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Tecnologia de controle Tecnologia de painel elétrico Tecnologia de acionamento descentralizada Acionamento

Nosso comunicador multitalentoso

Dependendo do maquinário e do layout do sistema, são usadas diferentes topologias de controle e comunicação - desde a automação de eixo único ou comunicação via EtherCAT® até um sistema descentralizado espalhado por uma ampla área.

Ou você está procurando melhorar seu ROI por meio do uso inteligente de energia? Nesse caso, você deve escolher uma das topologias oferecidas pelas nossas soluções de potência e energia.

No entanto, não faz absolutamente nenhuma diferença para o nosso sistema modular de automação MOVI-C® como você estrutura a topologia de controle, comunicação, montagem ou energia - o MOVI-C® não tem barreiras linguísticas e suporta qualquer arquitetura de instalação.

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Detalhes da topologia

Nas máquinas e sistemas atuais, todos os componentes precisam estar conectados em rede e ser capazes de se comunicar uns com os outros. Para lhe dar total liberdade nesse sentido, nosso multitalentoso MOVI-C® é totalmente versado em todas as linguagens do setor e suporta qualquer arquitetura de controle.

Controle de movimento

Aplicações típicas: Elevações de várias colunas, cinemática de tripés e robôs, incluindo eixos auxiliares

Os conversores de frequência de aplicação MOVIDRIVE® modular e MOVIDRIVE® system, bem como a tecnologia de acionamento descentralizada, como o sistema de acionamento mecatrônico MOVIGEAR® Performance e as unidades de acionamento MOVIMOT® Advanced, MOVIMOT® Performance e MOVIMOT® Flexible, possuem uma conexão em tempo real com o MOVI-C® CONTROLLER via EtherCAT®/SBusPLUS.

O MOVI-C® CONTROLLER recebe valores nominais para movimentos de um eixo ou movimentos coordenados do mestre fieldbus de nível 1. O MOVI-C® CONTROLLER determina os valores nominais para os conversores de aplicação conectados e, assim, executa tarefas como a operação em sincronismo, a função de controle eletrônico de came e a cinemática.

Os módulos de software MOVIKIT® predefinidos são utilizados para implementar a função de acionamento do controle de movimento de forma rápida e confiável com o auxílio de editores gráficos. Graças aos mais de 50 modelos cinemáticos, um grande número de planejamentos de projetos mecânicos já está coberto. Novas funções para cinemáticas podem ser personalizadas pela SEW-EURODRIVE. Os dados são armazenados por meio de uma função de controle de dados em um cartão de memória no MOVI-C® CONTROLLER.

Automação de módulos

Aplicações típicas: Máquinas de embalagem, máquinas de processamento e tarefas complexas de transporte (automação de módulos)

Todas as funções de acionamento da topologia de controle de movimento estão disponíveis na topologia de automação de módulo. Além dos editores gráficos para as funções de acionamento, algumas ou todas as tarefas de automação do controlador mestre de nível 1 podem ser realizadas de forma simples e flexível com o sistema de programação (IEC 61131) no MOVI-C® CONTROLLER. Para suportar a automação, além dos conversores de aplicação e acionamentos MOVI-C®, podem ser integrados central ou localmente quaisquer dispositivos EtherCAT®.

Com os nossos módulos de software MOVIKIT®, você pode fazer a etiquetagem da sua solução de automação em pouco tempo. Em seguida, você pode usar nosso portfólio de visualização e os módulos I/O para dar os toques finais.

Mais sobre o MOVIKIT®. Mais sobre visualização Mais sobre os módulos I/O

Não importa o quanto seu sistema esteja espalhado, nosso MOVI-C® o nosso sistema modular de automação o ajuda, suportando qualquer arquitetura que você requisitar.

MFC com cabo híbrido DSI e PAC

MFC com cabo híbrido DSI e PA

Aplicações de automação de sistemas que devem ser implementadas com um único fabricante de acionamentos.

  • O acionamento é controlado via EtherCAT®/SBusPLUS e um controle da SEW-EURODRIVE, por meio de um perfil CiA402 ou usando EtherCAT® dados do processo.
  • Um cabo híbrido opcional reduz o trabalho de instalação.
  • Adequado para aplicações com múltiplos eixos ou eixos simples que são operados com um controle da SEW-EURODRIVE e para aplicações que estão sujeitas a normas de segurança.

Cabo híbrido de comunicação direta AS-Interface (DAC)

Instalação do cabo híbrido Direct AS-Interface Communication (DAC) (DSI)

Cabo híbrido DFC/DSI e PAC

Cabo híbrido DFC/DSI e PAC com lista de distribuição

Cabos híbridos DFC/DSI e PA/Safety

MFC com cabos híbridos DSI e PA/Safety

MFC, montagem direta do barramento do sistema (DSI)

DFC com CBG22A/CBM22A e chave de manutenção

Opções de conexão para acionamentos DFC/DSI

Automação de eixo único

Aplicação típica: Transporte de materiais (automação de eixo único)

Os conversores de aplicação MOVIDRIVE® technology, o MOVITRAC® advanced standard, o sistema de acionamento mecatrônico MOVIGEAR® performance, as unidades de acionamento MOVIMOT® advanced e MOVIMOT® performance e o conversor de frequência descentralizado flexível MOVIMOT® são conectados diretamente ao mestre de nível 1 por meio de interfaces fieldbus. Os módulos de software MOVIKIT® predefinidos garantem que a função de acionamento possa ser implementada de forma rápida e confiável por meio de editores gráficos. Cada eixo é controlado individualmente por meio da rede. Os dados são armazenados por meio de uma função de troca de dados, por exemplo, em um cartão de memória nos conversores de frequência descentralizados e nas unidades descentralizadas.

Escravo de movimento EtherCAT®.

O perfil CiA402 para o controle de conversores se estabeleceu em sistemas com aplicações de controle de movimento altamente específicas que são calculadas no controlador mestre de nível 1. O sistema modular de automação MOVI-C® oferece as seguintes soluções para esse cenário:

  • Para suporte do controle via EtherCAT® CiA402, o MOVIDRIVE® modular e MOVIDRIVE® conversores de aplicação sistêmica, o MOVIGEAR® sistema de acionamento de potência, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® potência e MOVIMOT® flexible podem ser conectados diretamente ao controle por meio do EtherCAT® integrado.® integrada. Funções de segurança mais sofisticadas podem ser disparadas via Safety over EtherCAT® diretamente do sistema de controle de segurança.
  • Para suportar o controle via POWERLINK CiA402, o MOVIDRIVE® e MOVITRAC® e, para montagem local, o conversor de painel elétrico MOVIGEAR® potência, MOVIMOT® advanced e MOVIMOT® performance, juntamente com os sistemas de acionamento MOVIMOT® conversor de frequência descentralizado flexível, podem ser conectados diretamente ao controle através da interface POWERLINK integrada.

Isso significa que a integração no controle de nível 1 relevante é particularmente rápida e fácil, sem a necessidade de um trabalho extensor de conversão.

Escravo de movimento POWERLINK

Aplicação típica: Máquinas do tipo série com vários eixos e cálculo cinemático no PLC de nível 1

O perfil CiA402 para o controle de conversores se estabeleceu em sistemas com aplicações de controle de movimento altamente específicas que são calculadas no controlador mestre de nível superior. Para apoiar o controle via CiA402, os conversores de aplicação MOVIDRIVE® modular e MOVIDRIVE® system, o sistema de acionamento mecatrônico de alto desempenho MOVIGEAR® e o MOVIMOT® flexible podem ser conectados diretamente ao conversor de frequência por meio da interface EtherCAT® integrada. Isso significa que a integração no controle de nível 1 é particularmente rápida e fácil, sem a necessidade de um trabalho extensor de conversão. Funções de segurança mais sofisticadas podem ser disparadas via Safety over EtherCAT® diretamente do sistema de controle de segurança.

O objetivo de qualquer empresa é aumentar seu rendimento energético e tomar as medidas adequadas para reduzir o consumo de energia de seus sistemas de automação, sem afetar o alto grau de disponibilidade dos processos, da produção e das células das máquinas. É exatamente isso que nossas soluções de potência e energia oferecem, em várias topologias para atender aos seus requisitos precisos. Em termos de rendimento energético, não faz diferença se você está usando corrente alternada ou corrente direta - os componentes do sistema modular de automação suportam naturalmente máquinas e sistemas de corrente alternada e corrente direta.

Modo direto

Topologia para corrente alternada

Vantagens:

  • O módulo de alimentação pode ser operado em uma faixa de tensão de entrada de 3 × 200 V a 500 V CA. A tensão do circuito intermediário pode ser definida independentemente da tensão de entrada.
  • Isso possibilita a operação temporária de acionamentos em uma velocidade mais alta.

Topologia para corrente direta

Operação em pico de potência

Topologia para corrente alternada

Vantagens:

  • Redução de picos de potência da rede
  • Redução dos custos de energia
  • Adequado para altas potências nominais
  • Segurança contra falhas de potência cobrindo interrupções que duram segundos ou até minutos

Topologia para corrente direta

Operação de abastecimento de energia

Topologia para corrente alternada

Vantagens:

  • Redução de picos de potência da rede
  • Redução dos custos de energia
  • Adequado para grandes volumes de energia
  • Segurança contra falhas de potência cobrindo interrupções que duram vários minutos

Topologia para corrente direta

Modo flexível

Topologia para corrente alternada

Vantagens:

  • Redução de picos de potência da rede
  • Redução dos custos de energia
  • Adequado para altas potências nominais e grandes volumes de energia
  • Segurança contra falhas de potência cobrindo interrupções que duram vários minutos

Topologia para corrente direta

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