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Geralmente, são utilizados quatro tipos de robôs paletizadores: robôs de braço articulado, paletizadores por camadas, robôs lineares ou paletizadores de pórtico. O tamanho da embalagem, o peso e as características da embalagem são fatores decisivos para as funções e os movimentos da máquina. Assim como as novas instalações e os sistemas de paletização totalmente automatizados são projetados hoje de forma modular, o software utilizado também deve ser.
Nosso sistema modular de automação MOVI-C® incorpora essa modularidade e oferece ao programador o máximo de flexibilidade e simplicidade. O controle inteligente dos eixos, juntamente com nossas diversas soluções de software, garante não apenas rapidez e confiabilidade, mas também um manuseio cuidadoso das unidades de empacotamento e uma alta qualidade de empilhamento.
Independentemente da solução robótica ou da cinemática utilizada, nosso módulo de software MOVIKIT® Robotics sempre oferece uma solução que se adapta perfeitamente. Ele é facilmente parametrizável, sem a necessidade de uma programação complexa.
Conceitos flexíveis de paletização exigem conceitos flexíveis de automação e acionamento. Graças à ampla gama de produtos da SEW-EURODRIVE, sempre se conta com as tecnologias de acionamento adequadas, que podem ser integradas de maneira simples e flexível à solução integral. Sob o lema “Tudo de um único fornecedor”, isso gera um valor agregado considerável para o usuário. Em combinação com os módulos de software MOVIKIT® integrados e pré-configurados, nossa solução de sistema simplifica a integração e a combinação de diversas tecnologias. Todos os componentes podem ser combinados entre si com grande facilidade e acionados de forma confiável como um todo.
Existem muitas formas diferentes de alimentar paletes a um paletizador. Independentemente de o palete vir de um armazém ou de um distribuidor, nosso sistema de automação modular e flexível MOVI-C® oferece aqui soluções centralizadas ou descentralizadas adequadas ou — como é comumente utilizado neste caso de aplicação — uma combinação adequada de ambas.
Graças aos conversores de frequência descentralizados MOVIMOT®, acoplados diretamente aos motoredutores e totalmente integrados ao sistema, bem como aos módulos de software MOVIKIT®, os transportadores podem ser integrados de forma simples e modular ao conceito geral e controlados de maneira centralizada. Com nossa ampla gama de produtos, é possível realizar com perfeição e a partir de um único fornecedor todos os tipos de alimentação de paletes e estações de entrega de paletes.
Os produtos e pacotes a serem paletizados são agrupados no palete de acordo com um padrão de camadas pré-determinado. Esse pré-agrupamento requer uma ampla gama de etapas de processamento e um alto rendimento de agrupamento. No entanto, para essa seção complexa da instalação, geralmente há muito pouco espaço disponível. Portanto, seu projeto deve ser compacto.
Para isso, a SEW-EURODRIVE oferece pacotes de soluções perfeitamente adaptados com o kit de cinemática de braço paralelo e as montagens de software correspondentes MOVIKIT® Robotics. Estes se integram perfeitamente à potente tecnologia de robôs tripé ou delta, comumente utilizada nessa área.
Graças às nossas soluções robóticas inovadoras, as embalagens e os produtos podem ser alinhados com ajuste positivo, exatidão e cuidado especial com o material. Os robôs delta equipados com um kit de cinemática de braço paralelo podem se adaptar rapidamente a uma nova configuração e a tamanhos variáveis de embalagens. Por meio de uma parametrização simples, é possível realizar rapidamente uma reconfiguração individual e flexível e, consequentemente, uma troca rápida de produto na instalação.
A formação de camadas é um processo tão importante quanto crítico no paletizador. Aqui, o que importa é a forma e o design perfeitos. Com nosso sistema de automação modular MOVI-C® e as montagens de software MOVIKIT® integradas ao sistema de movimento, oferecemos a flexibilidade necessária.
Para a otimização do processo e o controle das camadas, o MOVIKIT® AutomationFramework e o MOVIKIT® Visualization oferecem, opcionalmente, possibilidades adicionais de simulação. Dessa forma, você pode testar exaustivamente todas as funções e até mesmo o desempenho do agrupamento já na fase de planejamento, para que as camadas sejam posteriormente agrupadas de maneira otimizada e posicionadas com precisão na máquina real, prontas para a recepção.
Assim como na formação de camadas, no empilhamento ou paletização também são utilizadas diversas tecnologias, independentemente de as camadas serem paletizadas com um pórtico ou com robôs de braço articulado ou de braço paralelo. Aqui, nossas montagens de software MOVIKIT® Robotics oferecem a solução adequada para qualquer cinemática imaginável. Além disso, com nosso kit de cinemática de braço paralelo, você tem à disposição uma solução mecânica modular para o rápido desenvolvimento próprio de um robô delta. Ele inclui uma interface de operação e programação do robô para que o usuário programe seu robô com a ajuda de um controlador manual opcional.
Com a ampliação de funções do módulo MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe, seus produtos podem ser pegos e depositados de maneira variável e específica para cada produto, com especial precisão e flexibilidade, por meio de um posicionamento com percurso restante. E com a extensão MOVIKIT® Robotics addon CollisionDetection, os objetos que obstruem a trajetória de movimento podem ser detectados de forma confiável, sem a necessidade de sensores adicionais, e movimentos de reação específicos para o cliente podem ser executados.
O funcionamento seguro, integrado de forma completa e contínua, é compatível com todas as suas funções essenciais de movimento, como “Velocidade reduzida segura” (SLS), “Direção segura” (SDI) e “Parada segura de operação” (SOS), bem como com funções dependentes de posição, como “Curso limitado seguro” (SLI) e “Posição limitada segura” (SLP).
Nosso sistema de automação modular MOVI-C® também oferece as soluções de hardware e software adequadas para sistemas de manipulação de camadas intermediárias adicionais. Os módulos de software MOVIKIT® Robotics para 2, 3, 4 ou mais eixos podem ser facilmente adaptados de forma modular.
Além disso, nosso kit de cinemática de braço paralelo está à sua disposição para o rápido desenvolvimento próprio de um robô delta, incluindo a interface de operação e programação do robô, bem como para a programação simples do robô pelo usuário por meio de um controlador manual opcional.
Além disso, com a ajuda do extensor de funções MOVIKIT® Robotics Touchprobe, quando a altura da pilha é desconhecida, o braço robótico pode detectar as camadas intermediárias e inseri-las perfeitamente posicionadas. E tudo isso, opcionalmente, com funcionamento seguro contínuo que abrange todas as funções essenciais de movimento relacionadas aos eixos. Por último, mas não menos importante, nosso software de engenharia MOVISUITE® RobotMonitor auxilia você com a simulação 3D integrada e automática do robô com suas trajetórias. Dessa forma, você obterá vantagens decisivas em termos de tempo durante a colocação em operação.
A ampla gama de produtos da SEW-EURODRIVE oferece o conjunto de acionamentos adequado e totalmente integrado ao sistema de controle para a transição do sistema de paletização para a logística. Este sistema está disponível tanto na versão centralizada quanto na descentralizada, além de ser projetado para cargas que vão de pequenas a pesadas. E, opcionalmente, com funcionamento seguro para a proteção de pessoas.
Tudo é possível para uma solução de transporte sob medida. Aqui, é possível utilizar diferentes tecnologias e os componentes correspondentes, combinando-os perfeitamente entre si. Não importa se é necessário “posicionar”, “sincronizar” ou “operar em paralelo”: sempre há um módulo de software MOVIKIT® adequado aos seus requisitos.
O paletizador é um sistema de automação de processos projetado para agrupar automaticamente pacotes em paletes. Suas principais funções são o deslocamento, a classificação e o empilhamento de materiais ou objetos dentro de uma área de trabalho definida.
Existem diferentes tipos de paletizadores. O tamanho e o peso das embalagens, e especialmente o espaço de trabalho, são fatores decisivos para as funções e os movimentos da máquina. Nesse sentido, nossos pacotes de máquinas para paletizadores oferecem a solução adequada.
Para os paletizadores, estão disponíveis os pacotes de máquinas 564, 664 e 674, que oferecem o ponto de partida ideal para a automação.
Todos os pacotes incluem funções para otimização de processos e controle de camadas. Isso permite que você teste exaustivamente todas as funções e o desempenho de agrupamento já na fase de planejamento.
Nosso pacote de licenças para paletizadores inclui o modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização na web, servidor de dados OPC UA, cames eletrônicos, cinemática de robôs em 2D e funções específicas da máquina (pórtico e envolvente).
Para a otimização de processos e o controle de camadas, o MOVIKIT® AutomationFramework, em conjunto com o MOVIKIT® Visualization, oferece opções de simulação opcionais. Dessa forma, já na fase de planejamento, é possível testar exaustivamente todas as funções e o desempenho do agrupamento, para que, posteriormente, na máquina real, as camadas sejam agrupadas de maneira ideal, posicionadas com precisão e estejam prontas para o recebimento.
O pacote consiste no equipamento básico, que pode ser ampliado individualmente de acordo com os requisitos básicos da máquina; é flexível, modular e independente.
| Pacote | 564 | |
| Tipo | Fim de linha | |
| potência | avançado,recomendado para 6 eixos que intercalam | |
| Controle em malha aberta MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX45A com MOVIRUN® flexible, duração de funcionamento em placa SD, mestre EtherCAT® e PROFINET |
| Visualização HMI WOP | | Painel de operação HMI com tela web de 15,6 polegadas, tela sensível ao toque capacitiva, visualização via web |
| Software Pacote MOVIKIT® | | EndOfLine: pacote de licenças para paletizadores e robôs de pórtico XY (EoL) para a implementação de aplicações típicas de paletizadores e pórticos com cinemática 2D. Modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização na web, servidor de dados OPC UA, came eletrônico, cinemática de robô 2D, funções típicas da máquina (pórtico e enrolamento) |
| Conversores padrão MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced com corrente nominal de 7 A, potência do motor de 3 kW, resistência de frenagem de 47 ohms, potência de 0,1 kW |
| Servomotor CM3C63M | | 4,9 Nm de torque estático, tecnologia de cabo único e encoder DDI |
| Redutor planetário de precisão PxG® | | de um estágio com i = 10, inclui conector de dados e dispositivo de montagem |
| Cabo do motor MOVI-C® DDI | | 10 m, cabo híbrido altamente flexível, tecnologia de cabo único |
| Acoplador de red MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® com terminal de conexão incluído, pré-configurado com:
|
Este pacote constitui o equipamento básico, que pode ser ampliado individualmente de acordo com os requisitos básicos da máquina; é flexível, modular e independente.
| Pacote | 664 | |
| Tipo | Fim de linha | |
| potência | avançado, recomendado para 6 eixos intercalados | |
| Controle em malha aberta MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX45A com MOVIRUN® flexible, duração de funcionamento em placa SD, mestre EtherCAT® e PROFINET |
| Visualização HMI WOP | | Painel de operação HMI com tela de 10 polegadas, tela capacitiva, visualização via web |
| Software Pacote MOVIKIT® | | EndOfLine – Pacote de licenças para paletizadores e robôs de pórtico XY (EoL) para a implementação de aplicações típicas de paletizadores e pórticos com cinemática 2D. Modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização na web, servidor de dados OPC UA, cames eletrônicos, cinemática de robôs 2D, funções típicas da máquina (pórtico e enrolamento) |
| Módulo de rede MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 25 kW com resistência de frenagem e filtro de rede |
| Fonte chaveada MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC com alimentação CA e CC, potência nominal de 0,54 kW |
| Módulo de eixo duplo MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, módulo de eixo duplo, controlador para 2 eixos servo, cada um com corrente nominal de 4 A |
| Servomotor CMP50M | | 4,9 Nm de torque estático, tecnologia de cabo único, freio e encoder DDI |
| Redutor planetário de precisão PxG® | | de um estágio com i = 10, inclui conector de dados e montagem |
| Cabo do motor MOVI-C® DDI | | 10 m, cabo híbrido altamente flexível, tecnologia de cabo único |
| Acoplador de rede MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® com terminal de conexão incluído, pré-configurado com:
|
O pacote de licenças para a implantação de paletizadores com cinemática multieixos, modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização na web, servidor de dados OPC UA, cames eletrônicos, cinemática de robôs e funções específicas da máquina (rastreamento de produtos, detecção de posição e detecção de colisões).
A grande flexibilidade e modularidade dos pacotes de máquinas da SEW-EURODRIVE permitem realizar rapidamente qualquer tarefa de automação na paletização e despaletização. As amplas funcionalidades coordenadas garantem, além de rapidez e confiabilidade, uma solução de software versátil e um controle em malha aberta dos eixos do robô para um manuseio cuidadoso das embalagens e uma qualidade ideal de empilhamento.
O pacote consiste no equipamento básico, que pode ser ampliado individualmente de acordo com os requisitos básicos da máquina; é flexível, modular e independente.
| Pacote | 676 | |
| Tipo | Robótica de final de linha | |
| potência | progressiva, recomendada para 16 eixos interpolados | |
| Controle em malha aberta MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX65A (CPU de 4 núcleos) com MOVIRUN® flexible, duração de funcionamento em placa SD, mestre EtherCAT® e PROFINET |
| Visualização HMI WOP | | Painel de operação HMI com tela de 15 polegadas, tela capacitiva, visualização via web |
| Visualização , HMI DOP portátil | | Controle manual de 7 polegadas para operação de robôs |
| Software Pacote MOVIKIT® | | EndOfLine Robotics – Pacote de licenças para robôs paletizadores (EoL ROB) destinado à implementação de aplicações típicas de robôs paletizadores com cinemática de quatro eixos. Modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização na web, servidor de dados OPC UA, came eletrônico, cinemática de robôs, funções específicas da máquina (rastreamento de produtos, detecção de posição, detecção de colisões) |
| Módulo de rede MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 25 kW com resistência de frenagem e filtro de rede |
| Fonte chaveada MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC com alimentação CA e CC, potência nominal de 0,54 kW |
| Módulo de eixo duplo MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, módulo de eixo duplo, controlador para 2 servo-eixos, cada um com corrente nominal de 4 A |
| Servomotor CMP50M | | 4,9 Nm de torque estático, tecnologia de cabo único, freio e encoder DDI |
| Redutor planetário de precisão PxG® | | de um estágio com i = 10, inclui conector de dados e dispositivo de montagem |
| Cabo do motor MOVI-C® DDI | | 10 m, cabo híbrido altamente flexível, tecnologia de cabo único |
| Acoplador de rede MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® com terminal de conexão incluído, pré-configurado com:
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Mais rápido, personalizado e flexível: fiéis a essa filosofia e seguindo o conceito de um sistema modular, com nossos pacotes para automação de máquinas, oferecemos a você um pacote básico completo e perfeitamente integrado, que inclui software e hardware.
Teremos o maior prazer em lhe oferecer orientação personalizada e sem compromisso sobre seus requisitos específicos.
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Com SEW-EURODRIVE, conseguimos estabelecer uma parceria sólida e duradoura que dá origem a muitas ideias inovadoras. Para nós, essas soluções são garantia de segurança e confiabilidade absolutas, além de alta potência.Renzo Brizzi