Com tecnologia de servoacionamento e um conceito de segurança bem elaborado, possibilitamos o avanço técnico para a Winkel.
Para os operadores de armazéns, a densidade de armazenamento e o rendimento de manuseio são as duas questões fundamentais. Graças a um novo design, os sistemas de armazenagem/coleta da Winkel são mais leves, não precisam de amortecedores e apresentam dimensões de aproximação mais reduzidas.
A empresa Winkel GmbH realiza o fornecimento para integradores de sistemas de intralogística e atua há mais de 30 anos no setor de tecnologia linear para cargas pesadas. Os funcionários da empresa, com sede em Illingen, em Württemberg, possuem uma longa experiência no projeto e na montagem de sistemas de armazenagem/coleta (RBG). Com a ajuda de nossos componentes de segurança relacionados à segurança e da moderna engenharia de acionamento, foi possível desenvolver um conceito de acionamento totalmente novo para o sistema de armazenagem/coleta da Winkel. Com esse novo conceito, o cliente obteve desempenho de arranque significativamente melhor, maior rigidez do mastro e também menor massa. Isso, naturalmente, também resultou em menor consumo de energia.
Para os operadores de armazéns, a densidade de armazenamento e o rendimento de manuseio são as duas questões fundamentais. Frequentemente, os sistemas de armazenagem/coleta são acionados por dois motores que transmitem a força motriz ao trilho de deslocamento por atrito. Nesse caso, o desgaste é inevitável, já que os roletes de acionamento podem deslizar por atrito. Dependendo da posição em que o carro elevador se encontra, o centro de gravidade do sistema de armazenagem/coleta estará na parte inferior, no centro ou, na pior das hipóteses, na extremidade superior do mastro. Assim, durante os processos de aceleração, ocorrem oscilações pendulares.
Para compensar essas oscilações, em um conceito de acionamento convencional, elas são neutralizadas pelo motor. Nesse caso, o acionamento deve ser projetado especificamente para essa deflexão máxima. Para o planejamento de projeto, isso significa aproximadamente 25 a 30 % a mais de potência do acionamento para o motoredutor e o conversor de frequência, o que, por sua vez, acarreta maiores custos de aquisição.
A empresa Winkel não segue o caminho convencional com seu sistema de armazenagem/coleta Colibri. Nesse novo conceito de acionamento, o mastro é acionado na parte superior e inferior por meio de um eixo cardã com acoplamento positivo, por meio de uma roda dentada e uma cremalheira. Dessa forma, ele conta com dupla proteção e alcança melhores valores de deformação. Com essa solução de acionamento, a carga máxima fica, na pior das hipóteses, no centro do mastro. Assim, nas mesmas condições de carga, o braço de alavanca é reduzido pela metade e o momento fletor fica em apenas um quarto. A flexão é reduzida por um fator de 16, o que se reflete na oscilação. Isso faz com que os sistemas de armazenagem/coleta sejam construídos de forma muito mais leve e rígida. Assim, é possível utilizar acionamentos que apresentam menor consumo de corrente.
A Winkel implementou o mecanismo de translação com nosso motoredutor plano (redutor plano F87 com servomotor assíncrono DRL..) e nosso servoamplificador multieixo MOVIAXIS® MXA81A.
Nos sistemas de armazenagem/coleta convencionais, são utilizados batentes hidráulicos de fim de corredor. Para isso, é necessária uma distância de aproximação — uma zona de amortecimento horizontal entre a estante e a parede do prédio. A distância até a parede é deslocada no comprimento do batente. Com o novo conceito de acionamento, a tecnologia de segurança da Winkel / SEW-EURODRIVE permite melhores distâncias de aproximação. Ela elimina as paradas hidráulicas e suprime a zona de ultrapassagem. Dessa forma, funciona de maneira totalmente independente do acionamento.
O controlador de segurançaMOVISAFE®UCS12B avalia os sinais do encoder absoluto. Além disso, monitora a curva de deslocamento durante a operação e permite o deslocamento para posições relacionadas à segurança (SLP). Em intervalos regulares, o sistema realiza um teste funcional dos freios. O sistema de freios relevante à segurança está em conformidade com o Nível de Desempenho “d”, de acordo com a norma EN ISO 13849-1. Essa solução foi certificada pela TÜV Südwest, um instituto de testes independente, que atestou sua conformidade com a norma.
O sistema de armazenagem/coleta precisa se deslocar um pouco para fora do corredor para que o dispositivo de elevação de carga possa acessar até mesmo o último compartimento. Isso implica que o trilho se projete um pouco para fora da estante. Portanto, é necessário um sistema de suporte. Com esse novo conceito de acionamento, o sistema de armazenagem/coleta da Winkel é mais curto, o que permite que o sistema de suporte seja significativamente mais curto ou até mesmo totalmente eliminado.
Requisitos do cliente
Para a Winkel, era essencial contar com melhores dimensões de aproximação, menor peso e, consequentemente, economia de energia. Os sistemas de armazenagem/coleta deveriam ser mais leves e não necessitar de amortecedores.
Nossa solução
Nossa tecnologia de acionamento e segurança, em conjunto com o novo sistema de armazenagem/coleta para peças pequenas da empresa Winkel, permite uma redução de massa entre 10% e 35% em comparação com os sistemas de armazenagem/coleta convencionais, além de um menor consumo de energia. Isso se traduz em economia de espaço. Como requer menos espaço, sobra mais espaço para as mercadorias. Graças à sua massa menor, o sistema de armazenagem/coleta Colibri pode atingir uma dinâmica melhor e, portanto, um maior rendimento de manuseio. A maior densidade de armazenamento resultante é de 8 a 15% em comparação com a solução convencional. O operador do armazém tem menos custos com sistemas de armazenagem/coleta, estantes, área de pré-armazenamento e TI.
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