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Localização:
Illingen (em Württemberg)
Setor:
Intralogística
Aplicação:
Sistema de armazenagem/coleta
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A empresa Winkel GmbH fornece integradores de sistemas de intralogística e atua há mais de 30 anos no setor de tecnologia linear para cargas pesadas. Os funcionários desta empresa de Illingen, em Württemberg, possuem ampla experiência no projeto e montagem de sistemas de armazenagem/coleta (RBG). Com a ajuda de nossos componentes relacionados à segurança e de nossa moderna engenharia de acionamento, foi possível desenvolver um conceito de acionamento totalmente inovador para os sistemas de armazenagem/coleta da Winkel. Com esse novo conceito, o cliente obteve melhores especificações de partida, maior rigidez do mastro e também menor peso. Naturalmente, isso também resultou em menor consumo de energia.
Para os operadores de armazéns, a densidade de armazenamento e a capacidade de manuseio de cargas são os dois aspectos fundamentais. Frequentemente, os sistemas de armazenagem/coleta são acionados por dois motores que transmitem a força motriz ao trilho de deslocamento por atrito. Nesse caso, o desgaste é inevitável, pois os roletes de transmissão podem patinar devido à transmissão por fricção. Dependendo da posição em que o carro elevador se encontra, o centro de gravidade da carga do sistema de armazenagem/coleta fica na parte inferior, no centro ou, na pior das hipóteses, na extremidade superior do mastro. Assim, durante os processos de aceleração, ocorrem oscilações pendulares.
Para compensar essas oscilações, em um conceito de acionamento convencional, utiliza-se o motor para neutralizá-las. Nesse caso, o acionamento deve ser projetado especificamente para essa deflexão máxima. Para o planejamento de projeto, isso significa aproximadamente entre 25% e 30% a mais de potência do acionamento para o motoredutor e o conversor de frequência, o que, por sua vez, acarreta maiores custos de aquisição.
A empresa Winkel rompe com o convencional com seu sistema de armazenagem/coleta Colibri. Neste novo conceito de acionamento, o mastro é acionado na parte superior e inferior por meio de um eixo cardã com acoplamento positivo por roda dentada e cremalheira. Dessa forma, conta com dupla proteção e alcança melhores valores de deformação. Com essa solução de acionamento, a carga máxima fica, na pior das hipóteses, no centro do mastro. Assim, nas mesmas condições de carga, o braço de alavanca é reduzido pela metade e o momento fletor a apenas um quarto. A flexão é reduzida em um fator de 16, o que se reflete na oscilação. Isso faz com que os sistemas de armazenagem/coleta possam ser construídos de forma muito mais leve e rígida. Assim, é possível utilizar acionamentos que apresentam menor consumo de corrente.
A Winkel implementou o mecanismo de translação com nosso motoredutor plano (redutor plano F87 com servomotor assíncrono DRL..) e nosso servoamplificador multieixo MOVIAXIS® MXA81A.
Nos sistemas de armazenagem/coleta convencionais, utilizam-se batentes hidráulicos nas extremidades dos corredores. Para isso, é necessário um espaço de aproximação — uma zona de amortecimento horizontal entre a estante e a parede do prédio. A distância até a parede é deslocada no comprimento do batente. Com o novo conceito de acionamento, a tecnologia de segurança da Winkel / SEW-EURODRIVE permite melhores distâncias de aproximação. Ela elimina os batentes hidráulicos e a área de ultrapassagem. Dessa forma, funciona de maneira totalmente independente do acionamento.
O controlador de segurança MOVISAFE® UCS12B avalia os sinais do encoder absoluto. Além disso, monitora a curva de deslocamento durante a operação e permite a aproximação a posições relacionadas à segurança (SLP). O sistema realiza um teste funcional dos freios em distâncias regulares. O sistema de freios relevante à segurança está em conformidade com o Nível de Desempenho “d”, de acordo com a norma EN ISO 13849-1. Essa solução foi certificada pela TÜV Südwest, um instituto de testes independente, que atestou sua conformidade com a norma.
O sistema de armazenagem/coleta precisa se deslocar um pouco para fora do corredor para que o dispositivo de elevação possa acessar até mesmo o último compartimento. Isso implica que o trilho se projete um pouco para fora da estante. Portanto, é necessário um sistema de suporte. Com esse novo conceito de acionamento, o sistema de armazenagem/coleta da Winkel é mais curto, o que permite que a superestrutura seja significativamente mais curta ou até mesmo que seja totalmente eliminada.
Requisitos do cliente
Para Winkel, era fundamental contar com melhores dimensões de aproximação, menor massa e, consequentemente, economia de energia. Os sistemas de armazenagem/coleta deveriam ser mais leves e não exigir amortecedores.
Nossa solução
Nossa tecnologia de acionamento e segurança, com o novo conceito para o sistema de armazenagem/coleta de peças pequenas da empresa Winkel, permite uma redução de massa entre 10% e 35% em comparação com os sistemas de armazenagem/coleta convencionais, além de um menor consumo de energia. Isso se traduz em economia de espaço. Como requer menos espaço, também sobra mais espaço para as mercadorias. Graças à sua massa menor, o sistema de armazenagem/coleta Colibri pode atingir uma dinâmica melhor e, portanto, um maior rendimento operacional. A maior densidade de armazenamento resultante fica entre 8% e 15% em comparação com a solução convencional. O operador do armazém tem custos menores com o sistema de armazenagem/coleta, as estantes, a área de pré-armazenamento e a infraestrutura de TI.