Soluciones de manipulación y robótica
- Aplicaciones de pick and place en máquinas de embalaje o procesamiento
- Vehículos autónomos guiados
- Vehículos de construcción móviles o robots agrícolas
- Sistemas automáticos de estacionamiento
- y muchas más
Especialmente para aplicaciones que exigen un diseño compacto y potencia,nuestros sistemas de accionamiento con controladores descentralizados SCM son la mejor opción. Sus características más destacadas son su variedad funcional y su versatilidad. ¡Tecnología de 48 V CC incluida!!
¿Qué significa «solución de sistema» en relación con SCM?
En el caso de un sistema de accionamiento, no solo tenemos en cuenta un componente individual, sino más bien la solución de sistema optimizada para el cliente. Y siempre nos centramos en la aplicación específica, teniendo en cuenta las condiciones ambientales. Este tipo de solución de sistema incluye no solo componentes clásicos del sistema, como la electrónica de accionamiento, los cables y los motorreductores con baja tensión de protección, sino también componentes complementarios:
- Transmisión de energía y gestión de energía
- Tecnología de seguridad
- Soluciones de software y visualización
- Puesta en marcha y servicios
- Técnica de control
- Otros servicios integrales de atención al Cliente
¿Dónde se utilizan los controladores SCM descentralizados?
Nuestras soluciones SCM pueden utilizarse en una amplia gama de industrias y siempre impresionan por su estructura compacta, que ahorra espacio, y por su potencia. Las aplicaciones típicas incluyen las siguientes:
- Soluciones de automatización para la carga y descarga de maquinaria de producción y procesamiento (metal, plástico, madera, etc.)
- Transporte de productos y embalajes hacia y/o a través de maquinaria de envasado y alimentaria
- Soluciones de manipulación y robótica
- Sistemas de vehículos guiados automatizados (AGV) con guía por pistas o de navegación libre
- Módulos de software en intralogística
- Vehículos y maquinaria de construcción con accionamiento por batería
- Unidades auxiliares para vehículos municipales, de bomberos, aeroportuarios y de limpieza
- Soluciones especiales en el campo de la chapa y el acero, p. ej., aplicaciones para pigs
- Aplicaciones «móviles fuera de carretera»
- Sistemas automáticos de estacionamiento
¿Cómo funciona un controlador SCM en una aplicación móvil?
Los controladores SCM descentralizados están optimizados en cuanto a espacio de instalación, potencia, durabilidad y tecnología de conexión, por lo que son ideales para aplicaciones móviles de libre movimiento o guiadas por rieles.Además, pueden alimentarse con energía de diversas fuentes de tensión, como baterías, sistemas de suministro de energía inductiva, condensadores de doble capa y contactos deslizantes. Pueden funcionar con control de posición, velocidad o par,y así accionar los servomotores. Por lo general, se activan mediante un sistema de bus de campo de nivel alto 1 o de forma autónoma con unMOVI-C®CONTROLLER de SEW-EURODRIVE.
¿Cómo se configura un sistema móvil con técnica de 48 V CC?
El suministro de tensión se realiza mediante baterías, un suministro de energía sin contacto, contactos deslizantes o mediante condensadores de doble capa. La técnica de baja tensión de protección (tecnología de 48 V CC) está incluida en nuestros controladores SCM descentralizados. Las especificaciones de posición simples o incluso la cinemática de movimiento compleja se calculan en el controlador y luego se transmiten a los controladores SCM a través de nuestro bus de movimientoEtherCAT® . A continuación, el movimiento se ejecuta con navegación libre o guiado por pista utilizando sistemas de sensores directamente integrados (por ejemplo, sensor de guiado por pista o escáner láser).
¿Cuáles son las ventajas de los controladores SCM para sistemas móviles?
Muchas de las funciones necesarias para aplicaciones móviles ya están integradas en los controladores SCM descentralizados:
- Fuente de alimentación de 24 V CC
- Lectura de un encoder lineal
- Numerosas E/S digitales y varias entradas analógicas
- Monitoreo de unidades de acumulación de energía
La solución en aplicaciones móviles también impresiona por otras numerosas ventajas:
- Espacio de montaje reducido: Concepto multieje escalable con técnica de 48 V CC en una posición de montaje extremadamente compacta
- Alto rendimiento:La duración del ciclo extremadamente corta permite una alta dinámica y grandes relaciones de momento de carga
- Potencia impresionante:Altas corrientes máximas y continuas para procesos de aceleración rápidos y duraciones del ciclo cortas en la aplicación
- Numerosas E/S integradas: Incluido el control de los frenos de retención y de trabajo
- Diversas soluciones de alimentación de energía:Gran variabilidad gracias al uso de acumuladores, contactos deslizantes,el sistema de transmisión de energía sin contacto MOVITRANS®, y la unidad de acumulación de energía MOVI-DPS®
- Coordinación perfecta:Los movimientos multieje y también los cinemáticamente complejos son fáciles de implementar con elMOVI-C® CONTROLLER
- Mantenimiento sencillo: Mantenimiento cómodo gracias a la tecnología descentralizada, la sencilla conectividad enchufable y una solución de un solo cable
- Alimentación de tensión continua de 24 V para la periferia: Fuente de alimentación integrada de 24 V CC para alimentar componentes electrónicos externos
¿Cuáles son las características de un controlador SCM?
Nuestros controladores SCM descentralizados destacan por sus excelentes características. Entre las características más importantes se incluyen las siguientes:
- Baja tensión de protección entre 20 V CC y 60 V CC
- Regulación de alto rendimiento de corriente, velocidad y regulación de posición
- Alimentación integrada de 24 V CC de todas las unidades móviles
- Interfaz enchufable
- Diseño IP20: 2 ejes ampliables a 4, 6 u 8 ejes
- Protocolo estandarizado del encoder del motor EnDat 2.2 y resolver; posibilidad de encoder lineal adicional
- Control de frenos de trabajo y de retención
- Funciones de E/S integradas
- Interfaz enchufable para alimentación, motores y encoders
- Es posible modificar la longitud de los cables y el cableado en el campo, dependiendo del diseño
¿Cuáles son las ventajas de las soluciones SCM para el guiado sobre rieles?
Los sistemas de accionamiento con un controlador descentralizado SCM ofrecen grandes ventajas, especialmente para aplicaciones guiadas por rieles, por ejemplo, para lanzaderas:
- Configuración de pasillos sencilla y con costos optimizados
- La posición de la lanzadera se puede determinar con precisión, dependiendo de cualquier posible deslizamiento en las ruedas de accionamiento
- Es posible una estructura compacta de las lanzaderas
- Duración del ciclo rápida a pesar de los pasillos de recorrido largos
- Muchas de las funciones necesarias para aplicaciones móviles integradas en un solo dispositivo (fuente de alimentación de 24 V, lectura del encoder lineal, numerosas funciones de E/S, supervisión de las unidades de acumulación de energía, etc.)
- Son posibles diversos conceptos de alimentación
- Conexión sencilla al controlador de línea/proceso a través de buses de campo estandarizados
- Alto grado de normalización; sin soluciones propietarias
- Certificaciones de componentes emitidas por SEW-EURODRIVE
- Varios conceptos para sistemas de accionamiento a partir del sistema modular estándar de un fabricante
- Soluciones personalizadas para alta dinámica y espacios de montaje reducidos
- Cables confeccionados, de fácil conexión y que ahorran espacio
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Controlador SCM descentralizado compacto