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Suas vantagens

Flexível
Disponível desde funções simples de acionamento até funções complexas de controle de movimento.

Econômico
Parametrização em vez de programação: economiza tempo na colocação em operação e reduz custos.

Inovador
Promove a capacidade de inovação por meio de novas funcionalidades e soluções.

Fácil de usar
Operação independente do hardware: aprende-se a usar de forma intuitiva em pouco tempo.

Técnica de controle Técnica de gabinetes de distribuição Engenharia de acionamento descentralizado acionamento

Parametrização simples

Parametrização em vez de programação:os módulos de software MOVIKIT®® são facilmente colocados em operação por meio de configuração gráfica e diagnóstico. Nossa oferta de módulos de software padronizados abrange desde funções simples funções de acionamento, como “controle de rotação” e “posicionamento” até sequências de movimento complexas, funções de controle de movimento, como “came eletrônico” e “robótica”. E, se a aplicação assim exigir, os módulos de software MOVIKIT®® também podem ser programados livremente, é claro.

Os módulos de software MOVIKIT® estão perfeitamente adaptados à tecnologia de controle do MOVI-C®CONTROLLER. Por meio do software de engenharia MOVISUITE®,o módulo de software MOVIKIT correspondente® é atribuído diretamente a um eixo ou ao controlador e configurado por meio de assistentes gráficos e editores. Dessa forma, você tem acesso, em uma única interface de parametrização, a todos os parâmetros relevantes, desde a colocação em operação do motor até a configuração do software. A integração doMOVIKIT®no programa de usuário IEC é feita com apenas uma tecla, graças àgeração automática de código IEC. Como você pode ver, até mesmo essa etapa érealizada de forma rápida e simplescomo MOVIKIT®.Por meio de uma interface unificada e intuitiva, os módulos de software podem ser controlados a partir do programa de usuário IEC. Cada módulo de software MOVIKIT®® oferece tanto uma interface clássica de variáveis quanto uma interface orientada a objetos para a implementação de arquiteturas de software modernas.
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Categoria “AutomationFramework”

A categoria “AutomationFramework” inclui um gerenciador de estados e modos, bem como diversas montagens de máquina.

O módulo de software AutomationFramework fornece um gerenciador de estados e modos padronizado. É compatível com PackML (Packaging Machine Language), oferece as interfaces definidas, como PackTags, e utiliza os modos e estados definidos.
O programa básico inclui um mestre e um escravo de exemplo. Outros módulos de software podem ser facilmente adicionados ao programa a partir de um projeto básico.

Além disso, o módulo de software inclui uma série de funções adicionais, como gerenciamento de erros e de receitas, bem como um ambiente de simulação para todas as subaplicações listadas a seguir e módulos HMI prontos para uso.

Documentos e downloads

Resumo das funções
  • Conveyor Linear
    O Conveyor Linear resolve a subaplicação “Transporte”. A posição registrada aumenta linearmente até o limite do sistema, após o que ocorre um transbordamento para o outro limite do sistema.
  • Transportador de montagem
    O Transportador resolve a subaplicação “Transporte”. A posição registrada é uma posição modular. Ela não aumenta linearmente com as unidades do sistema até o limite do sistema, mas sim até o Módulo Máx.; em seguida, a posição retorna ao Módulo Mín.
  • Posicionamento linear
    O Posicionamento linear ativa a subaplicação “Posicionar”. A posição registrada aumenta linearmente até o limite do sistema. Foram implementadas funções como um processo de referência ou o deslocamento manual do eixo.
  • Posicionamento por módulo
    O posicionamento por módulo ativa a subaplicação “Posicionar” para posições de módulo. A posição registrada aumenta linearmente até o módulo máximo. Foram implementadas funções como o processo de referência ou o deslocamento manual do eixo.
  • Lâmina rotativa
    A lâmina rotativa resolve a subaplicação “Corte”. Por meio de uma lâmina giratória, um material contínuo é cortado em comprimentos predefinidos. Foram implementadas funções como um número variável de lâminas.
  • Correia de bolso
    A Pocket Belt transforma a subaplicação de “transporte contínuo” em “transporte discreto”. Nesse processo, um fluxo infinito de produtos é transferido de uma correia transportadora para outro elemento de transporte — por exemplo, deslocado em 90° — e transportado para a frente em posições discretas, com uma alimentação de X produtos. Para isso, são utilizadas duas correias transportadoras, cada uma contendo uma ou mais seções com um número determinado de compartimentos para produtos. As correias transportadoras se separam ao coletar os produtos.
  • Flying Saw Camming
    Na subaplicação “Flying Saw Camming”, um material contínuo é cortado em comprimentos predefinidos enquanto é transportado. O comprimento do material é regulado por meio de uma curva de cames. Essa versão é utilizada principalmente quando se corta um material contínuo em um comprimento definido.
  • Flying Saw Gearing Relative Positioning
    Na subaplicação “Flying SawGearing Relative Positioning», um material contínuo é cortado em comprimentos predefinidos enquanto é transportado. O comprimento do material é regulado por meio de um posicionamento relativo. Essa versão tem a vantagem de permitir o corte mesmo quando o acionamento do transportador está parado. Nessa versão, é mais fácil variar o comprimento de corte.
  • Smart Belt
    O Smart Belt resolve a subaplicação de “separação” do material armazenado no buffer. Essa subaplicação geralmente está localizada antes do Pocket Belt. Durante o processo de transporte, o material armazenado no buffer é separado por meio de vários elementos de transporte, o que gera um espaço definido entre os produtos. Além disso, os produtos individuais são posicionados em uma fase definida para que possam ser incorporados à subaplicação seguinte.
  • Robotics XYZ
    Na subaplicação “Robotics XYZ” é realizado um movimento de pick-and-place em três dimensões.
  • Robotics XYZA
    Na subaplicação “Robotics XYZA”, é realizado um movimento de “pick-and-place” em quatro dimensões (3 dimensões espaciais + rotação do TCP).
  • Robotics XYZ Tracking
    Na subaplicação «RoboticsXYZTracking» é executado um movimento de “pick-and-place” em três dimensões. Nesse caso, as posições de “pick” e “place” podem estar em movimento.
  • Reinspeção robótica XYZA
    Na subaplicação “Reinspeção robótica XYZA”, é realizado um movimento de “pick-and-place” em quatro dimensões (3 dimensões espaciais + rotação do TCP). Nesse caso, tanto a posição de coleta quanto a de colocação podem estar em movimento.
  • MultiMotion Gantry XYZ
    Na subaplicação “MultiMotionGantryXYZ”, é realizado um movimento de “pick-and-place” em três dimensões. Para isso, não é utilizada a biblioteca robótica, mas sim o posicionamento convencional.
  • Bobinadora
    Na subaplicação «Bobinadora» é realizado o enrolamento ou desenrolamento de uma bobina.
  • Roller
    Na subaplicação “Roller”, é realizado o enrolamento ou desenrolamento de uma bobina. O Roller é uma versão simplificada da subaplicação “Winder”, sem medição nem cálculo do diâmetro da bobina.
  • Erector
    Na subaplicação “Erector” é realizada a montagem e a colagem de uma caixa de papelão a partir de um corte de papelão. Todos os movimentos da aplicação são sincronizados entre si por meio de um sistema de cames.

Requisitos de hardware e software

É necessário um dos seguintes componentes de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Máquinas de embalagem
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do tipo:
    • SMK2001-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / FXH25A)
    • SMK2001-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK2001-060(MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK2001-080(MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
  

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Categoria “Comunicação”

A categoria “Comunicação” inclui montagens de softwareMOVIKIT® que oferecem diversos serviços de comunicação.

Essas montagens são implementadas de acordo com o padrão OPC UA e permitem a troca de dados entre os produtos do sistema modular de automação MOVI-C® e componentes de terceiros. Ao mesmo tempo, os dados dos produtos podem ser visualizados, por exemplo, em um painel.

O módulo de software MOVIKIT®®OPC-UA fornece um servidor OPC-UA e um cliente OPC-UA nosMOVI-C®CONTROLLERs das classes de potência UHX25A, UHX45A, UHX65A e UHX86A. Tanto o servidor quanto o cliente implementam a comunicação de acordo com a especificação OPC‑UA, seguindo o perfil “Micro Embedded Device Server” e com base na pilha de comunicação da Fundação OPC. A comunicação é realizada por meio do protocolo binário e da porta padrão 4840.

Resumo das funções

O servidor OPC-UA publica seus dados por meio da configuração de símbolos no editor IEC ou por meio do modelo de informação no gerenciador de comunicações. Ele pode se comunicar tanto com clientes OPC-UA no MOVI-C® CONTROLLER da SEW-EURODRIVE, quanto com dispositivos de outros fabricantes, tais como painéis HMI, soluções de realidade aumentada ou tablets para visualização. O cliente OPC-UA pode se comunicar com outros servidores OPC-UA por meio do gerenciador de fontes de dados.

No caso mais simples, o cliente e o servidor se comunicam sem criptografia, sem certificados e com a desativação do gerenciamento de usuários; o login é anônimo. Além disso, também é possível utilizar uma comunicação criptografada com certificados e/ou gerenciamento de usuários. A comunicação Pub/Sub não é suportada.

Um MOVI-C®CONTROLLER pode ser, ao mesmo tempo, um cliente OPC‑UA de outros servidores e um servidor OPC‑UA para outros clientes.

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações com interface OPC-UA
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do tipo:
    • SMK1501-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK1501-040 (MOVI-C®CONTROLLER UHX45A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK1501-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK1501-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
  • MOVIKIT®® Interface adicional de sensores OPC-UA

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT®® OPC-UA addon SensorInterface oferece uma conexão simples de diversos sensores por meio de um cliente OPC‑UA.

Resumo das funções

A licença MOVIKIT®® OPC-UA addon SensorInterface agrupa as diferentes conexões de sensores.

Recomenda-se o sensor IoT DUV40A da SEW-EURODRIVE (código de peça 19175892).

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®® OPC-UA
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações com interface OPC-UA para conexão de sensores
  • MOVIKIT®® OPC-UA

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT®® controlador PROFINET IO oferece uma solução padronizada para a conexão de unidades de campo descentralizadas, especialmente unidades de outros fabricantes. Este módulo de software permite a conformidade com a classe CC-C do PROFINET IO. Com ele, é possível implementar soluções de automação (por exemplo, para tecnologia de fabricação, automação de processos ou automação predial), bem como toda a gama de engenharia de acionamento.

Resumo das funções

O PROFINET IO é baseado em Ethernet TCP/IP e oferece uma solução integral para a troca cíclica de dados de I/O e, ao mesmo tempo, a troca acíclica de dados sob demanda (diagnóstico, parâmetros, funções de TI).
O pré-requisito para a montagem de software é um controle em malha aberta com um controlador da SEW-EURODRIVE que inclua uma placa cifX para PC.

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações com interface PROFINET IO
  • MOVIKIT®®Scanner Ethernet/IP™

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT®® EtherNet/IP™ Scanner oferece uma solução padronizada para a conexão de unidades de campo descentralizadas, especialmente unidades de outros fabricantes, por meio do EtherNet/IP™.

Resumo das funções

EtherNet/IP™TM é uma rede Ethernet industrial em tempo real, baseada na tecnologia Ethernet TCP/IP. O padrão de comunicação suporta, além da troca cíclica de dados de I/O e da troca acíclica de dados do parâmetro, funções de TI industrial (por exemplo, servidor web, cliente de e-mail). O pré-requisito para a montagem de software é um controle em malha aberta com um controlador da SEW-EURODRIVE com uma placa cifX para PC integrada.

São suportados os seguintes protocolos:

  • TCP/IP
  • UDP/IP
  • DLR
  • DHCP / BOOTP
  • IEEE 802.3
  • IEEE 802.1Q

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações com interface EtherNet/IP™
  • MOVIKIT®®Controlador PROFINET IO

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Categoria “Drive”

A categoria “Drive” inclui montagens de software MOVIKIT®, utilizadas para operação direta nos conversores de frequência do sistema modular de automação MOVI-C®. Os conversores de frequência com essas montagens de software podem ser conectados diretamente ao comando de nível superior. O controle é realizado por meio de fieldbus, AS-Interface ou de forma binária por meio de bornas.

Estão disponíveis diferentes modos de operação, por exemplo, posicionamento, regulação de velocidade ou controle de torque. Outras funções adicionais, como o Touchprobe e a medição do comprimento de peças avulsas, complementam o conjunto de funções.

Não são necessários conhecimentos de programação para a colocação em operação nem para o diagnóstico.

Caso não seja utilizada a tecnologia de painel de controle do sistema modular de automação MOVI-C®, é possível empregar o software de engenharia MOVISUITE®® compact. Essa variante oferece um escopo de instalação muito compacto e é suficiente para o uso dos módulos de software MOVIKIT®®da categoria “Drive”. Isso foi possível ao dispensar o editor IEC e graças à compatibilidade com oMOVI-C®CONTROLLER.

O módulo de software MOVIKIT® Velocity Drive permite implementar aplicações com rotação pré-definida e uma interface fieldbus fixa. O módulo de software aproveita essencialmente as funcionalidades básicas do conversor de aplicação utilizado, ativando os blocos funcionais correspondentes (por exemplo, FCB05 “controle de rotação”) de acordo com a aplicação. Portanto, o conjunto de funções depende do conversor de aplicação (por exemplo, com ou sem realimentação do encoder).

Resumo das funções

  • Colocação em operação por meio de uma interface gráfica de usuário
  • Árvore de parâmetros própria com todos os parâmetros necessários para a operação
  • Ativação do modo de operação “Controle de rotação”
  • Monitor de diagnóstico para supervisão e controle do eixo
  • Interface padronizada de dados do processo

Funções adicionais:

  • Tempo de oscilação variável
  • Limite de torque variável com base nos dados do processo
  • e muito mais

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVIDRIVE®® modular, MOVIDRIVE® system e MOVIDRIVE® technology
  • MOVITRAC®® advanced
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Tecnologia de transporte de materiais (carros, elevações, veículos sobre trilhos)
  • Aplicações logísticas (sistemas de armazenagem/coleta, carros transversais ou mesas giratórias)
  • MOVIKIT®® Torque Drive
  • MOVIKIT®Positioning Drive
  • MOVIKIT®® Acionamento de posicionamento de mesa binária
  • MOVIKIT®® Acionamento de posicionamento de mesa
  • MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive
  • MOVIKIT®® Acionamento para medição de comprimento e separação de itens
  • MOVIKIT®® Acionamento com acionador de motor local Asi

O módulo de software MOVIKIT®® Torque Drive é utilizado para implementar aplicações com controle de rotação, controle de torque ou limitação de torque. A estrutura da interface de dados de processo é semelhante à do módulo de softwareMOVIKIT®Positioning Drive.

O módulo de software aproveita essencialmente as funções básicas dos conversores de aplicação utilizados, ativando os blocos funcionais correspondentes de acordo com a aplicação, por exemplo, o FCB 07 “Controle de torque”. Portanto, o conjunto de funções disponíveis depende do hardware utilizado. O avanço por passos com controle de posicionamento, por exemplo, só é possível com realimentação do encoder.

O escopo de aplicação do módulo de software inclui, por exemplo, a tecnologia de transporte de materiais (vagões, elevadores, veículos ferroviários, aplicações de classificação, motores lineares). Para a colocação em operação e o diagnóstico, não são necessários conhecimentos de programação, uma vez que os módulos de software estão integrados no software de engenhariaMOVISUITE®.

Resumo das funções

  • Colocação em operação por meio de uma interface gráfica de usuário
  • Árvore de parâmetros com todos os parâmetros necessários para a operação
  • Monitor de diagnóstico para supervisionar e controlar o eixo
  • Interface padronizada de dados de processo
  • Tempo de agitação variável por meio de dados do processo (pode ser ativado opcionalmente)
  • Canal de parâmetros por meio de dados do processo (ativado opcionalmente)
  • Limite de torque (pode ser ativada opcionalmente)
  • Modos de operação: controle de rotação, operação manual, controle de torque, modo de referência

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVIDRIVE®® modular, MOVIDRIVE® system e MOVIDRIVE® technology
  • MOVITRAC®® advanced
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Tecnologia de transporte de materiais (carros, elevadores, veículos sobre trilhos, aplicações de classificação, motores lineares, etc.)
  • MOVIKIT®Velocity Drive
  • MOVIKIT®Positioning Drive
  • MOVIKIT®® Acionamento de posicionamento de mesa binária
  • MOVIKIT®® Acionamento de posicionamento de mesa
  • MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive
  • MOVIKIT®® Acionamento para medição de comprimento e distância entre itens
  • MOVIKIT®® Acionamento com acionador de motor local Asi

O módulo de software MOVIKIT®®Positioning Drivepermite implementar aplicações de posicionamento com uma interface fieldbus definida de forma fixa. O módulo de software aproveita essencialmente as funcionalidades básicas do conversor de aplicação utilizado, ativando os blocos funcionais correspondentes de acordo com a aplicação. Portanto, o escopo das funções depende do conversor de aplicação (por exemplo, com ou sem realimentação do encoder).

Resumo das funções

  • Colocação em operação por meio de uma interface gráfica de usuário
  • Árvore de parâmetros própria com todos os parâmetros necessários para a operação
  • Oferece os seguintes modos de operação:
    • operação manual
    • controle de rotação
    • Modo de posicionamento (relativo, absoluto, módulo)
    • Modo de referência
  • Monitor de diagnóstico para supervisão e controle do eixo
  • Interface padronizada de dados do processo

Funções adicionais:

  • Tempo de sacudida variável
  • posicionamento baseado em sensor
  • Limite de torque variável com base em dados do processo
  • Teste de freios por meio de dados do processo (FCB21)
  • Função Touchprobe
  • Medição de comprimento

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVIDRIVE®® modular, MOVIDRIVE® system e MOVIDRIVE® technology
  • MOVITRAC®® advanced
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Tecnologia de transporte de materiais (carros, elevação, veículos sobre trilhos)
  • Aplicações logísticas (sistemas de armazenagem/coleta, carrinhos transversais ou mesas giratórias)
  • MOVIKIT®®Velocity Drive
  • MOVIKIT®® Torque Drive
  • MOVIKIT®® Acionamento de posicionamento de mesa binário
  • MOVIKIT®® Acionamento de posicionamento de mesa
  • MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive
  • MOVIKIT®® Controle de medição de comprimento e espaçamento entre itens
  • MOVIKIT®® Acionamento com acionador de motor local Asi

O módulo de software MOVIKIT®® Acionamento de Posicionamento de Mesa Binária permite implementar aplicações para posicionamento e controle de velocidade, e pode ser utilizado com dispositivos controlados de forma binária ou via AS-Interface, com o mesmo conjunto de funções.

O módulo de software aproveita essencialmente as funcionalidades básicas dos conversores de aplicação utilizados, ativando os blocos funcionais correspondentes (por exemplo, FCB09 “Controle de posição”, FCB05 “Controle de rotação”) de acordo com a aplicação. Portanto, o conjunto de funções depende do conversor de aplicação utilizado (encoder do motor disponível).

Resumo das funções

  • Colocação em operação por meio de uma interface gráfica de usuário
  • árvore de parâmetros própria com todos os parâmetros necessários para a operação
  • Oferece os seguintes modos de operação:
    • Tabela de posicionamento (absoluto, relativo, módulo)
    • Modo de aprendizagem para posições da tabela
    • Operação de referência
    • operação manual
    • posicionamento baseado em sensor
    • Controle da rotação da mesa
  • Monitor de diagnóstico para supervisionar e controlar o eixo
  • Atribuição padronizada de interfaces

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVIDRIVE®® modular, MOVIDRIVE® system e MOVIDRIVE® technology
  • MOVITRAC®® advanced
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Tecnologia de transporte de materiais (carros, elevação, veículos sobre trilhos)
  • Aplicações logísticas (sistemas de armazenagem/coleta, carrinhos transversais ou mesas giratórias)
  • MOVIKIT®® Velocity Drive
  • MOVIKIT®® Torque Drive
  • MOVIKIT® Positioning Drive
  • MOVIKIT®® Acionamento de posicionamento de mesa
  • MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive
  • MOVIKIT®® Acionamento para medição de comprimento e distância entre itens
  • MOVIKIT®® Acionamento com acionador de motor local Asi

O módulo de software MOVIKIT®® TablePositioning Drive oferece, em grande parte, as mesmas funções que o módulo de software MOVIKIT®® Positioning Drive. Todos os parâmetros de deslocamento são armazenados na forma de tabela diretamente no conversor.

Ele possui um modo de aprendizagem, bem como a possibilidade de armazenar intervalos de posição fixos com rotações definíveis (“adaptação suave de componentes”). Os módulos de software MOVIKIT® Positioning Drive e MOVIKIT® TablePositioning Drive possuem uma estrutura idêntica na interface fieldbus. O escopo de validade do módulo de software inclui, por exemplo, a tecnologia de transporte de materiais (carros de deslocamento, elevadores, veículos ferroviários) ou diversas aplicações logísticas (sistemas de armazenagem/coleta, carros de deslocamento transversal ou mesas giratórias).

Para a colocação em operação e o diagnóstico, não são necessários conhecimentos de programação, uma vez que os módulos de software estão integrados no software de engenharia MOVISUITE®®.

Resumo das funções

  • Colocação em operação por meio de uma interface gráfica de usuário
  • árvore de parâmetros própria com todos os parâmetros necessários para a operação
  • Monitor de diagnóstico para supervisionar e controlar o eixo
  • Interface de dados de processo padronizada
  • Oferece os seguintes modos de operação:
    • operação manual
    • Especificação de rotação
    • Modo de posicionamento (relativo, absoluto, módulo)
    • Modo de referência
    • Programação

Funções adicionais:

  • Tempo de sacudida variável
  • Teste de frenagem com base em dados do processo (FCB 21)
  • 4 faixas de posição com velocidade predefinida
  • controle do came

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVIDRIVE®® modular, MOVIDRIVE® system e MOVIDRIVE® technology
  • MOVITRAC®® advanced
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Tecnologia de transporte de materiais (carros, elevadores, veículos sobre trilhos)
  • Aplicações logísticas (sistemas de armazenagem/coleta, carrinhos transversais ou mesas giratórias)
  • MOVIKIT®Velocity Drive
  • MOVIKIT®® Torque Drive
  • MOVIKIT®Positioning Drive
  • MOVIKIT®® Acionamento de posicionamento de mesa binária
  • MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive
  • MOVIKIT®® Acionamento para medição de comprimento e distância entre itens com anel intermediário
  • MOVIKIT®® Acionamento Asi LocalMotorStarter

O módulo de software MOVIKIT®® RapidCreepPositioning Drive permite realizar um posicionamento clássico de “velocidade rápida/reduzida” sem encoder do motor. O posicionamento é realizado por meio de iniciadores, através dos quais se alterna da rotação rápida para a lenta ou se ativa um atraso de parada. Também são possíveis aplicações de posicionamento em duas direções, bem como o uso de sensores opcionais adicionais. Não são necessários conhecimentos de programação para a colocação em operação e o diagnóstico, uma vez que o módulo de software está integrado ao software de engenharia MOVISUITE®®.

Resumo das funções

  • Colocação em operação por meio de uma interface gráfica de usuário
  • árvore de parâmetros própria com todos os parâmetros necessários para a operação
  • Tempo de sacudida variável por meio de dados do processo (ativado opcionalmente)
  • Disponibilidade dos seguintes modos de operação:
    • operação manual
    • Modo de referência
    • Diferentes modos de operação para a alimentação
    • Desalimentação
    • Modo de inversão
  • Monitor de diagnóstico para supervisão e controle do eixo
  • Interface padronizada de dados do processo

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVIDRIVE®® modular, MOVIDRIVE® system e MOVIDRIVE® technology
  • MOVITRAC®® advanced
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Tecnologia de transporte de materiais (carros, elevadores, transportadores de rolos, transportadores de correntes)
  • Logística (carros de deslocamento transversal, mesas giratórias)
  • MOVIKIT® Velocity Drive
  • MOVIKIT®® Torque Drive
  • MOVIKIT®Positioning Drive
  • MOVIKIT®® Acionamento de posicionamento de mesa binária
  • MOVIKIT®® Acionamento de posicionamento de mesa
  • MOVIKIT®® Acionamento para medição de comprimento e distância entre itens
  • MOVIKIT®® Acionamento Asi LocalMotorStarter

O módulo de software MOVIKIT®® Unidade de medição de comprimento e folga do artigo ALGM é utilizado para implementar aplicações com velocidade pré-definida e uma interface fieldbus fixa. Ele permite registrar e emitir diretamente a distância relativa percorrida entre duas mudanças de flanco na entrada do Touchprobe. Com sensores conectados, é possível registrar, em função da

posição do motor. Este módulo de software pode ser utilizado, por exemplo, em aplicações de intralogística.

Resumo das funções

  • Colocação em operação por meio de uma interface gráfica de usuário
  • Árvore de parâmetros própria com todos os parâmetros necessários para a operação
  • Monitor de diagnóstico para supervisionar e controlar o eixo
  • Interface padronizada de dados do processo
  • Oferece os seguintes modos de operação:
    • operação manual
    • Rotação predefinida

Funções adicionais:

  • Função Touchprobe/medição de comprimento

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVIDRIVE®® modular, MOVIDRIVE® system e MOVIDRIVE® technology
  • MOVITRAC®® advanced
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Tecnologia de transporte de materiais em logística (por exemplo, transportadores de correia, de corrente e de transportadores de rolos para carga geral)
  • MOVIKIT®Velocity Drive
  • MOVIKIT®® Torque Drive
  • MOVIKIT®Positioning Drive
  • MOVIKIT®® Acionamento de posicionamento de mesa binária
  • MOVIKIT®® Acionamento de posicionamento de mesa
  • MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive
  • MOVIKIT®® Acionamento com acionador de motor local Asi

O módulo de software MOVIKIT®® ASI Local Motor Starter Drive é utilizado para implementar aplicações com rotação pré-definida e uma interface fieldbus ASi fixa. Entre suas validades estão, por exemplo, a tecnologia de transporte de materiais ou aplicações logísticas. Ele possui 6 configurações predefinidas, tais como: parada em um sensor, parada em dois sensores e modo de intertravamento.

O módulo de software aproveita essencialmente as funcionalidades básicas dos conversores de aplicação utilizados, ativando os blocos funcionais correspondentes de acordo com a aplicação (por exemplo, FCB 04 “Modo manual”, FCB 05 “Controle de rotação”, FCB 14 “Parada de emergência”). Para a colocação em operação e o diagnóstico, não são necessários conhecimentos de programação, uma vez que a configuração é realizada exclusivamente no software de engenharia MOVISUITE®.

Resumo das funções

  • Colocação em operação por meio de uma interface gráfica de usuário
  • árvore de parâmetros própria com todos os parâmetros necessários para a operação
  • Monitor de diagnóstico para supervisionar e controlar o eixo
  • Interface ASi configurável (bits de entrada de dados/bits de saída de dados)
  • Configuração flexível das entradas e saídas digitais
  • Modos de operação: modo automático, modo local

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVIDRIVE®® modular, MOVIDRIVE® system e MOVIDRIVE® technology
  • MOVITRAC®® advanced
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Tecnologia de transporte de materiais (carros, elevadores, transportadores de rolos, transportadores de correntes)
  • Logística (carros de deslocamento transversal, mesas giratórias)
  • MOVIKIT® Velocity Drive
  • MOVIKIT®® Torque Drive
  • MOVIKIT® Positioning Drive
  • MOVIKIT®® Acionamento de posicionamento de mesa binária
  • MOVIKIT®® Acionamento de posicionamento de mesa
  • MOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive
  • MOVIKIT®® Acionamento para medição de comprimento e separação de itens

Categoria «DriveRadar®»

A categoria «DriveRadar®»inclui montagens de software MOVIKIT®®, que comparam os dados calculados com os valores atuais da aplicação e registram e avaliam os desvios de posição ou alterações. Isso permite o monitoramento e o diagnóstico contínuos da aplicação para detectar e resolver anomalias a tempo.

O módulo de software MOVIKIT®® ModelBasedMonitoring é uma ferramenta de diagnóstico e análise baseada em modelos matemáticos de cálculo para uma ampla variedade de aplicações. Os dados calculados são comparados com os valores atuais da aplicação e são realizadas avaliações estatísticas. Os desvios que ultrapassarem um limite configurado podem acionar avisos ou alarmes. Além disso, os dados registrados podem ser exportados como arquivos CSV ou JSON e processados posteriormente para a realização de diagnósticos adicionais.

Resumo das funções

Ao contrário do monitoramento de condições clássico, não é necessário registrar curvas de referência para utilizar o módulo de software. Portanto, o módulo de software é adequado para perfis de curva variáveis (por exemplo, em caso de mudança de formato). Em combinação com o monitoramento de condições clássico, as curvas de referência existentes podem ser transformadas em novos perfis de curva. Não é necessário retreinar uma curva de referência, uma vez que o desgaste não é registrado durante o treinamento nem considerado como um estado normal.

Os dados calculados podem ser exportados e importados para o SEW-Workbench para fins de planejamento de projeto. Dessa forma, também é possível realizar o planejamento de projeto para perfis de curva complexos que possam ser representados no SEW-Workbench.

Informações adicionais

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)

MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)

MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)

MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT® MultiMotion Camming
  • MOVIKIT®MultiMotion Gearing
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Monitoramento de condições
  • MOVIKIT®MultiMotion Camming
  • MOVIKIT®MultiMotion Gearing

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT®® DeviceIdentityé utilizado para registrar e monitorar parâmetros (por exemplo, número de série, código do tipo) e para identificar componentes do sistema modular de automação MOVI-C® (por exemplo, unidade de acionamento). Como um serviço inteligente baseado em software na borda da rede, ele estabelece a conexão entre a automação e a IoT, permitindo a gestão de ativos, o monitoramento de condições e a manutenção preditiva.

A partir dos parâmetros coletados e monitorados, o módulo de software representa a infraestrutura da fábrica com dados específicos do produto e, dessa forma, estabelece as bases para outros módulos de software MOVIKIT® da SEW-EURODRIVE, como, por exemplo, o MOVIKIT® DeviceVitality.

Resumo das funções

  • Conectado em rede
    Fornecimento de dados por meio do modelo de informação padronizado OPC UA para uma rastreabilidade consistente e completa dos dados relacionados à fábrica em tempo real (requer o módulo de softwareMOVIKIT® OPCUA).
  • Interoperável
    Utilização de dados processados para transferência direta e integração simples nos sistemas de TI do cliente (sistemas de gestão de ativos e IoT).
  • Fácil
    Colocação em operação eficiente e simples por meio do software de engenharia MOVISUITE®® sem necessidade de conhecimentos de programação.
  • Visualização
    Visualização dos dados diretamente na instalação, bem como por meio de uma conexão opcional à nuvem (requer o módulo de software MOVIKIT®®Web Visualization).

Informações adicionais

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Gestão de ativos
  • Monitoramento de condições
  • Manutenção preditiva
  • MOVIKIT®®DeviceVitality

O módulo de software MOVIKIT®® DeviceVitalityé utilizado para registrar e monitorar o estado dos componentes do sistema modular de automação MOVI-C®, por exemplo, a temperatura ou a potência elétrica. Trata-se de um serviço inteligente baseado em software na borda da rede, que estabelece a conexão entre a automação e a IoT, permitindo assim a gestão de ativos, o monitoramento de condições e a manutenção preditiva.

Os parâmetros coletados pelo módulo de software são pré-processados por meio de diversos métodos — como valores médios, mínimos e valores limite, bem como índices ou capacidades de utilização — para diferentes períodos de tempo. Esses parâmetros podem ser combinados com funções de monitoramento pré-configuráveis e parametrizáveis para realizar um monitoramento de estado que inclui notificações.

Resumo das funções

  • Conectado em rede
    Fornecimento de dados por meio do modelo de informação padronizado OPC UA para uma rastreabilidade consistente e completa dos dados relacionados à fábrica no tempo real (requer o módulo de software MOVIKIT® OPC UA).
  • Interoperável
    Utilização de dados processados para transferência direta e integração simples nos sistemas de TI do cliente (sistemas de gestão de ativos e IoT).
  • Fácil
    Colocação em operação eficiente e simples por meio do software de engenharia MOVISUITE®®, sem necessidade de conhecimentos de programação.
  • Visualização
    Visualização dos dados diretamente na instalação, bem como por meio de uma conexão opcional à nuvem (requer o módulo de softwareMOVIKIT®Web Visualization).

Informações adicionais

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Gestão de ativos
  • Monitoramento de condições
  • Manutenção preditiva
  • Tipo de licença: Performance
  • Código do tipo:
    • SMK3001-020(MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK3001-040(MOVI-C®CONTROLLER UHX45A /MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK3001-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK3001-080(MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
  

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Categoria «EnergyRecovery»

A categoria “EnergyRecovery” inclui montagens de softwareMOVIKIT®®,com as quais é possível implementar soluções de fornecimento de energia com a nova realimentação em bloco ou senoidal MDR90B ou MDR91B.

O módulo de software MOVIKIT® EnergyRecovery oferece funções para controlar as unidades de alimentação MDR90B e MDR91B por meio do MOVI-C® CONTROLLER ou do comando de nível superior. Além disso, os valores de medição e de status são fornecidos tanto no nível IEC quanto por meio da interface fieldbus.

Resumo das funções

  • Controle das unidades de alimentação MDR90B e MDR91B por meio do programa de aplicação IEC
  • Transmissão de valores de medição e de estado para o MOVI-C® CONTROLLER e para o comando de nível superior
  • Possibilidade de ativar os dois modos de operação: “Manutenção da pré carga” e “Modo automático (modo de alimentação e realimentação)”
  • Interface de dados de processo padronizada para o cliente

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações com gestão de energia
  • MOVIKIT®® EnergyRecovery ParallelMode

O módulo de software MOVIKIT®® EnergyRecovery ParallelMode permite a conexão em paralelo de dois dispositivos do tipo MDR90B ou MDR91B para aumentar a potência total. O controle é feito por meio de um nó de software no MOVISUITE®® e é semelhante ao de uma única montagem de software MOVIKIT®® EnergyRecovery.

Resumo das funções

  • Controle das unidades de alimentação MDR90B e MDR91B por meio do programa de aplicação IEC.
  • Transmissão de valores de medição e de estado para oMOVI-C®CONTROLLER e para o comando de nível superior. Os valores de medição e de estado de ambos os dispositivos são agrupados, de modo que aparecem como um único dispositivo.
  • Possibilidade de ativar os dois modos de operação: “Manutenção da pré carga” e modo de alimentação e realimentação (“modo automático”)
  • Interface de dados de processo padronizada para o cliente

Informações adicionais

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações com gestão de energia
  • MOVIKIT®® EnergyRecovery

Categoria “Motion”

A categoria “Motion” inclui módulos de software,MOVIKIT®, que oferecem funções específicas de controle de movimento. A categoria também inclui complementos que podem ser utilizados com montagens de software de outras categorias, por exemplo, o complemento MOVIKIT® Motion addon AntiSway.

O módulo de software MOVIKIT®® EncoderInterfaceé utilizado para converter dados de uma fonte externa (por exemplo, um encoder de distância conectado diretamente via Ether-CAT® ou de qualquer variável) dos encoders lineares do sistema para as unidades do usuário. Nesse processo, é possível realizar o processamento dos dados sincronizados tanto por módulo quanto por numerador/denominador. Além disso, o conjunto de funções inclui a possibilidade de estabelecer referências e oferece segurança contra falhas na gestão do deslocamento e dos valores remanescentes.

Resumo das funções

  • Processamento de transbordamento de montagem na fonte de dados
  • Conversão dos dados externos para LREAL com a resolução correspondente (por exemplo, encoder conectado ao conversor e unidades do usuário configuradas no conversor)
  • Escalonamento de grandezas de saída (por exemplo, encoder conectado aoEtherCAT®e escalonamento das unidades do usuário no MOVI-C®CONTROLLER)
  • Cálculo das derivadas para a determinação da velocidade e da aceleração
  • Ativação de filtros para suavizar os dados
  • Armazenamento consistente e com segurança contra falhas dos restos da divisão
  • Armazenamento consistente e com segurança contra falhas das variáveis
  • Compensação do tempo morto

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • xxxx
  

Omódulo de softwareMOVIKIT®CamSwitché um controle do came baseado em um controlador com um número escalável de trilhas de cames e cames.

Resumo das funções

  • O processamento do sinal de origem pode ser realizado em qualquer unidade do usuário, com primeira e segunda derivadas.
  • Avaliação dos cames em função da direção
  • Histerese ajustável em torno do limite do came
  • Cames de tempo ajustáveis
  • Compensação do tempo morto da saída em função da velocidade e da aceleração
  • Deslocamento dinâmico dos limites dos cames
  • Comutação do nível da saída
  • Forçamento da saída (ao forçar, o valor é gravado a cada ciclo, de modo que a variável realiza a manutenção permanente do valor correspondente)
  • Edição do tempo de comutação em relação ao sistema de tarefas, para o controle de periféricos externos

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Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • xxxx
  • MOVIKIT®® MutliMotion Camming

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT® Motion addon AntiSway amplia o conjunto de funções dos módulos de software MOVIKIT® MultiMotion, MOVIKIT® MultiMotion Camming, MOVIKIT® Gearing e MOVIKIT®® MultiAxisController com uma função para suprimir as oscilações no conjunto de acionamento que apresentam uma frequência de ressonância dominante. Em determinados modos de operação do módulo de software ­MOVIKIT®® Motion addon AntiSway, também é possível suprimir uma frequência de ressonância variável.

Resumo das funções

Sem avaliar um sensor, o módulo de software MOVIKIT®® Motion addon AntiSway gera sinais de correção aditivos sobre o perfil de deslocamento convencional, que evitam a ocorrência de oscilações no sistema mecânico de parametrização.

Suporta os seguintes tipos de aplicações:

  • TowerSway
  • BellySway
  • PendulumSway
  • Oscilação por mola (em desenvolvimento)
  • FluidSway (em desenvolvimento)

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Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)

MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-040)

MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)

MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT® MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT®MultiAxisController TorqueSkewing
  • MOVIKIT®MultiMotion addon PositionController
  • MOVIKIT®Pacote StackerCrane MultiAxisController
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações em guindastes
  • Sistema de armazenagem/coleta
  • Intralogística
  • MOVIKIT®MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT®® MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT®®MultiAxisController TorqueSkewing
  • MOVIKIT® StackerCrane effiDriveMOVIKIT®

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez por MOVI-C® CONTROLLER para cada função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Categoria “MultiAxisController”

A categoria “MultiAxisController” inclui módulos de software MOVIKIT®® para o controle em malha aberta de acionamentos acoplados mecanicamente. Dependendo da licença de software, é possível escolher entre a correção de um desvio angular (skewing) e a compensação do torque de dois acionamentos. O módulo de software substitui a operação mestre/escravo e oferece um conjunto de funções mais amplo em comparação com a operação mestre/escravo com sincronização de posição. Para coordenar mais de dois eixos, estão disponíveis os complementos “Cascading” e “FourAxes”. A extensão funcional “Cascading” permite operar vários sistemas de eixo em cascata (aninhamento). Com a extensão funcional “FourAxes”, é possível controlar até quatro acionamentos em um sistema de eixo, em vez de dois. Os diversos MOVIKIT®® desta categoria podem ser combinados entre si.

Este módulo de software permite corrigir o desvio angular entre acionamentos acoplados mecanicamente (modo de operação “Prioridade de desvio angular”).

Resumo das funções

  • operação em sincronismo
  • Função de alinhamento disponível de forma contínua
  • Controlador de sobrecarga: prevenção do desfasamento em caso de falha
  • Solução para os seguintes problemas:
    • Acionamentos acoplados de maneira flexível
    • Acionamentos de duplo fuso que se desalinham rapidamente quando estão em posições diferentes
  • Substituição das seguintes características dos dispositivos da geração B:
    • Operação em sincronismo mestre/escravo (redução 1:1)
    • Acionamento múltiplo FCB 22
    • SyncCrane – substituto funcional
    • DriveSync – substituto funcional com redução 1:1

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Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações em guindastes
  • Sistema de armazenagem/coleta
  • Intralogística
  • MOVIKIT®MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT®®MultiAxisController de torque com compensação de desvio
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon Cascading
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon FourAxes
  • MOVIKIT®® Complemento do MultiAxisController: Limitação de curva
  • MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®
  • MOVIKIT®® Motion addon AntiSway

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software permite equilibrar o torque entre acionamentos acoplados mecanicamente (modo de operação “Prioridade de torque”).

Resumo das funções

  • Sincronização com distribuição de torque
  • Distribuição de torque
  • Distribuição de carga
  • Acoplamento rígido dos acionamentos (anteriormente “acionamento escravo”)
  • Equilíbrio de carga (anteriormente “mestre-escravo”)
  • Sincronização da rotação
  • Seguidor de torque
  • Acoplamento de torque
  • Distribuição de carga entre acionamentos ajustável em linha Tensão entre acionamentos ajustável em linha Diferencial eletrônico
  • bloqueio do diferencial parametrizável
  • ASR (substituição do software ASR da geração B)
  • Desativação de qualquer componente do sistema de eixo em caso de manutenção

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Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações em guindastes
  • Sistema de armazenagem/coleta
  • Intralogística
  • MOVIKIT® MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT®® MultiAxisController TorqueSkewing
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon Cascading
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon FourAxes
  • MOVIKIT®MultiAxisController complemento: Limitação de curvas
  • MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®
  • MOVIKIT®® Motion addon AntiSway

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software combina as duas características dos módulos de software MOVIKIT® MultiAxisController Torque e MOVIKIT® MultiAxisController Skewing.

O módulo de software oferece tanto as funções do módulo de software MOVIKIT® MultiAxisController Torquequanto as do módulo de softwareMOVIKIT® MultiAxisController Skewing. Dessa forma, é possível alternar, dentro de uma mesma instalação, entre os dois modos de operação “Torque” e “Skewing”. Isso ocorre, por exemplo, quando a rigidez do acoplamento entre os acionamentos varia consideravelmente.

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Requisitos de hardware e de uso

Um dos seguintes requisitos de hardware e software deve ser atendido:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • Controlador MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações em guindastes
  • Sistema de armazenagem/coleta
  • Intralogística
  • MOVIKIT®MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT®®MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon Cascading
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon FourAxes
  • MOVIKIT®® Complemento do controlador multieixos: Limitação de curva
  • MOVIKIT®® StackerCrane effiDRIVE®®
  • MOVIKIT®® Motion addon AntiSway

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Ampliação do módulo de software MOVIKIT® MultiAxisController.

O módulo de software amplia o escopo funcional doMOVIKIT® MultiAxisController®ao permitir operar vários sistemas de eixo em cascata (intercalação). A conexão em cascata é necessária, por exemplo, quando cada lado de um guindaste de pórtico possui dois acionamentos. Nesse caso, cada lado do guindaste de pórtico deve ser operado separadamente no modo de operação “Prioridade de torque” e ambos os lados juntos no modo de operação “Prioridade de inclinação”.

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®®MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT®® MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações em guindastes
  • Sistema de armazenagem/coleta
  • Intralogística
  • MOVIKIT®MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT®® MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT®® Controlador multieixos de torque e inclinação
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon FourAxes
  • MOVIKIT®Complemento MultiAxisController para Limitação de Curva
  • MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Ampliação do módulo de software MOVIKIT®® MultiAxisController.

O módulo de software amplia o conjunto de funções do módulo de software MOVIKIT®® MultiAxisController com a possibilidade de controlar até 4 acionamentos.

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT®MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT®® MultiAxisController TorqueSkewing
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações em guindastes
  • Sistema de armazenagem/coleta
  • Intralogística
  • MOVIKIT®® MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT®MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing
  • MOVIKIT®®MultiAxisController em cascata
  • MOVIKIT®® Complemento de movimento Limitação de curva
  • MOVIKIT®® StackerCrane effiDRIVE®®

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT®® MultiAxisController – complemento CurveLimitation amplia as funções do módulo de software MOVIKIT®® MultiAxisController com a possibilidade de realizar um percurso em curva sem ativar a função de segurança SLS (limitação de velocidade de forma segura) e sem exceder a velocidade máxima projetada. Nesse caso, a velocidade dos componentes do sistema de eixo é limitada de acordo com a direção do movimento, de modo que não excedam a velocidade de referência. As relações de velocidade entre as rodas do acionamento são determinadas pela geometria da curva, e o módulo de softwareMOVIKIT®MultiAxisController garante a manutenção das peças. Isso resulta em uma redução da rotação de um dos componentes do sistema de eixo.

Resumo das funções

Essa função é normalmente utilizada em veículos guiados por trilhos com múltiplos mecanismos de translação que precisam percorrer curvas. Podem ser, por exemplo, sistemas de armazenagem/coleta, sistemas de transporte sem condutor ou trens suspensos e de piso elétrico.

Para realizar a comutação entre vários trechos de encoder, por exemplo, em sistemas de armazenagem/coleta que percorrem curvas, entre em contato com a SEW-EURODRIVE.

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®® MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT®® MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT®® MultiAxisController TorqueSkewing
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares
  • Aplicações em guindastes
  • Sistema de armazenagem/coleta
  • Intralogística
  • MOVIKIT® MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT®MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT®® MultiAxisController TorqueSkewing
  • MOVIKIT®® MultiAxisController em cascata
  • MOVIKIT®® Motion addon FourAxes
  • MOVIKIT®StackerCrane effiDRIVE®
  • MOVIKIT®® Motion addon AntiSway

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez por MOVI-C® CONTROLLER para uma função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Categoria “MultiMotion”

A categoria “MultiMotion” inclui montagens de softwareMOVIKIT®para implementar funções universais de controle de movimento em eixos que intercalam. Por meio de uma interface IEC definida, é possível ativar perfis de movimento e, por exemplo, sobrepor-los. Além de uma ampla variedade de perfis de movimento, também existem diversos complementos.

O módulo de software MOVIKIT®® MultiMotion oferece funções de movimento universais para eixos que intercalam. É possível ativar facilmente diversos perfis de movimento baseados em tempo ou em um mestre por meio de uma interface IEC definida. Também é possível sobrepor os perfis de movimento.

Resumo das funções

  • Configuração por meio de interfaces gráficas na ferramenta de engenharia MOVISUITE®® ou por meio do programa de aplicação
  • Fornecimento de funções de movimento para eixos que intercalam
  • Perfis de movimento baseados em tempo: especificação de rotação, posicionamento relativo e absoluto, avanço por pulsos
  • Perfis de movimento baseados em um mestre: acoplamento direto
  • Sobreposição de perfis de movimento
  • Referenciamento baseado em eixos e em perfis (em movimento)
  • Incorporação de uma função de Touchprobe
  • Configuração de eixos virtuais

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Sistema de embalagem (máquina de embalagem por fluxo, encaixadora, formadora de caixas, Smart Belts)
  • Transporte e logística (sistemas de múltiplos eixos, de elevação ou deslocamento, guindastes de galpão, sistemas de armazenagem/coleta)
  • Máquinas de processamento (serra voadora, lâmina giratória)
  • MOVIKIT®® StackerCrane effiDRIVE®
  • MOVIKIT®® Robotics

O módulo de software MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning permite configurar o posicionamento, bem como os valores de rotação e torque para eixos sem interpolação. O módulo de software é ideal especialmente para o controle em malha aberta de eixos auxiliares em aplicações simples (por exemplo, para acionamentos de ajuste).

Resumo das funções

  • Especificação de rotação
  • Especificação de torque
  • posicionamento
  • Referenciamento

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Tecnologia de transporte de materiais (correias transportadoras e transportadores de rolos)
  • MOVIKIT®MultiMotion Auxiliary Velocity

O módulo de software MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity permite configurar valores de velocidade e torque para eixos sem interpolação. Este módulo de software é ideal especialmente para o controle em malha aberta de eixos auxiliares em aplicações simples (por exemplo, em correias transportadoras).

Resumo das funções

  • Parâmetro de velocidade
  • Especificação de torque

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Tecnologia de transporte de materiais (correias transportadoras e transportadores de rolos)
  • MOVIKIT®MultiMotion Auxiliary Positioning

O módulo de software MOVIKIT® MultiMotion Gearingbaseia-se no módulo de software MOVIKIT® MultiMotion e amplia sua gama de funções com uma operação em sincronismo baseada na posição entre dois ou mais eixos.

Resumo das funções

  • Configuração por meio de interfaces gráficas na ferramenta de engenharia MOVISUITE®® ou por meio do programa de aplicação
  • Fornecimento de funcionalidades de movimento para eixos que intercalam
    • Perfis de movimento baseados no tempo: especificação de velocidade, posicionamento relativo e absoluto, avanço por pulsos
    • Perfis de movimento baseados em um mestre: acoplamento direto
  • Sobreposição de perfis de movimento
  • Referenciamento baseado em eixos e em perfis (em movimento)
  • Incorporação de uma função de Touchprobe
  • Configuração de eixos virtuais
  • Mecanismos de acoplamento e desacoplamento baseados em curso e tempo, e processamento de deslocamentos
  • Incorporação de uma função de alinhamento

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Sistemas de embalagem (máquinas de embalagem por fluxo, encaixadoras, formadoras de caixas, Smart Belts)
  • Transporte e logística (sistemas de múltiplos eixos, de elevação ou deslocamento, guindastes de galpão, sistemas de armazenagem/coleta)
  • Máquinas de corte (serra voadora, lâmina giratória)
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do tipo:
    • SMK0011-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK0011-040 (MOVI-C®CONTROLLER UHX45A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK0011-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK0011-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
  • MOVIKIT® MultiMotion

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT® MultiMotion Camming baseia-se no módulo de software MOVIKIT® MultiMotion e amplia sua gama de funções com o came eletrônico como perfil de movimento baseado em um padrão mestre.

Resumo das funções

  • Configuração por meio de interfaces gráficas na ferramenta de engenharia MOVISUITE®® ou por meio do programa de aplicação
  • Fornecimento de funcionalidades de movimento para eixos que intercalam
    • Perfis de movimento baseados no tempo: especificação de rotação, posicionamento relativo e absoluto, avanço por pulsos
    • Perfis de movimento baseados em padrão mestre: acoplamento direto
  • Sobreposição de perfis de movimento
  • Referenciamento baseado em eixos e em perfis (em movimento)
  • Incorporação de uma função de Touchprobe
  • Configuração de eixos virtuais
  • Configuração online de descrições de curvas
  • Processamento de descrições de funções de curvas criadas com o “MOVISUITE® CAM Editor” (→ 2).
  • Mecanismos automáticos de acoplamento e desacoplamiento
  • Correção dinâmica de fase e amplitude
  • Mudança de curva no tempo real
  • Incorporação de uma função de alinhamento
  • Configuração de perfis específicos do usuário

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Sistema de embalagem (máquina de embalagem por fluxo, encaixadora, formadora de caixas, Smart Belts)
  • Transporte e logística (sistemas de múltiplos eixos, de elevação ou deslocamento, guindastes de galpão, sistemas de armazenagem/coleta)
  • Máquinas de corte (serra voadora, lâmina giratória)
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do tipo:
    • SMK0001-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK0001-040 (MOVI-C®CONTROLLER UHX45A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK0001-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK0001-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
  • MOVIKIT®® MultiMotion
  • MOVIKIT®MultiMotion Gearing
  • MOVIKIT®MultiMotion Camming addon Interpolation
  • MOVIKIT®MultiMotion Camming addon AntiSlosh

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez por MOVI-C® CONTROLLER para uma função de software. A classe de desempenho necessária de uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Omódulo de software MOVIKIT®MultiMotion addon PositionControlleramplia o conjunto de funções de um módulo de software MOVIKIT®(por exemplo, MOVIKIT®MultiMotion) MultiMotion) com o controle de posicionamento e uma análise clássica dos sensores.

Resumo das funções

Se o módulo de software MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController for utilizado em conjunto com o módulo de software MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation, é possível empregar uma avaliação combinada de encoders como fonte de dados.

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Sistema de embalagem (máquina de embalagem por fluxo, encaixadora, formadora de caixas, Smart Belts)
  • Transporte e logística (sistemas de múltiplos eixos, de elevação ou deslocamento, guindastes de galpão, sistemas de armazenagem/coleta)
  • Máquinas de corte (serra voadora, lâmina giratória)
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do tipo:
    • SMK0006-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK0006-040(MOVI-C®CONTROLLER UHX45A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK0006-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK0006-080(MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
  • MOVIKIT® MultiMotion
  • MOVIKIT®MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER para uma função de software. A classe de desempenho necessária de uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation amplia o conjunto de funções de um módulo de software, por exemplo, o MOVIKIT® MultiMotion, com uma avaliação combinada de encoders.

Resumo das funções

Com essa avaliação combinada de encoders, é possível combinar um encoder do motor de alta resolução com um encoder linear de baixa resolução que apresenta tempo morto. O encoder linear de baixa resolução garante, sem margem para dúvidas, a referência da máquina, mesmo no caso de acoplamentos por atrito entre o motor e a máquina. O módulo de software MOVIKIT®® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation gera, a partir disso, um sinal de encoder referenciado à máquina, de alta resolução e que pode ser utilizado dinamicamente.

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®MultiMotion addon PositionController
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Sistema de embalagem (máquina de embalagem por fluxo, encaixadora, formadora de caixas, Smart Belts)
  • Transporte e logística (sistemas de múltiplos eixos, de elevação ou deslocamento, guindastes industriais, sistemas de armazenagem/coleta)
  • Máquinas de corte (serra voadora, lâmina giratória)
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do tipo:
    • SMK0007-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK0007-040 (MOVI-C®CONTROLLER UHX45A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK0007-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK0007-080(MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
  • MOVIKIT®® MultiMotion
  • MOVIKIT®MultiMotion addon PositionController

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT®® MOVIKIT® MultiMotion Camming addon Interpolationamplia as funções do módulo de software MOVIKIT® MultiMotion Camming com uma função para gerar perfis de deslocamento com base na interpolação de tabelas de linhas espectrais.

Resumo das funções

Com a interpolação linear ou cúbica, é possível intercalar até 1.024 linhas espectrais; com a interpolação spline, até 64 linhas espectrais.

As tabelas de linha espectral podem ser armazenadas, à escolha, como arquivos ASCII no cartão de memória doMOVI-C®CONTROLLER ou geradas diretamente a partir do programa de aplicação.

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®® MultiMotion Camming
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Sistemas de embalagem (máquinas de embalagem por fluxo, encaixadoras, formadoras de caixas, Smart Belts)
  • Transporte e logística (chassis multieixos, de elevação ou deslocamento, guindastes de galpão, sistemas de armazenagem/coleta)
  • Máquinas de corte (serra voadora, lâmina giratória)
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do tipo:
    • SMK0012-020 (MOVI-C® CONTROLLER UHX25A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK0012-040 (MOVI-C®CONTROLLER UHX45A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK0012-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK0012-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
  • MOVIKIT®® MultiMotion
  • MOVIKIT®MultiMotion Camming

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT® MultiMotion Camming addon AntiSlosh amplia o conjunto de funções de um módulo de software, por exemplo, o MOVIKIT® MultiMotion Camming.

Resumo das funções

O módulo de software amplia o escopo funcional de uma montagem de software, por exemplo, o MOVIKIT®® MultiMotion Camming, com uma função para gerar perfis de deslocamento destinados a reduzir as oscilações em movimentos cíclicos de líquidos. A configuração pode ser realizada por meio de interfaces gráficas na ferramenta de engenhariaMOVISUITE®ou por meio do programa de aplicação.

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • Controlador MOVI-C® UHX25A ou MOVI-C®MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • CONTROLADOR MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®® MultiMotion Camming
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Máquinas de enchimento e fechamento na indústria alimentícia
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do tipo:
    • SMK0013-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK0013-040 (MOVI-C®CONTROLLER UHX45A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK0013-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK0013-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
  • MOVIKIT®® MultiMotion
  • MOVIKIT®® MultiMotion Camming

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Categoria «PowerAndEnergySolutions»

A categoria «PowerAndEnergySolutions» abrange soluções de fornecimento de energia para conversores da família MOVIDRIVE® modular. Dessa forma, é possível otimizar o consumo de energia e o consumo de potência para as aplicações, bem como controlar a armazenagem de energia. Isso leva a uma redução dos custos de aquisição.

O módulo de software MOVIKIT®®PowerAndEnergySolutions DirectMode, em conjunto com um módulo de alimentação MDP92A ou um conversor de energia MDE90A da série de produtos “PowerAndEnergySolutions”, permite um fornecimento de energia simples e programável para os inversores da família de produtos MOVIDRIVE®® modular. O módulo de software MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions DirectMode foi projetado com um projeto especial para aplicações sem acumuladores de energia.

Resumo das funções

  • Comunicação do MOVI-C® CONTROLLER com o módulo de rede MDP92A e o conversor de energia MDE90A
  • Medição da potência consumida da rede e dos módulos de eixo
  • Registro da potência dos consumidores de 24 V (por meio do MDS90A) e dos consumidores externos de CA
  • Potência máxima de consumo da rede ajustável dinamicamente
  • Limitações de corrente CC ajustáveis dinamicamente
  • Tensão do circuito intermediário ajustável dinamicamente (até 800 V)
  • Fornece informações de estado (falhas de fase e da rede, tensões nos condutores externos e corrente de fase) da rede de CA (apenas MDP92A)
  • Interface fieldbus para comunicação com comandos de nível superior
  • Modo de operação automático para facilitar o uso do sistema

A figura a seguir mostra o caso de aplicação do módulo de software MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions DirectMode com o módulo de alimentação MDP92A (com a resistência de frenagem) e o módulo de eixo MOVIDRIVE®® modular:

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Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexível (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações com gestão de energia
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution PowerMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution EnergyMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution ParallelMode

O módulo de software MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution ParallelMode permite o controle dos módulos de rede MDP92A e dos conversores de energia MDE90A conectados em paralelo.
Ele se comunica com os módulos de software MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions DirectMode, MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions EnergyMode e MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions PowerMode, oferecendo uma interface centralizada para sua operação. Dessa forma, não é mais necessário controlar cada dispositivo separadamente.

Resumo das funções

  • Interface comum
  • informações de status agregadas
  • Controle em malha aberta para vários dispositivos, como se fossem um único dispositivo
  • Operação simplificada
  • Possibilidade de operação de emergência limitada em caso de irregularidade de um dispositivo (redundância)

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Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER® UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER® FHX45A com MOVIRUN®® flexível (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações com gestão de energia
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution DirectMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution EnergyMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution ParallelMode

O módulo de software MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution EnergyMode permite soluções de fornecimento de energia altamente eficientes com um acumulador de energia desacoplado do circuito intermediário e um fornecimento simples a partir da rede CA (retificador em ponte). O acumulador de energia não está conectado diretamente ao circuito intermediário, mas sim por meio de um conversor de energia MDE90A da série de produtos “PowerAndEnergySolutions”. Isso oferece vantagens em termos de uma descarga mais profunda do acumulador e um projeto com menor capacidade. O suporte de software no nível de controle é fornecido pelo módulo de software MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions EnergyMode.

Resumo das funções

  • MOVIKIT®®interface comum
  • Comunicação do MOVI-C® CONTROLLER com o conversor de energia MDE90A
  • Detecção de recuperação para otimizar o uso da bateria
  • Controle malha fechada no circuito intermediário ou no lado da bateria com limitação de potência ou limitação de corrente ajustável dinamicamente
  • Medição da potência dos módulos de eixo e da potência da bateria
  • Medição de potência dos consumidores de 24 V (por meio do MDS90A) e dos consumidores externos de CA
  • Monitoramento da armazenagem de energia por meio da consulta às interfaces de diagnóstico (por exemplo, temperatura atual do acumulador ou sinais de superaquecimento e sobretensão)
  • Conexão e desligamento automáticos do sistema de armazenamento de energia
  • Compatibilidade com o sistema de armazenamento de energia da SEW-EURODRIVE
  • Interface fieldbus para comunicação com comandos de nível superior

A imagem a seguir mostra o caso de aplicação do MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions EnergyMode com o módulo de rede clássico MDP90A, o conversor de energia MDE90A com acumulador de energia e o módulo de eixo MOVIDRIVE®® modular:

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Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • CONTROLADOR MOVI-C® UHX45A ou MOVI-C®MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações com gestão de energia
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do tipo:
    • SMK1403-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK1403-040(MOVI-C®CONTROLLER UHX45A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK1403-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK1403-080(MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution DirectMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution PowerMode
  • MOVIKIT®®PowerAndEnergySolution PredictiveChargeControl
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution ParallelMode

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution PowerMode, em conjunto com um módulo de alimentação MDP92A ou um conversor de energia MDE90A da série de produtos “PowerAndEnergySolutions” e sistemas adicionais de armazenamento de energia, oferece a possibilidade de criar soluções de fornecimento de energia altamente eficientes para os inversores da família de produtos MOVIDRIVE®®de forma modular.

Portanto, esta montagem de software MOVIKIT®® foi projetada especialmente para aplicações com sistemas de armazenamento de energia conectados diretamente ao circuito intermediário. O módulo de software MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode oferece o conjunto de funções do módulo de software MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode, além de ampliações específicas para o caso de aplicação descrito.

Resumo das funções

  • Estado de carga do sistema de armazenamento de energia ajustável dinamicamente, incluindo a definição da faixa de operação
  • Detecção de recuperação de energia para otimizar o uso do acumulador
  • Descarga do circuito intermediário com controle de potência (apenas em combinação com o MDP92A e um valor de resistência de frenagem externa)
  • Conexão e desligamento automáticos do acumulador de energia
  • Monitoramento do acumulador de energia por meio de consulta às interfaces de diagnóstico (dependendo do acumulador, por exemplo, temperatura atual do acumulador ou sinais de superaquecimento e sobretensão)
  • Calcular o tempo de operação restante após uma falta de fase na alimentação
  • Modos de operação automáticos para facilitar o uso do sistema, incluindo a operação sem acumulador
  • Compatibilidade com o sistema de armazenamento de energia da SEW-EURODRIVE
  • Interface fieldbus para comunicação com comandos de nível superior

A figura a seguir mostra o caso de aplicação do módulo de software MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions PowerMode com o módulo de alimentação MDP92A, o módulo de eixo MOVIDRIVE®® modular e o sistema de armazenamento de energia:

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Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER® UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER® FHX45A com MOVIRUN® flexible® (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações com gestão de energia
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do tipo:
    • SMK1402-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / MOVI-C®MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK1402-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK1402-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK1402-080(MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution DirectMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution EnergyMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution PredictiveChargeControl
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution ParallelMode

*

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de potência do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Por desempenho: As licenças por desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de potência necessária para uma licença por desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions PredictiveChargeControl pode alterar o estado de carga do acumulador de energia.

Resumo das funções

O módulo de software oferece a possibilidade de alterar o estado de carga do acumulador de energia com base na energia potencial de elevação dos elevadores nos sistemas de armazenagem/coleta. As posições de cada um dos eixos de elevação são calculadas entre si para reduzir ou aumentar o estado de carga necessário do acumulador de energia, com base na quantidade de energia recuperada que se espera obter. Para outros acionamentos e movimentos de deslocamento, é mantida uma reserva geral. Essa função ajuda a adaptar especificamente o estado de carga do acumulador de energia aos movimentos de elevação e deslocamento, a economizar energia e a reduzir a capacidade necessária do acumulador de energia e os custos de aquisição associados.

A ilustração a seguir mostra um movimento do elevador primeiro em pé e depois para baixo. O estado de carga do acumulador de energia é reduzido, pois a descida devolve uma grande quantidade de energia ao acumulador.

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Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions PowerMode
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações com gestão de energia
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do tipo:
    • SMK1406-020 (MOVI-C® CONTROLLER UHX25A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK1406-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A / MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK1406-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK1406-080(MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution DirectMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution EnergyMode
  • MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution PowerMode

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Categoria “Robótica”

A categoria “Robótica” inclui módulos de software MOVIKIT®para o controle de robôs. Com o módulo de software MOVIKIT® Robotics, é possível implementar robôs de 2 eixos. Para isso, conta-se com a linguagem de robótica (SRL) desenvolvida pela SEW-EURODRIVE. Além disso, graças a uma ampla variedade de funções adicionais pré-programadas, é possível implementar diversos tipos de robôs com até 6 graus de liberdade e aplicações específicas.

O módulo de software MOVIKIT®® Robotics é a base para o controle em malha aberta de um robô e oferece uma ampla gama de modelos para a configuração de robôs, os quais são parametrizados por meio da especificação de suas dimensões. O centro de gravidade do módulo de software está em aplicações de manipulação, como paletização ou transporte de mercadorias. Tarefas de processamento, como traçado, aplicação de adesivo ou decoração de massas alimentícias em correias transportadoras, também podem ser realizadas com facilidade.

Resumo das funções

  • Fácil operação por meio do MOVISUITE®® RobotMonitor (por exemplo, por meio de simulação 3D), do programa IEC ou de uma interface de dados de processo
  • Modelos cinemáticos predefinidos com 2 eixos articulados (por exemplo, robôs de pórtico, pórticos com roletes, robôs SCARA, robôs delta, cinemática mista)
  • Armazenamento de 20 programas, cada um com várias centenas de comandos de movimento
  • programas adicionais sem limite de tamanho
  • Modo manual (controle passo a passo de eixos individuais/eixos articulados/cartesianos, programa) e modo automático (programa)
  • Controle (bloco, movimento)
  • Função de anulação
  • Transformação de ferramentas
  • Intercalação linear com sobrepasso limitado por solavancos
  • Interpolação PTP
  • Uso de coordenadas explícitas ou posições variáveis
  • Especificação da orientação da ferramenta nos pontos de destino ou controle tangencial com função de alinhamento automático e processamento de deslocamentos
  • Uso de variáveis booleanas, reais ou de posição com integração no programa IEC
  • Estruturas de controle (if, while)
  • Funções de chamada (para a execução sincronizada de código IEC)
  • Chamada a subprogramas
  • Eventos de trajetória baseados em distância, tempo ou uma combinação de ambos
  • Pode ser combinado com o módulo de softwareMOVIKIT®MultiAxisController e seus complementos, por exemplo, para aplicações nas quais vários acionamentos acionam um eixo articulado.
  • Exportação de curvas de força e torque para o projeto de acionamentos no Workbench da SEW-EURODRIVE

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Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexível (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexível (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações robóticas
  • MOVIKIT® Robotics addon MediumModels
  • MOVIKIT®Robotics addon LargeModels
  • MOVIKIT®Robotics addon Circle
  • MOVIKIT®® Complemento de robótica Touchprobe
  • MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking
  • MOVIKIT®® Complemento de robótica CollisionDetection
  • MOVIKIT®Robotics Complemento de pré-controle

*

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER para uma função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Omódulo de software MOVIKIT® Robotics addon MediumModels amplia as funções do módulo de software MOVIKIT® Robotics, permitindo o uso de modelos cinemáticos com 3 ou 4 eixos de articulação para o controle em malha aberta.

Resumo das funções

Controle em malha aberta para os seguintes modelos cinemáticos com 3 ou 4 eixos de articulação:

  • Robô de pórtico
  • Pórtico giratório
  • SCARA
  • Robô delta
  • Tripé
  • Quadrípode
  • Cinemática mista

A simulação 3D correspondente aos modelos de cinemática está incluída no conjunto de funções

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Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®® Robotics
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações robóticas
  • MOVIKIT®® Robotics
  • MOVIKIT®®Robotics addon LargeModels
  • MOVIKIT®®Robotics addon Circle
  • MOVIKIT®Robotics addon Touchprobe
  • MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking
  • MOVIKIT®Robotics Complemento CollisionDetection
  • MOVIKIT®® Complemento de robótica pré-controle

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez por MOVI-C® CONTROLLER para cada função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT® MOVIKIT® Robotics addon LargeModels amplia as funções do módulo de software MOVIKIT® Robotics com a possibilidade de utilizar modelos cinemáticos com 5 ou 6 eixos de articulação ou pelo menos 2 graus de liberdade de orientação para o controle em malha aberta. Isso inclui modelos cinemáticos de todos os tipos.

Resumo das funções

É utilizado para o controle em malha aberta de modelos cinemáticos com 5 ou 6 eixos de articulação ou pelo menos 2 graus de liberdade de orientação.

A simulação 3D correspondente dos modelos cinemáticos está incluída no conjunto de funções.

A licença do módulo de software MOVIKIT®® Robotics addon LargeModels, bem como o software de controle LargeModels correspondente (disponível em pen drive), estão incluídos nas listas de produtos atualmente em vigor (Anexo I da DUVO 428/2009), número de lista: 2D002.

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Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ouMOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®® Robotics
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações robóticas
  • MOVIKIT®® Robotics
  • MOVIKIT®Robotics addon MediumModels
  • MOVIKIT®Robotics addon Circle
  • MOVIKIT®® Robotics addon Touchprobe
  • MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking
  • MOVIKIT®® Complemento de robótica CollisionDetection
  • MOVIKIT®® Complemento de robótica pré-controle

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez por MOVI-C® CONTROLLER para cada função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT®® Robotics addon Circle amplia o conjunto de funções do módulo de software MOVIKIT®® Robotics, incluindo a possibilidade de realizar interpolação circular.

Resumo das funções

A parametrização do segmento circular pode ser feita de diferentes maneiras:

  • Centro do círculo e ângulo
  • Centro do círculo e ponto final do segmento circular
  • Ponto intermediário no segmento circular e ponto final do segmento circular
  • Raio e ângulo
  • Raio e extremidade do segmento circular

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Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexível (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexível (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT® Robotics
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações robóticas
  • MOVIKIT®® Robotics
  • MOVIKIT®®Robotics addon MediumModels
  • MOVIKIT®Robotics addon LargeModels
  • MOVIKIT®® Robotics addon Touchprobe
  • MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking
  • MOVIKIT®® Complemento de robótica CollisionDetection
  • MOVIKIT®® Complemento de robótica pré-controle

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez por MOVI-C® CONTROLLER para cada função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe amplia as funções do módulo de software MOVIKIT® Robotics com a possibilidade de realizar, ao acionar um disparador ou ao alterar o estado de uma variável booleana, uma medição de posição cartesiana atual ou um posicionamento baseado em sensor para a distância restante.
Alguns casos de aplicação da função Touchprobe são, por exemplo, a paletização ou despaletização quando a altura das peças é variável ou desconhecida, ou a execução de ações baseadas em sensores.

Resumo das funções

  • Funções do Touchprobe: medição e posicionamento baseado em sensor
  • Registro e cancelamento do registro da função Touchprobe em qualquer ponto da trajetória de movimento
  • Vários registros em um programa de robô programável
  • Parametrização da fonte do evento, do flanco, da repetição de eventos (por exemplo, várias medições) e da direção da medição
  • Diagnóstico abrangente sobre o registro, a ativação do disparador e a posição do Touchprobe no RobotMonitor, bem como na simulação 3D

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Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®® Robotics
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações robóticas
  • MOVIKIT®Robotics
  • MOVIKIT®Robotics addon MediumModels
  • MOVIKIT®Robotics addon LargeModels
  • MOVIKIT®Robotics addon Circle
  • MOVIKIT®® Robotics addon ConveyorTracking
  • MOVIKIT®® Complemento de robótica CollisionDetection
  • MOVIKIT®Robotics Complemento de pré-controle

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT®® Robotics addon ConveyorTracking amplia o conjunto de funções do módulo de software MOVIKIT®® Robotics, permitindo a intercalação em sistemas de coordenadas em movimento.

Resumo das funções

A função permite a intercalação em sistemas de coordenadas em movimento.

Alguns casos de aplicação são, por exemplo, a retirada de peças de uma correia transportadora e sua colocação em um ambiente estático, ou o transporte direto de mercadorias entre várias correias transportadoras.

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Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®® Robotics
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações robóticas
  • MOVIKIT®® Robotics
  • MOVIKIT®® Robotics addon MediumModels
  • MOVIKIT®® Robotics complemento LargeModels
  • MOVIKIT®®Robotics addon Circle
  • MOVIKIT®Robotics addon Touchprobe
  • MOVIKIT®® Robotics: complemento CollisionDetection
  • MOVIKIT®® Complemento de robótica pré-controle

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez por MOVI-C® CONTROLLER para cada função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT®® Robotics – complemento CollisionDetection amplia as funções do módulo de software MOVIKIT®® Robotics com a capacidade de detectar colisões entre o robô e seu ambiente, bem como de executar a reação desejada.

Resumo das funções

Essa função permite detectar colisões entre o robô e seu ambiente, bem como executar a reação desejada. A reação a uma colisão é configurada no módulo de softwareMOVIKIT®Robotics. A detecção de colisões baseia-se no ajuste contínuo das correntes do motor medidas em relação às correntes esperadas no estado atual de movimento e carga. A parametrização da detecção de colisões em si é realizada nos eixos MultiMotion subordinados.

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexível (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®® Robotics
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações robóticas
  • MOVIKIT® Robotics
  • MOVIKIT®® Robotics addon MediumModels
  • MOVIKIT®Robotics addon LargeModels
  • MOVIKIT®® Robotics addon Circle
  • MOVIKIT®Robotics addon Touchprobe
  • MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking
  • MOVIKIT®Robotics Complemento de pré-controle

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT® Robotics – complemento Pré-controle amplia as funções do módulo de software MOVIKIT® Robotics com a possibilidade de controle prévio do torque para aumentar a precisão da trajetória e reduzir as oscilações.

Resumo das funções

Quando o módulo de software MOVIKIT® Robotics – complemento Pré-controle é ativado, o movimento real de um robô é ajustado de forma sincronizada para melhorar a precisão da trajetória.

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexível (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®® Robotics
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações robóticas
  • MOVIKIT®® Robotics
  • MOVIKIT®®Robotics addon MediumModels
  • MOVIKIT®Robotics addon LargeModels
  • MOVIKIT®® Robotics addon Circle
  • MOVIKIT®® Robotics addon Touchprobe
  • MOVIKIT®Robotics addon ConveyorTracking
  • MOVIKIT®® Robotics complemento Detecção de colisões

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez por MOVI-C® CONTROLLER para cada função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Categoria “SingleAxis”

A categoria “SingleAxis” abrange todos os módulos de softwareMOVIKIT®, cuja funcionalidade pode ser realizada por parametrização e que possuem uma interface de dados de processo padronizada.

Ao contrário da categoria “MultiMotion”, aqui não são necessários conhecimentos de programação para a colocação em operação e o diagnóstico.

O módulo de software MOVIKIT®® ProcessData transmite os dados do fieldbus de um comando de nível superior, por meio do MOVI-C® CONTROLLER diretamente e sem modificações para o conversor. Dessa forma, é possível ativar as funcionalidades básicas dos conversores utilizados. O conjunto de funções disponíveis depende do conversor utilizado, por exemplo, se ele possui realimentação do encoder.

Resumo das funções

  • Colocação em operação por meio da interface gráfica da ferramenta de engenharia MOVISUITE®®
  • Interface de dados de processo para o envio direto e sem modificações de dados do fieldbus para o conversor
  • Configuração de até 16 dados do processo que são transmitidos a um conversor.
  • Monitor de diagnóstico para supervisionar e controlar os eixos

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Tecnologia de transporte de materiais (carros, elevadores, veículos sobre trilhos)
  • Aplicações logísticas (sistemas de armazenagem/coleta, carrinhos transversais ou mesas giratórias)
  

O módulo de software MOVIKIT®® Velocity permite implementar aplicações com velocidade predefinida e uma interface fieldbus fixa. O módulo de software aproveita essencialmente as funcionalidades básicas do conversor utilizado, ativando os blocos funcionais correspondentes (por exemplo, FCB 05 “Especificação de rotação”) de acordo com a aplicação. Portanto, o conjunto de funções disponíveis depende do conversor utilizado (por exemplo, a realimentação do encoder existente).

Resumo das funções

  • Colocação em operação por meio da interface gráfica da ferramenta de engenhariaMOVISUITE®
  • Ativação do modo de operação “Velocidade predefinida”
  • Monitor de diagnóstico para supervisionar e controlar o eixo
  • Interface padronizada de dados do processo

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Tecnologia de transporte de materiais (carros, elevadores, veículos sobre trilhos)
  • Aplicações logísticas (sistemas de armazenagem/coleta, carrinhos transversais ou mesas giratórias)
  • MOVIKIT®Positioning

O módulo de software MOVIKIT®® Positioning permite implementar aplicações de posicionamento com uma interface fieldbus definida de forma fixa. O módulo de software aproveita essencialmente as funcionalidades básicas do conversor utilizado, ativando os blocos funcionais correspondentes (por exemplo, FCB 09 Controle de posição) de acordo com a aplicação. Portanto, o conjunto de funções disponíveis depende do conversor utilizado (por exemplo, a realimentação do encoder).

Resumo das funções

  • Colocação em operação por meio da interface gráfica na ferramenta de engenharia MOVISUITE®®
  • Oferece os seguintes modos de operação:
    • operação manual
    • Rotação predefinida
    • Modo posicionamento (relativo/absoluto)
    • Modo de referenciamento
  • Monitor de diagnóstico para supervisionar e controlar o eixo
  • Interface padronizada de dados do processo

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Tecnologia de transporte de materiais (carrinhos, elevação, veículos sobre trilhos)
  • Aplicações logísticas (sistemas de armazenagem/coleta, carrinhos transversais ou mesas giratórias)
  • MOVIKIT®Velocity

O módulo de software MOVIKIT®® Gearing permite implementar aplicações de operação fieldbus com uma interface fieldbus definida de forma fixa. Além do modo de operação Gearing para aplicações de sincronização, o módulo de software oferece todos os modos de operação básicos conhecidos do módulo de softwareMOVIKIT®Positioning (operação manual, velocidade predefinida, modo de posicionamento, modo de referência).
Com o módulo de softwareMOVIKIT®Gearing, o conversor opera no modo de interpolação em todos os modos de operação. O módulo de softwareMOVIKIT®Gearing também é compatível com os seguintes módulos de software:

  • MOVIKIT®®MultiMotion addon PositionController
  • MOVIKIT®® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation
  • MOVIKIT®® Motion addon AntiSway

Resumo das funções

  • Colocação em operação por meio da interface gráfica na ferramenta de engenharia MOVISUITE®®
  • Árvore de parâmetros própria com todos os parâmetros necessários para a operação
  • Oferece os seguintes modos de operação:
    • operação manual
    • Rotação predefinida
    • Modo posicionamento (relativo/absoluto)
    • Modo de referência
    • operação em sincronismo
  • Mecanismos de acoplamento e desacoplamento baseados em distância e tempo, e processamento de deslocamento
  • Oferece uma função de alinhamento
  • Monitor de diagnóstico para supervisionar e controlar o eixo
  • Interface padronizada de dados do processo

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Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Tecnologia de transporte de materiais (carros, elevação, veículos sobre trilhos)
  • Aplicações logísticas (sistemas de armazenagem/coleta, carros transversais ou mesas giratórias)
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do modelo:
    • SMK1709-020 (MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ouMOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A)
    • SMK1709-040 (MOVI-C®CONTROLLER UHX45AouMOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A)
    • SMK1709-060 (MOVI-C® CONTROLLER UHX65A)
    • SMK1709-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
  • MOVIKIT®MultiMotion Gearing

*

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT®® FilmFeeder permite implementar a função de avanço de filme com controle de marcas de impressão e uma interface fieldbus definida de forma fixa. Além do modo de operação “Automático”, o módulo de software oferece todos os modos de operação básicos conhecidos do módulo de softwareMOVIKIT®Positioning (modo manual, velocidade predefinida, modo de posicionamento, modo de referência). Com o módulo de software MOVIKIT®FilmFeeder, o conversor opera no modo de intercalação em todos os modos de operação.

Resumo das funções

  • Colocação em operação por meio de interfaces gráficas na ferramenta de engenharia MOVISUITE®®
  • Disponibilidade dos seguintes modos de operação:
    • operação manual
    • Rotação predefinida
    • Modo de posicionamento (relativo/absoluto)
    • Modo de referência
    • modo automático
  • Parametrização da função “Avanço da folha com controle de marcas de impressão” por meio de dados do processo
  • Monitor de diagnóstico para supervisão e controle do eixo
  • Interface padronizada de dados do processo

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®® Gearing
  • MOVIKIT® MultiMotion Gearing
  • MOVIKIT®MultiMotion Camming
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Transporte de folhas por acionamento por correia (máquinas de conformação, enchimento e selagem horizontais/verticais)
  • MOVIKIT®® Gearing
  • MOVIKIT® MultiMotion Gearing
  • MOVIKIT®® MultiMotion Camming

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez por MOVI-C® CONTROLLER para uma função de software. A classe de desempenho necessária de uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT®® FlyingSaw é um módulo de software projetado para implementar aplicações com processos de usinagem nos quais uma ferramenta é sincronizada com a peça a ser usinada por meio de um movimento linear. Além do modo de operação “Automático”, o módulo de software oferece todos os modos de operação básicos conhecidos do módulo de softwareMOVIKIT®Positioning (modo manual, modo de posicionamento com velocidade predefinida, modo de referência). Com o módulo de software MOVIKIT®® FlyingSaw, o conversor opera no modo de intercalação em todos os modos de operação.

Resumo das funções

  • Colocação em operação por meio de interfaces gráficas na ferramenta de engenharia MOVISUITE®®
  • Disponibilidade dos seguintes modos de operação:
    • operação manual
    • Rotação predefinida
    • Modo posicionamento (relativo/absoluto)
    • Modo de referência
    • modo automático
  • Parametrização da função “serra voadora” por meio de dados do processo
  • Monitor de diagnóstico para supervisão e controle do eixo
  • Interface padronizada de dados do processo

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®® MultiMotion Camming
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Corte de material contínuo em movimento (serra em movimento)
  • Transporte síncrono de material (estações de enchimento)
  • Punção em movimento
  • Lâmina em movimento
  • MOVIKIT®MultiMotion Camming

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT®® Winder oferece, em uma biblioteca de programas, funções para implementar aplicações de bobinagem que permitem enrolar ou desenrolar materiais com uma força de tração constante ou uma velocidade de fita constante.

Resumo das funções

Em aplicações de bobinagem, os diferentes materiais e condições mecânicas exigem diversas tecnologias de bobinagem.
São admitidos os seguintes procedimentos padrão:

  • enroladora com controle de força de tração
    • Controle de torque (opcionalmente com controle de força de tração)
    • Controle dos rolamentos do dançarino
    • Controle malha fechada da força de tração por meio do controle da rotação nominal com base na medição da força de tração
  • Bobinadeira com controle de rotação (opcionalmente com controle de rotação)

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Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações de bobinagem (bobinadeiras, enroladoras, bobinadeiras com rolo oscilante)
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do tipo:
    • SMK1710-020 (MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ouMOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A)
    • SMK1710-040 (MOVI-C®CONTROLLER UHX45AouMOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A)
    • SMK1710-060 (MOVI-C® CONTROLLER UHX65A)
    • SMK1710-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
  

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER para uma função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Categoria “StackerCrane”

A categoria “StackerCrane” inclui montagens de softwareMOVIKIT®para a implementação de sistemas de armazenagem/coleta. As montagens de software podem ser combinadas e ampliadas com outras montagens de software, por exemplo, o MOVIKIT® MultiAxisController ou o MOVIKIT® Motion addon AntiSway.

Com o módulo de software MOVIKIT®® StackerCrane , os sistemas de armazenagem/coleta operam com eficiência energética. Ao otimizar os ciclos de deslocamento dos acionamentos de elevação e de translação, é possível obter economias de energia de até 10%.

Resumo das funções

O módulo de software pode ser utilizado para implementar sistemas de armazenagem/coleta com até 4 eixos de deslocamento e até 4 eixos de elevação. Ambas as direções de deslocamento requerem, no mínimo, um encoder externo cada uma ou devem estar conectadas ao ambiente sem escorregamento. A configuração das posições finais e dos parâmetros dinâmicos para os eixos de deslocamento e de elevação é realizada por meio de uma interface de dados de processo de fácil utilização.

Nos eixos individuais ou sistemas de eixo subordinados, estão disponíveis os seguintes módulos de software:

  • MOVIKIT®StackerCrane MultiMotion
  • MOVIKIT®StackerCrane MultiAxisController

O módulo de software também pode ser utilizado com um único eixo subordinado e amplia o escopo das funções, conforme ilustrado no gráfico a seguir.

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Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Sistema de armazenagem/coleta
  • MOVIKIT®® MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT®MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT®® MultiAxisController de torque e inclinação
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon FourAxes
  • MOVIKIT®MultiAxisController addon Cascading
  • MOVIKIT®® CombiTelescope
  • MOVIKIT®® Motion addon AntiSway

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software permite implementar dispositivos de elevação de carga (LAM) do tipo “telescópio combinado”. Os dispositivos de elevação de carga desse tipo são utilizados principalmente em armazéns automáticos de peças pequenas (AKL) para o armazenamento e a retirada de peças. O telescópio combinado consiste em um telescópio com 1 a 4 correias. Para os eixos individuais subjacentes (telescópio e correias), utiliza-se o módulo de softwareMOVIKIT®Gearing.

Resumo das funções

  • O acoplamento e o desacoplamento do telescópio nos eixos das correias são controlados de forma inteligente e eficiente em termos de tempo.
  • Colocação em operação por meio de interfaces gráficas no software de engenharia MOVISUITE®®
  • Oferece os seguintes modos de operação:
    • operação manual
    • Modo de referência
    • Modo de posicionamento absoluto
    • Armazenamento
    • Retirada
  • Interface padronizada de dados do processo
  • Monitor de diagnóstico para supervisão e controle dos eixos

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-080)

Requisitos adicionais de software

É necessário um dos seguintes módulos de software MOVIKIT®:

  • MOVIKIT®® MultiMotion Camming
  • MOVIKIT®® MultiMotion Gearing
  • MOVIKIT® Gearing
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Sistema de armazenagem/coleta
  • MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®
  • MOVIKIT®® MutliMotion Camming
  • MOVIKIT®® MutliMotion Gearing
  • MOVIKIT®® Gearing

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez por MOVI-C® CONTROLLER para cada função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Categoria “Visualização”

A categoria “Visualização” inclui montagens do software MOVIKIT®,que permitem a representação gráfica dos dados doMOVI-C®CONTROLLER. Dependendo das necessidades, isso pode ser feito por meio do controlador, de um dispositivo independente com Windows ou por meio de uma interface web. Para isso, são oferecidos padrões abertos ou comuns, como HTML 5 ou Windows 10 IoT.

O módulo de software MOVIKIT®® Visualização básica é necessário para equipar o MOVI-C® CONTROLLER®UHX65A com uma interface gráfica de usuário (visualização). Para isso, o módulo de software é instalado na parte do Windows (cartão de memória CFast OMW) doMOVI-C®CONTROLLER.

Resumo das funções

Com a ajuda da visualização, os dados doMOVI-C®CONTROLLER são representados graficamente. Para a indicação, é possível utilizar a interface DisplayPort local ou a visualização pela web por meio de um navegador remoto.

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário um dos seguintes componentes de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com cartão de memória OMW-6x
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com SSD NVMe
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações com HMI
  • MOVIKIT®® Visualização flexível
  • MOVIKIT®® Visualização flexível
  • MOVIKIT®® Visualização na web

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez por MOVI-C® CONTROLLER para uma função de software. A classe de desempenho necessária de uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT®® Visualização flexibleé necessário para equipar um dispositivo Windows com um sistema de visualização, por exemplo, um terminal de operação IPC11D.., DOP21C.. ou um PC com o sistema de operação Windows 10. Para isso, a montagem do software é instalada no dispositivo correspondente.

Resumo das funções

Com a ajuda da visualização, os dados do MOVI-C®CONTROLLERsão exibidos em um dispositivo HMI remoto. Para a exibição, é possível utilizar a interface DisplayPort do dispositivo com Windows ou a visualização pela web por meio de um navegador.

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário um dos seguintes componentes de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com cartão de memória OMW-6x
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com SSD NVMe
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações com HMI
  • MOVIKIT®® Visualization basic
  • MOVIKIT®® Visualization multi
  • MOVIKIT®®WebVisualization

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT®® Visualization multi é necessário para dotar um dispositivo Windows de uma visualização. Para isso, o módulo de software é instalado nesse dispositivo.

Resumo das funções

Com a ajuda da visualização, os dados de um ou váriosMOVI-C®CONTROLLER são exibidos de forma integrada em um dispositivo HMI remoto. Para a indicação, é possível utilizar a interface DisplayPort do dispositivo com Windows ou, por meio de um painel de navegador, a visualização na web.

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Requisitos de hardware e de uso:

É necessário um dos seguintes componentes de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX65A com cartão de memória OMW-6x
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com SSD NVMe
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações com HMI
  • MOVIKIT®® Visualização básica
  • MOVIKIT®® Visualização flexível
  • MOVIKIT®®WebVisualization

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

*

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

O módulo de software MOVIKIT®® WebVisualization permite uma visualização baseada na web a partir de padrões abertos, como HTML5.

Resumo das funções

Um servidor web local no MOVI-C®CONTROLLER oferece uma visualização distribuída em vários dispositivos finais; o acesso é feito por meio de um navegador da web. Graças ao HTML5, também é possível utilizar como indicadores os smartphones e tablets atuais, bem como os dispositivos de controle WOP11D-..

Documentos e downloads

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário atender a um dos seguintes requisitos de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-080)
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações com HMI
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do modelo:
    • SMK1504-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMK1504-040(MOVI-C®CONTROLLER UHX45A / MOVI-C®FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMK1504-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMK1504-080(MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
  • MOVIKIT®® Visualização básica
  • MOVIKIT®® Visualização flexível
  • MOVIKIT®® Visualização múltipla

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Categoria “Pacote”

A categoria «Pacote» inclui diversos pacotes predefinidos que contêm vários módulos de software MOVIKIT®. Eles podem ser utilizados para aplicações específicas ou tipos concretos de máquinas. Ao selecionar previamente os módulos de software para essas funções específicas de cada tipo de máquina, o esforço de configuração é consideravelmente reduzido. Ao mesmo tempo, os descontos por pacote permitem reduzir significativamente os custos em comparação com as licenças individuais.

Pacote de licenças para máquinas de formação, enchimento e selagem (FFS)

Inclui licenças de software para a implementação de aplicações em máquinas de embalagem por fluxo típicas, horizontais ou verticais, e suas funções específicas, como enrolar, cortar e selar.

Deixe a máquina pronta para uso mais rapidamente com nosso StarterSET.

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário um dos seguintes componentes de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Documentos e downloads
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Máquinas de embalagem por fluxo horizontais ou verticais
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do tipo:
    • SMB0001-020 (MOVI-C® CONTROLLER UHX25A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMB0001-040 (MOVI-C®CONTROLLER UHX45A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMB0001-060(MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMB0001-080(MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
 -

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Pacote de licenças para máquinas de formação, enchimento e retentor (FFS)

Inclui licenças de software para a implementação de aplicativos em máquinas típicas de enchimento e selagem horizontais para líquidos, com o centro de gravidade no suporte a funções típicas dessas máquinas, como enrolar, cortar e selar.

Deixe a máquina pronta para uso mais rapidamente com nosso StarterSET.

Requisitos de hardware e uso:

É necessário um dos seguintes componentes de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-080)

Documentos e downloads
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Máquinas horizontais de enchimento e tamponamento
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do tipo:
    • SMB0002-020 (MOVI-C® CONTROLLER UHX25A /MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A)
    • SMB0002-040 (MOVI-C®CONTROLLER UHX45A /MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A)
    • SMB0002-060 (MOVI-C® CONTROLLER UHX65A)
    • SMB0002-080 (MOVI-C® CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
 -

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Pacote de licenças para formadoras de caixas e embaladoras serializadas baseadas em curvas (CP-SL)

Inclui licenças de software para a implementação de aplicações típicas de formadoras de caixas e embaladoras na versão de carregamento lateral. Projetado para oferecer suporte às funções típicas das máquinas, como corte, colagem e controle de cames.

Chegue mais rápido à máquina pronta com nosso StarterSET.

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário um dos seguintes componentes de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Documentos e downloads
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Embaladoras coletivas
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do modelo:
    • SMB0003-020 (MOVI-C®CONTROLLER UHX25A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH25A)
    • SMB0003-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMB0003-060(MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMB0003-080(MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
 -

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Pacote de licenças para empacotadoras com cinemática robótica (CP-TL)

Consiste em licenças de software para a implementação de aplicações típicas de empacotadoras coletivas com design de carga superior, acionadas por cinemática robótica. São suportadas funções típicas da máquina, como transformação, reinspeção de produtos, colagem e controle de cames.

Chegue mais rápido à máquina pronta com nosso StarterSET.

Requisitos de hardware e uso:

É necessário um dos seguintes componentes de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Documentos e downloads
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Embaladora coletiva com cinemática robótica
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do tipo:
    • SMB0004-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A /MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A)
    • SMB0004-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMB0004-080 (MOVI-C® CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
 -

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Pacote de licenças para paletizadores e robôs de pórtico X-Y (EoL)

Consiste em licenças de software para a implementação de aplicações típicas de paletizadores e pórticos com cinemática robótica de 2 eixos (2D); inclui funções típicas da máquina para eixos do pórtico e envolvente.

Chegue mais rápido à máquina pronta com nosso StarterSET.

Requisitos de hardware e uso:

É necessário um dos seguintes componentes de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX45A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Documentos e downloads
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Paletizadores
  • Robô de pórtico X-Y
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do modelo:
    • SMB0005-040 (MOVI-C® CONTROLLER UHX45A/ MOVI-C® FIELD CONTROLLER FXH45A)
    • SMB0005-060(MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMB0005-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
 -

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Pacote de licenças para robôs paletizadores (EoL ROB)

Consiste em licenças de software para a implementação de aplicações típicas de robôs paletizadores com cinemática de 4 eixos e suas variações. Inclui funções adicionais específicas da máquina, como reinspeção de produtos, detecção de camadas e detecção de colisões.

Chegue mais rápido à máquina pronta com nosso StarterSET.

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário um dos seguintes componentes de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-080)

Documentos e downloads
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aplicações robóticas
  • Tipo de licença*: Performance
  • Código do tipo:
    • SMB0006-060 (MOVI-C®CONTROLLER UHX65A)
    • SMB0006-080 (MOVI-C®CONTROLLER UHX86A)
  • Configurador de produtos
 -

*

Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Pacote de licenças para sistemas de armazenagem/coleta

O pacote MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController contém todas as licenças necessárias para a implementação rápida e simples de sistemas de armazenagem/coleta. O pacote inclui as licenças de software MOVIKIT® StackerCrane (1) e MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing (2).

É possível implementar as seguintes funções:

  • A mesma interface com ou sem o MultiAxisController
  • Otimização de energia nos eixos XY
  • Modo de emergência
  • Desativação para operação noturna ou quando o acumulador de energia estiver desativado
  • Maior dinâmica de controle (avaliação combinada de sensores)
  • Vários eixos na mesma direção de deslocamento
  • Compensação do alongamento do cabo
  • Dois acionamentos mecanicamente separados em uma mesma direção de deslocamento
  • Controle antipendular com acionamento da cabeça

Chegue mais rápido à máquina pronta com o nosso StarterSET.

Requisitos de hardware e uso:

É necessário um dos seguintes componentes de hardware e software:

  • MOVI-C®CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A comMOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
  • MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A com MOVIRUN® flexible (SMR0001-040)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX65A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-060)
  • MOVI-C®CONTROLLER UHX86A com MOVIRUN®flexível (SMR0001-080)

Documentos e downloads
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Sistema de armazenagem/coleta
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Desempenho: As licenças de desempenho devem ser adquiridas apenas uma vez para cada MOVI-C® CONTROLLER por função de software. A classe de desempenho necessária para uma licença de desempenho depende do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Individual: As licenças individuais devem ser adquiridas separadamente para cada instância que utilizará o módulo de software correspondente. As licenças individuais têm um preço fixo, independentemente da classe de desempenho do MOVI-C® CONTROLLER utilizado.

Pacote de licenças para sistemas guiados por trilhos

Pacote para o uso de software universal de veículos em sistemas guiados por trilhos. O pacote oferece suporte na colocação em operação do hardware específico de cada veículo. A interface do usuário é apresentada por meio doMOVIKIT®WebVisualization.

Requisitos de hardware e de uso:

É necessário um dos seguintes componentes de hardware e software:

  • MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ou MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A com MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)

Documentos e downloads
Exemplos de aplicação Informações para pedidos Produtos complementares e similares:
  • Aerovías
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