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Localização:
’s-Heerenberg (província de Gelderland)
Setor:
Construção de instalações
Aplicação:
Sistemas robóticos para descarregar contêineres
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Cliente: Copal Handling Systems
Localização: ’s-Heerenberg (província de Gelderland)
Setor: Construção de instalações
Aplicação: Sistemas robóticos para descarregamento de contêineres
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Todos sabemos: hoje em dia, uma encomenda online leva apenas alguns dias para chegar em casa. O mesmo ocorre na indústria. A produção “justo a tempo” exige um fornecimento rápido e flexível. Isso representa grandes desafios para o setor de transporte e logística. Não é apenas a grande pressão de tempo que afeta as empresas, mas também a dificuldade cada vez maior em contratar pessoal qualificado. Para amenizar essa situação e reduzir a carga de trabalho físico dos funcionários, as empresas buscam soluções para automatizar etapas específicas do processo. A empresa Copal Handling Systems, com sede na cidade holandesa de ’s-Heerenberg, oferece uma solução inovadora nesse sentido. O desafio consistia em desenvolver um sistema robótico de descarregamento capaz de operar em espaços muito reduzidos e, ao mesmo tempo, atingir o máximo rendimento. A empresa começou com o desenvolvimento e a construção de sistemas para a descarregada de produtos em sacos: o cacau, as nozes e o café, em sacos de juta, eram descarregados por meio de garras equipadas com agulhas.
Para nós, era importante encontrar um fornecedor com presença global que pudesse reagir em poucas horas em caso de irregularidades.Sr. Versteeg, engenheiro-chefe da Copal:
Consideramos que a responsabilidade, vista ao longo de todo o ciclo de vida, deve ser dividida entre vários.Jan Grasmeijer, diretor técnico da Copal:
A mais nova adição à linha de produtos da Copal é o descarregador C2. Trata-se de uma solução móvel de manuseio que fica pronta para uso em 15 minutos e pode ser utilizada tanto em ambientes internos quanto externos. Foi desenvolvido e otimizado para levantar sacos de juta cheios de nozes, café ou cacau com peso de até 100 kg, e possui a capacidade de girar o descarregador em 360 graus. Um controlador de movimento é responsável pelo posicionamento automático da garra. Com a ajuda do software, os sacos são escaneados e a determinação da ordem de descarregamento é realizada. A pinça está equipada com um mecanismo flexível que possui vários pontos de rotação e inclinação. Ela segura os sacos com agulhas e os desloca com um movimento fluido. Dessa forma, o trabalho é realizado mais rapidamente e, ao mesmo tempo, aumenta-se a produtividade.
Devido à alta complexidade dos sistemas e aos elevados requisitos que isso implica para a tecnologia de acionamento e controle, fomos selecionados em grande parte graças aos nossos serviços de manutenção. Para a empresa Copal, serviços como a manutenção preditiva e a possibilidade de realizar diagnósticos remotos foram particularmente importantes. Outro requisito da Copal era contar com uma rede de atendimento densa e a rápida disponibilidade de todos os serviços que isso implica.
Os funcionários da Copal e da SEW-EURODRIVE trabalharam em estreita colaboração no cálculo do modelo de cinemática. Basicamente, há quatro movimentos que seguem o chamado padrão LRRL (linear-rotativo-rotativo-linear). Três desses quatro movimentos (eixo X horizontal, braço paralelo e coluna elevatória) são realizados por eixos acionados eletricamente. O quarto eixo, a coluna elevatória linear, é controlado hidraulicamente, mas está integrado ao modelo de movimento e é controlado por um de nossos controladores de movimento. Trata-se do modelo MOVI-C® UHX84.
Os robôs industriais convencionais, em geral, não são projetados para operar em espaços muito reduzidos. Nesse sentido, nossa plataforma de automação modular MOVI-C® oferece uma vantagem. Ela inclui o software de engenharia, a tecnologia de controle, os motores, bem como conversores centrais e descentralizados. Os módulos de eixo duplo MOVI-C® são capazes de controlar dois motores e, além disso, apresentam um design muito compacto.
As condições de espaço limitado tornam necessário encontrar um equilíbrio entre velocidade e confiabilidade. Nesse caso, a precisão e a confiabilidade da máquina são prioritárias, sem que o braço da máquina toque no contêiner e, consequentemente, cause danos. Embora a largura do contêiner seja padronizada, a altura do contêiner (padrão ou de grande capacidade) determina a determinação do espaço de movimento da máquina.
Os redutores utilizados, entre eles a série de redutores cônicos com versão com eixo oco para instalações com espaço limitado, apresentam baixa folga angular. Isso garante um posicionamento preciso. Para cargas mais pesadas, são utilizados servomotores assíncronos da série DRL../DR2L.. (versões IE3 de baixo consumo). Eles possuem maior inércia intrínseca do que os motores síncronos comuns no mercado e, portanto, são ideais para aplicações nas quais, por motivos de controle, é necessária uma relação de inércia equilibrada entre a carga e o motor.