Con técnica de servoaccionamiento y un concepto de seguridad bien pensado, hacemos posible el avance técnico para Winkel.
Para los operadores de almacenes, la densidad de almacenamiento y el rendimiento de manipulación son las dos cuestiones fundamentales. Gracias a un nuevo diseño, los sistemas transelevadores de Winkel son más ligeros, no necesitan amortiguadores y tienen unas dimensiones de aproximación más reducidas.
La empresa Winkel GmbH suministra a integradores de sistemas de intralogística y lleva más de 30 años trabajando en el sector de la tecnología lineal para cargas pesadas. Los empleados de la empresa, con sede en Illingen, en Württemberg, cuentan con una larga experiencia en el diseño y montaje de sistemas transelevadores (RBG). Con la ayuda de nuestros componentes de seguridad orientados a la seguridad y la moderna ingeniería de accionamiento, se pudo desarrollar un concepto de accionamiento completamente nuevo para el sistema transelevador de Winkel. Con este nuevo concepto, el cliente logró unas dimensiones de arranque significativamente mejores, una mayor rigidez del mástil y también una masa menor. Esto, naturalmente, también se tradujo en un menor consumo de energía.
Para los operadores de almacenes, la densidad de almacenamiento y el rendimiento de manipulación son las dos cuestiones fundamentales. A menudo, los sistemas transelevadores se accionan mediante dos motores que transmiten la fuerza motriz al carril de desplazamiento por fricción. En este caso, el desgaste es inevitable, ya que los rodillos de accionamiento pueden deslizarse por fricción. Dependiendo de la posición en la que se encuentre el carro elevador, el centro de gravedad del sistema transelevador estará en la parte inferior, en el centro o, en el peor de los casos, en el extremo superior del mástil. Entonces, durante los procesos de aceleración, se producen oscilaciones pendulares.
Para compensar estas vibraciones, en un concepto de accionamiento convencional se contrarresta con el motor. En este caso, el accionamiento debe estar diseñado específicamente para esta deflexión máxima. Para la planificación de proyecto, esto significa aproximadamente un 25 a 30 % más de potencia de accionamiento para el motorreductor y el convertidor de frecuencia, lo que a su vez conlleva mayores costos de adquisición.
La empresa Winkel no sigue el camino convencional con su sistema transelevador Colibri. En este nuevo concepto de accionamiento, el mástil se acciona en la parte superior e inferior mediante un eje cardán con acoplamiento positivo a través de una rueda dentada y una cremallera. De este modo, cuenta con doble protección y logra mejores valores de deformación. Con esta solución de accionamiento, la carga máxima se encuentra, en el peor de los casos, en el centro del mástil. De este modo, con las mismas condiciones de carga, el brazo de palanca es la mitad y el momento de curvatura solo una cuarta parte. La flexión se reduce en un factor de 16, lo que es representativo de la vibración. Esto tiene como consecuencia que los sistemas transelevadores se construyan mucho más ligeros y rígidos. De este modo, se pueden emplear accionamientos que presentan un menor consumo de corriente.
Winkel ha implementado el accionamiento de traslación con nuestro motorreductor plano (reductor plano F87 con servomotor asíncrono DRL..) y nuestro servoamplificador multieje MOVIAXIS® MXA81A.
En los sistemas transelevadores convencionales se utilizan topes hidráulicos de fin de pasillo. Para ello es necesaria una distancia de aproximación —una zona de amortiguación horizontal entre la estantería y la pared del edificio—. La distancia a la pared se desplaza en la longitud del tope. Con el nuevo concepto de accionamiento, la tecnología de seguridad de Winkel / SEW-EURODRIVE permite mejores distancias de aproximación. Esta elimina los topes hidráulicos y suprime la zona de sobrepaso. De este modo, funciona de manera totalmente independiente de la ingeniería de accionamiento.
El controlador de seguridadMOVISAFE®UCS12B evalúa las señales del encoder absoluto. Además, supervisa la curva de desplazamiento del funcionamiento y permite el desplazamiento a posiciones orientadas a la seguridad (SLP). A intervalos regulares, el sistema realiza una prueba funcional de los frenos. El sistema de frenos con clasificación de seguridad cumple con el Nivel de Desempeño «d» según la norma EN ISO 13849-1. Esta solución ha sido certificada por TÜV Südwest, un instituto de pruebas independiente, que ha acreditado su conformidad con la norma.
El sistema transelevador debe salir un poco del pasillo para poder acceder con el dispositivo de elevación de carga incluso al último compartimento. Esto implica que el riel sobresalga un poco de la estantería. Por lo tanto, se requiere un sistema de soporte. Con este nuevo concepto de accionamiento, el sistema transelevador de Winkel es más corto, lo que permite que el sistema de soporte sea significativamente más corto o incluso que se elimine por completo.
Requisitos del cliente
Para Winkel, era esencial contar con mejores dimensiones de aproximación, un peso menor y, en consecuencia, un ahorro de energía. Los sistemas transelevadores debían ser más ligeros y no necesitar amortiguadores.
Nuestra solución
Nuestra tecnología de accionamiento y seguridad, junto con el nuevo sistema transelevador para piezas pequeñas de la empresa Winkel, permite un ahorro de masa de entre el 10 y el 35 % en comparación con los sistemas transelevadores convencionales, además de un menor consumo de energía. Esto se traduce en un ahorro de espacio. Al requerir menos espacio, queda más lugar para la mercancía. Gracias a su menor masa, el sistema transelevador Colibri puede alcanzar una mejor dinámica y, por lo tanto, un mayor rendimiento de manipulación. La mayor densidad de almacenamiento resultante es del 8 al 15 % en comparación con la solución convencional. El operador del almacén tiene menos costos en sistemas transelevadores, estanterías, zona de prealmacenamiento y TI.
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