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Cliente: Tronrud Engineering, Noruega

Setor:
Produção de células de bateria

Aplicação:
Sistema de transporte automatizado (AGV) para sala limpa, destinado ao transporte de paletes e contêineres na produção de células de bateria de íons de lítio

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As soluções de automação são fundamentais para acompanhar os rápidos avanços tecnológicos. A Tronrud Engineering, uma empresa norueguesa de engenharia mecânica, também está ciente disso. Juntamente com ela, implementamos o transporte totalmente automatizado de paletes e contêineres por meio dos sistemas de transporte sem motorista MAXOLUTION® para nosso cliente final em comum, sob condições especiais.

O projeto conjunto da SEW-EURODRIVE e da Tronrud Engineering

  • Cliente/fabricante de equipamentos: Tronrud Engineering, Noruega
  • Setor: Produção de células de bateria
  • Aplicação: Sistema de transporte automatizado (AGV) para sala limpa, destinado ao transporte de paletes e contêineres na produção de células de baterias de íons de lítio

Mais informações sobre nosso cliente:

  • A Tronrud Engineering desenvolve, produz e realiza o fornecimento de soluções de automação há mais de 40 anos.
  • Atualmente, a empresa conta com cerca de 150 funcionários em sua sede em Eggemoen e 50 na filial de Moss, ao sul de Oslo.

Antecedentes do projeto:

A colaboração entre a Tronrud Engineering e a SEW-EURODRIVE MAXOLUTION® System Solutions vem de longa data: antes de iniciar a produção serial, foi instalado um sistema de teste de FTS em uma planta piloto do cliente final como prova de conceito. Após o sucesso desse projeto de teste, a colaboração foi continuada.

Do sistema de teste à produção serial:

  • Utilização de um sistema de transporte sem motorista (AGV) em um ambiente complexo com altos requisitos de sala limpa e inúmeras interfaces, por exemplo, câmaras de ar, elevadores, transportadores contínuos, máquinas especiais
  • Instalação de um sistema de teste ATS em uma fábrica-piloto do cliente final como prova de conceito para a produção serial
  • Após um teste bem-sucedido: implementação do fluxo de materiais em uma nova planta em terreno virgem por meio de um ATS

Automação inovadora por meio de sistemas de transporte sem condutor:

  • O cliente final, um fabricante de células de baterias de íons de lítio, desejava automatizar as atividades que não agregam valor por meio de veículos de transporte autônomos (FTF), para que os funcionários pudessem se concentrar exclusivamente em tarefas que realmente agregam valor.
  • Os veículos e demais sistemas na sala limpa devem atender aos requisitos descritos na norma ISO 14644-1 Classe 6 (classificação de salas limpas).
  • Utilização da interface de comunicação padronizada e interoperável VDA 5050 entre o gerenciador de frotas e os veículos.

Um desafio especial na fábrica de baterias:

A transferência de veículo para veículo nas câmaras de ar requer um posicionamento preciso e uma sofisticada tecnologia de segurança. Além disso, é necessário superar diferentes níveis (piso térreo e mezanino). Para isso, os sistemas de transporte sem motorista (AGV), juntamente com a carga, são transportados em uma elevação.

Duas áreas da ATS estritamente separadas:

Diversas rotas distribuídas por toda a fábrica garantem a manutenção do fluxo de materiais especificado. Basicamente, existem duas áreas separadas para os AGVs: enquanto os FTFs na chamada “zona cinza” não precisam atender a requisitos especiais de pureza, os FTFs na “zona branca” estão sujeitos a requisitos mais rigorosos, de acordo com a norma ISO Classe 6. Para evitar a contaminação cruzada, a transferência de carga é realizada em câmaras de ar especiais.

Uma rota principal é aquela que conecta o almoxarifado central às respectivas áreas de fabricação (revestimento, calandragem, corte, empilhamento, montagem de células), com o objetivo de abastecê-las com os materiais necessários. Além disso, outros materiais são transportados de áreas próximas ao almoxarifado central para a produção (carcaças de baterias, materiais de manutenção). Os materiais normalmente transportados são bobinas de diversas chapas metálicas, carcaças de baterias, separadores, etc.

Dentro da área da sala limpa, os materiais são transportados até o local de uso correspondente. Isso é feito de forma direta ou indireta: se o material não for entregue diretamente, ele passa por outros processos antes da entrega, por exemplo, separação de peças e armazenamento temporário, de paletes para caixas de carga pequena (KLT). Nesse processo, também ocorre uma transferência de um FTF para outro. Além disso, os FTFs são utilizados para o transporte de paletes do armazém até o “supermercado”, bem como deste local até a montagem das células.

No total, no primeiro estágio de expansão, são utilizados 42 veículos: 31 para o transporte de paletes e 11 para o transporte de contêineres (KLT). A maior distância a ser percorrida é de 345 metros, incluindo duas viagens de elevação.

Um sistema MAXOLUTION®completo de um único fornecedor:

  • O cliente final recebe produtos e veículos confiáveis de um fornecedor reconhecido, com qualidade industrial comprovada ao longo de décadas.
  • Recarga das baterias dos veículos sem necessidade de manutenção, graças à transferência de energia sem contato MOVITRANS®
  • Manutenção rápida e simples graças aos componentes FTS padronizados e adequados para uso industrial do sistema modular de tecnologia MAXOLUTION®da SEW-EURODRIVE
  • Solução para salas limpas que atende aos requisitos do cliente de acordo com a norma ISO 6
  • Entrega de carga confiável, precisa e segura nas câmaras de ar, graças à inovadora tecnologia de navegação e segurança da SEW-EURODRIVE

Responsabilidade compartilhada: duplo benefício para o cliente:

A Tronrud Engineering e a SEW-EURODRIVE compartilham a responsabilidade:

  • A SEW-EURODRIVE é responsável pelo FTF de plataforma do sistema modular e a Tronrud, pelo dispositivo de fixação da carga e pelas interfaces específicas do cliente.
  • A SEW-EURODRIVE é responsável pela integração do dispositivo de fixação de carga e fornece um veículo completo, incluindo a declaração de conformidade.
  • Ambos os parceiros oferecem suporte no local durante a colocação em operação para, juntos, atenderem aos requisitos e objetivos. A presença europeia e global das duas empresas parceiras, SEW-EURODRIVE e Tronrud Engineering, garante um suporte rápido no local também no futuro.
  • Graças à interface de comunicação compatível com a norma VDA 5050, o FTF pode operar sob o gerenciador de frotas da SYNAOS.

Sistemas de solução modulares MAXOLUTION®

MAXOLUTION® representa sistemas de solução inovadores, escaláveis e voltados para o futuro na área da tecnologia de transporte de materiais móvel e guiada por trilhos. Nós, daMAXOLUTION® SystemSolutions, nos consideramos fornecedores de soluções integrais para sistemas de transporte sem condutor; portanto, nosso enfoque não se limita apenas aos veículos em si, mas abrange também os serviços relacionados, desde o planejamento e a simulação do sistema até a colocação em operação e a manutenção da frota instalada.

Seguindo o exemplo do nosso sistema modular, reconhecido mundialmente, para motoredutores e produtos eletrônicos, o projeto dos veículos autônomos também se baseia em um inovador sistema modular de tecnologia e software desenvolvido especificamente para esse fim. Isso nos permite configurar veículos sob medida e, ao mesmo tempo, manter baixa a complexidade.

Depoimentos de nossos clientes

Para a Tronrud Engineering, este projeto é algo muito especial, tanto do ponto de vista estratégico quanto técnico. Como a fabricação de baterias para carros elétricos e a transição para a sustentabilidade são um negócio em expansão, as soluções para todos os requisitos técnicos não estavam facilmente disponíveis no mercado. … Optamos pela SEW-EURODRIVE principalmente por sua experiência, competência e disposição para integrar completamente nossas tecnologias em uma unidade coesa que atenda a todos os requisitos do cliente. O fato de eles estarem acostumados a adaptar seus veículos a uma ampla gama de aplicações, bem como sua atitude positiva para realizar projetos-piloto e encontrar soluções em conjunto com seus parceiros, tornou a escolha do MAXOLUTION® System Solutions da SEW-EURODRIVE uma decisão fácil para nós na Tronrud. Também gostaria de destacar a importância da SEW-EURODRIVE Noruega, que, como parceira fundamental, garantiu que as informações corretas chegassem às pessoas certas, tanto na SEW-EURODRIVE Alemanha quanto na Tronrud Engineering.
Skule E. Smørgrav – Diretor Geral da Tronrud Engineering
Na Tronrud, estamos sempre em busca de desafios, e esse era um campo novo para nós. Estamos familiarizados com sistemas de transporte, mas utilizá-los em conjunto com um sistema de transporte automatizado (AGV) era algo diferente. … Um ponto forte fundamental da Tronrud é que podemos realizar testes internos em poucos dias para realizar a reinspeção da operação, o que é uma grande vantagem, já que toda a produção ocorre em nossas instalações. A transferência de um FTS para outro com capacidade de 1.000 kg também foi um desafio, mas, graças a vários testes e à colaboração, foi possível encontrar uma solução. A Tronrud Engineering escolheu a SEW-EURODRIVE porque a empresa é reconhecida por sua qualidade e seu serviço de suporte. Graças ao entendimento mútuo e à transparência, os desafios são superados com facilidade.
Cato Horten – Diretor Geral de Vendas / Diretor Sênior de Projetos na Tronrud Engineering

1. O que torna este projeto especial do ponto de vista tecnológico?

Para a Tronrud Engineering, este projeto é algo muito especial, tanto do ponto de vista estratégico quanto técnico. A perseverança necessária do ponto de vista tecnológico em todos os estágios deste projeto exigiu uma parceria com um fornecedor que contasse com um portfólio adequado de veículos e que, além disso, tivesse o interesse e a competência para continuar desenvolvendo os veículos a fim de atender aos rigorosos requisitos deste setor, como, por exemplo, o manuseio de cargas pesadas em um ambiente de sala limpa. Como a fabricação de baterias para carros elétricos e a transição para a sustentabilidade são um setor em expansão, as soluções para todos os requisitos técnicos não estavam facilmente disponíveis no mercado. Além disso, era fundamental que nosso parceiro permitisse uma integração técnica completa entre seu veículo e nossos sistemas de fluxo de materiais personalizados, instalados nesses veículos, bem como um controle em malha aberta tanto dos veículos quanto do sistema de fluxo de materiais.

2. Por que vocês optaram pela SEW-EURODRIVE, MAXOLUTION® System Solutions?

Optamos pela SEW-EURODRIVE principalmente por sua experiência, competência e disposição para integrar completamente nossas tecnologias em uma unidade coesa que atendesse a todos os requisitos do cliente. O fato de eles estarem acostumados a adaptar seus veículos a uma ampla gama de aplicações, bem como sua atitude positiva para realizar projetos-piloto e encontrar soluções em conjunto com seus parceiros, fez com que a escolha recai-se sobre a MAXOLUTION® System Solutions da SEW-EURODRIVE.

3. Quais foram seus momentos mais marcantes, em nível pessoal, no projeto e na colaboração?

Para mim, há dois momentos claramente marcantes no projeto entre a SEW-EURODRIVE e a Tronrud Engineering. O primeiro e mais importante foi ver como os engenheiros e diretores gerais de projeto da Tronrud, os engenheiros, técnicos e responsáveis por produtos da SEW-EURODRIVE Alemanha e a equipe da SEW-EURODRIVE Noruega trabalharam em perfeita harmonia para levar este projeto ao sucesso. Como em qualquer projeto, houve inúmeros desafios técnicos e de organização, mas nossas duas empresas trabalharam incansavelmente para resolver todos eles, graças a uma boa comunicação e à atitude adequada de todos os envolvidos. O segundo ponto foi observar a operação dos veículos nas instalações do cliente e como eles cumprem perfeitamente sua tarefa com o veículo e nosso sistema de fluxo de materiais. Nesse contexto, também gostaria de destacar a importância da SEW-EURODRIVE Noruega, que, como parceira fundamental, garantiu que as informações corretas chegassem às pessoas certas, tanto na SEW-EURODRIVE Alemanha quanto na Tronrud Engineering.

1. O que há de especial neste projeto do ponto de vista tecnológico?

Na Tronrud Engineering, sempre buscamos desafios, e esse era um campo novo para nós. Estamos familiarizados com sistemas de transporte, mas utilizá-los em conjunto com um sistema de transporte automatizado (AGV) era algo diferente. Nossa abordagem diante de um novo projeto é sempre a de que a viabilidade é possível; só precisamos descobrir como fazê-lo. Quando compreendemos os requisitos do cliente e, com base neles, montamos a equipe adequada, não demora muito para que a solução definitiva surja. Outro fator-chave neste projeto foi a norma ISO 6. No início, não entendemos totalmente os requisitos, mas, uma vez esclarecido isso, foi simples. Outra questão foi a própria carga e como fixar o palete na correia transportadora. Um ponto forte fundamental da Tronrud Engineering é que podemos realizar testes internos em poucos dias para realizar a reinspeção da operação, o que é uma grande vantagem, já que toda a produção ocorre em nossas instalações. A transferência de um FTF para outro FTF com capacidade de 1.000 kg também foi um desafio, mas, graças a vários testes e à colaboração, foi possível encontrar uma solução.

2. Por que optaram pelo MAXOLUTION®da SEW-EURODRIVE?

A Tronrud Engineering escolheu a SEW-EURODRIVE porque a empresa é reconhecida por sua qualidade e seu serviço de suporte. Em outros projetos, sempre recebemos um apoio rápido e sem complicações. Quando iniciamos este projeto, percebemos imediatamente que poderíamos trabalhar juntos, nos entender e avançar em direção ao mesmo objetivo. Na Tronrud Engineering, sempre afirmamos que, quando se tem controle sobre o produto, não se cede antes do necessário. Por isso, pedimos à SEW-EURODRIVE que transportasse o FTF totalmente carregado em nossos elevadores, de um andar para outro. “Nunca fizemos isso, mas é possível”, foi a resposta da SEW-EURODRIVE, e hoje vemos que funciona muito bem.

3. Quais foram seus momentos mais marcantes, em nível pessoal, no projeto e na colaboração?

A colaboração com uma empresa alemã no nível que alcançamos neste projeto é algo novo para nós e acredito que também para a SEW-EURODRIVE. Graças ao entendimento mútuo e à transparência, os desafios que surgem ao longo do projeto são superados com “facilidade”. Nesse nível de negócios, existem grandes diferenças entre a SEW-EURODRIVE e a Tronrud Engineering, mas com compreensão e aceitação, tudo é possível. Também percebemos que a possibilidade de uma colaboração ainda mais estreita no futuro é algo que queremos realizar juntos. Trabalhar com FTS nesse nível foi algo novo para a Tronrud Engineering, e acredito que para a SEW-EURODRIVE também foi uma novidade colaborar com um integrador de sistemas. Valorizamos muito isso.

Produtos e soluções

  • Dimensões: C = 1.400 mm, L = 1.200 mm, A = 600 mm
  • Altura de transferência do transportador de rolos: 500 mm
  • Capacidade de carga máxima: 1.000 kg (incluindo os meios de fixação da carga)
  • Velocidade máxima: 1,5 m/s
  • Chassi: bidirecional
  • Precisão de posicionamento: +/- 2 a 10 mm
  • Ampla tecnologia de segurança para todo o veículo:
    • Scanner de segurança para controle de manuseio
    • Controle de segurança integrado para cumprir diversas funções de segurança, como a comutação do campo de proteção em função da velocidade, a parada segura ativa do torque, a velocidade segura e outras
    • Integração completa do dispositivo de fixação de carga no sistema de segurança do veículo
  • Interface VDA 5050
  • Adequado para salas limpas de acordo com a norma ISO 14644-1, Classe 6
  • Tecnologia de carga indutiva MOVITRANS® spot como solução de piso em combinação com baterias de íons de lítio
  • Navegação SLAM a laser em combinação com estacionamento a laser e posicionamento de precisão por meio de código Data Matrix, especialmente para áreas relevantes para a segurança: transferência de carga de veículo para veículo

Com a ajuda do sistema de fornecimento de energia indutivo MOVITRANS®, os veículos de transporte sem condutor podem receber energia sem contato. A captação de energia ocorre sem desgaste, seja pontualmente quando o veículo está parado ou durante o trajeto ao longo de trechos com fornecimento de energia.

Suas vantagens:

  • Número ideal de veículos, evitando tempos de permanência (por exemplo, carregamento durante a marcha ou transferência de carga)
  • Instalação simples e descentralizada
  • Possibilidade de instalação no solo ou acima do solo
  • Sem necessidade de manutenção
  • Adequado para áreas sensíveis (por exemplo, salas brancas, indústria de alimentos)
  • Modo automático de economia de energia

Mais informações em.