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Técnica de controle Técnica de gabinetes de distribuição Engenharia de acionamento descentralizado acionamento

Nosso sistema de comunicação versátil

Dependendo do projeto da máquina ou do sistema, são utilizadas diferentes topologias de controle e de comunicação: às vezes trata-se de uma automação de eixo único; em outras ocasiões, a máquina se comunica por meio do EtherCAT®; e, em outras ainda, é um sistema distribuído e descentralizado.

Ou talvez você queira melhorar seu retorno sobre o investimento (ROI) por meio de um uso inteligente da energia? Nesse caso, uma das topologias de nossas Soluções de Energia e Potência seria a escolha adequada.

No entanto, para o nosso sistema modular de automação MOVI-C®, não importa como você configure a topologia de controle em malha aberta, comunicação, instalação ou energia: o MOVI-C® fala todas as línguas e é compatível com qualquer arquitetura de instalação.

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Topologias em detalhes

1 Controle em malha aberta BBH Safety
2 MOVI-C® CONTROLLER
3 Montagem de acoplamento
4 módulo de rede
5 cabo híbrido
6 Montagem de distribuição
7 MOVIDYN® performance
8 MOVIDYN® flexible
1 Controle em malha aberta BBH Safety
2 MOVI-C® CONTROLLER
3 Montagem de acoplamento
4 módulo de rede
5 cabo híbrido
6 Montagem de distribuição
7 MOVIDYN® performance
8 MOVIDYN® flexible
1 Controle em malha aberta BBH Safety
2 MOVI-C® CONTROLLER
3 Montagem de acoplamento
4 módulo de rede
5 cabo híbrido
6 Montagem de distribuição
7 MOVIDYN® performance
8 MOVIDYN® flexible

Em máquinas e instalações modernas, todos os componentes devem estar interconectados e capazes de se comunicar entre si. Para que você tenha total liberdade nesse sentido, nosso sistema multilíngue MOVI-C® é compatível com qualquer linguagem industrial e suporta qualquer arquitetura de controle.

Controle de movimento

Aplicações típicas: elevadores de múltiplas colunas, cinemáticas de tripé, robôs, incluindo eixos auxiliares

Os conversores MOVITRAC®advanced, os conversores de aplicação MOVIDRIVE®modular, MOVIDRIVE®system,bem como o acionamento descentralizado, como o sistema de acionamento mecatrônico MOVIGEAR®performance, performance, a unidade de acionamento MOVIMOT®advanced, MOVIMOT®performancee MOVIMOT®flexible, estão conectados ao MOVI-C®CONTROLLER com capacidade em tempo real por meio do EtherCAT®/SBusPLUS.

MOVITRAC® classic: controle básico de movimento (rotação/torque): no futuro, por meio de um gateway EtherCAT®, sem compatibilidade com protocolos de segurança baseados em rede.

MOVITRAC® basic: controle básico de movimento (rotação): no futuro, por meio de um gateway EtherCAT®, sem compatibilidade com protocolos de segurança baseados em rede.

O MOVI-C® CONTROLLER recebe, por meio do fieldbus, valores de referência do mestre de nível superior para movimentos uniaxiais ou movimentos coordenados. OMOVI-C®CONTROLLERCONTROLLER calcula os valores de referência para os conversores de aplicação conectados e, com isso, resolve tarefas como a operação em sincronismo, a função de disco de curvas ou a cinemática.

Por meio das montagens de software predefinidas MOVIKIT®, a função de controle de movimento é implementada de forma rápida e segura por meio de editores gráficos. Com mais de 50 modelos cinemáticos, já são abrangidas inúmeras configurações mecânicas. A SEW-EURODRIVE pode criar novas funções para os modelos cinemáticos de forma personalizada. O armazenamento de dados é realizado por meio de uma função de troca de dados em um cartão de memória dentro do MOVI-C® CONTROLLER.

Automação modular de montagem

Aplicações típicas: máquinas de embalagem, máquinas de processamento, tarefas complexas de transporte (automação modular)

Todas as funções de acionamento da topologia Motion-Control estão disponíveis na topologia de automação modular. Além dos editores gráficos para as funções de acionamento, as tarefas de automação do controlador mestre de nível superior podem ser resolvidas de maneira simples e flexível, seja parcial ou totalmente, por meio do sistema de programação (IEC 61131) no MOVI-C® CONTROLLER. Para a automação, é possível integrar de forma centralizada ou descentralizada qualquer dispositivo EtherCAT®, além dos conversores (MOVITRAC®, MOVIDRIVE®) e acionamentos (MOVIGEAR®, MOVIMOT®) do sistema modular de automação MOVI-C®.

Com nossos módulos de software MOVIKIT®, você pode projetar rapidamente sua solução de automação. Nossa linha de produtos de visualização e nossos módulos I/O completam sua solução.

Mais informações sobre o MOVIKIT® Mais informações sobre visualização Mais informações sobre os módulos I/O

Não importa o tamanho da sua fábrica, nosso sistema modular de automação MOVI-C® oferece suporte e permite que você implemente qualquer arquitetura necessária.

MFC com DSI e cabo híbrido tipo PAC

MFC com DSI e cabo híbrido tipo PA

Automações de instalações a serem implementadas com um único fabricante de acionamentos.

  • O controle em malha aberta do acionamento é realizado por meio de:EtherCAT®/SBusPLUSe um conversor de frequência da SEW-EURODRIVE, por meio de um perfil CiA402 ou por meio de dados do processodo EtherCAT®.
  • Redução do trabalho de instalação graças ao cabo híbrido opcional
  • Adequado para aplicações de um eixo ou de múltiplos eixos utilizadas para operação com um controlador da SEW-EURODRIVE, bem como para aplicações com normas de segurança.

Cabo híbrido de comunicação direta AS-Interface (DAC)

Comunicação direta por fieldbus (DFC), instalação direta de system bus (DSI)

DFC/DSI e cabo híbrido tipo PAC

DFC/DSI e cabo híbrido tipo PAC com caixa de distribuição

DFC/DSI e cabos híbridos do tipo PA e Safety

MFC com DSI e cabos híbridos do tipo PA e Safety

MFC, instalação direta no system bus (DSI)

DFC com CBG22A/CBM22A e chave de manutenção

Opções de conexão para acionamentos DFC/DSI

Automação de um único eixo

Aplicação típica: transporte de materiais (automação de um eixo)

Los conversores MOVIDRIVE® technology, los conversores MOVITRAC® advanced, classic* e basic*, o sistema de acionamento mecatrônico MOVIGEAR® performance, as unidades de acionamento MOVIMOT® advanced e MOVIMOT® performance, bem como o conversor de frequência descentralizado MOVIMOT® flexible, são conectados diretamente ao controlador de nível superior por meio de interfaces de fieldbus. Por meio dos módulos de software predefinidos MOVIKIT®, a função de acionamento é implementada de forma rápida e segura por meio de editores gráficos. Cada eixo é controlado individualmente pela rede. O armazenamento de dados é realizado, por exemplo, por meio de uma função de troca de dados em um cartão de memória dentro dos conversores de frequência descentralizados e dos dispositivos.

*por meio de PROFINET / EtherNet/IP™TM-Gateway; protocolos de segurança baseados na rede não são suportados

Escravo de movimento EtherCAT®

Em instalações com aplicações de controle de movimento muito específicas, processadas no controle mestre de nível superior, o perfil CiA402 se consolidou para o controle dos conversores. Para isso, o sistema modular de automação MOVI-C® oferece as seguintes soluções:

  • Para o controle via EtherCAT® CiA402, os variadores de aplicação MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system, bem como os sistemas de acionamento MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance e MOVIMOT® flexible, podem ser conectados diretamente ao controlador por meio da interface EtherCAT® integrada. As funções de segurança de nível superior podem ser ativadas diretamente a partir do controlador de segurança por meio do Safety over EtherCAT®.

    Os variadores MOVITRAC® advanced, classic* e basic* por meio de um gateway EtherCAT® em desenvolvimento (*não é compatível com protocolos de segurança baseados em rede)
  • Para o controle via POWERLINK CiA402, podem ser utilizados os conversores para gabinete de controle MOVIDRIVE® technology e MOVITRAC® advanced, bem como, para a instalação descentralizada, os sistemas de acionamento MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance e o conversor de frequência descentralizado MOVIMOT® flexible podem ser conectados diretamente ao controle em malha aberta por meio da interface POWERLINK integrada.

Dessa forma, a integração no comando de nível superior ocorre de maneira particularmente rápida e simples, sem grandes esforços de adaptação.

Escravo de movimento POWERLINK

Aplicação típica: máquinas de produção serial com muitos eixos, cálculo cinemático na SPS de nível superior

Em instalações com aplicações de controle de movimento muito específicas, calculadas no controlador mestre de nível superior, o perfil CiA402 se consolidou para o controle dos conversores. Para o controle via CiA402, os variadores MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system, bem como os sistemas de acionamento mecatrônicos MOVIGEAR® performance e MOVIMOT® flexible, podem ser conectados diretamente ao controlador por meio da interface EtherCAT® integrada. Dessa forma, a integração no comando de nível superior é realizada de maneira particularmente rápida e simples, sem grandes esforços de adaptação. As funções de segurança de nível superior podem ser ativadas diretamente a partir do controle de segurança por meio do Safety over EtherCAT®.

Um dos objetivos das empresas é aumentar a eficiência energética e reduzir o consumo de energia por meio de medidas adequadas na automação, sem afetar a alta disponibilidade do processo, da produção e da célula de máquinas. É exatamente isso que nossas Soluções de Energia e Potência oferecem em diferentes topologias, adaptadas às suas necessidades. No que diz respeito à eficiência energética, não importa se você trabalha com corrente alternada ou corrente direta, pois, naturalmente, os componentes do sistema modular de automação são compatíveis com máquinas e instalações de corrente alternada e corrente direta.

Modo direto

Topologia para corrente alternada

Vantagens:

  • O módulo de rede pode operar em uma faixa de tensão de entrada de 3 x CA 200 V – 500 V. A tensão do circuito intermediário pode ser ajustada independentemente disso.
  • Isso permite a operação dos acionamentos em rotações mais altas por breves períodos.

Topologia para corrente direta

Modo de potência

Topologia para corrente alternada

Vantagens:

  • Redução dos picos de potência da rede
  • Redução dos custos de energia
  • Adequado para alta potência
  • Proteção contra quedas de energia que duram segundos ou minutos

Topologia para corrente direta

Modo de energia

Topologia para corrente alternada

Vantagens:

  • Redução dos picos de potência da rede
  • Redução dos custos de energia
  • Adequado para grandes quantidades de energia
  • Proteção contra quedas de energia por alguns minutos

Topologia para corrente direta

Modo flexível

Topologia para corrente alternada

Vantagens:

  • Redução dos picos de potência da rede
  • Redução dos custos de energia
  • Adequado para alta potência e grandes quantidades de energia
  • Proteção contra quedas de energia por alguns minutos

Topologia para corrente direta

Conhecimentos

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