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Técnica de control Técnica de armarios de conexiones Ingeniería de accionamiento descentralizada Ingeniería de accionamiento

Nuestro comunicador polifacético

Dependiendo de la maquinaria y la configuración del sistema, se utilizan diferentes topologías de control y comunicación: desde la automatización de un solo eje o la comunicación a través de EtherCAT® hasta un sistema descentralizado distribuido en una amplia zona.

¿O busca mejorar su ROI mediante un uso inteligente de la energía? Si es así, debería elegir una de las topologías que ofrecen nuestras soluciones de potencia y energía.

Sin embargo, para nuestro sistema de automatización modular MOVI‑C® no importa en absoluto cómo estructure la topología de control, comunicación, instalación o energía: MOVI‑C® no tiene barreras lingüísticas y ofrece soporte para cualquier arquitectura de instalación.

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Detalles de la topología

En las máquinas y sistemas actuales, todos los componentes deben estar conectados en red y poder comunicarse entre sí. Para brindarle total libertad en este sentido, nuestro versátilMOVI-C®es totalmente compatible con todos los lenguajes industriales y ofrece soporte para cualquier arquitectura de control.

Control de movimiento

Aplicaciones típicas: elevadores de columnas múltiples, cinemática de trípode y robots, incluidos ejes auxiliares

Los convertidores de aplicación MOVIDRIVE® y de sistema MOVIDRIVE®, junto con la tecnología de accionamiento descentralizada, como el sistema de accionamiento mecatrónico MOVIGEAR® performance y las unidades de accionamiento MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance y MOVIMOT® flexible, disponen de una conexión en tiempo real con el MOVI‑C® CONTROLLER a través de EtherCAT®/SBusPLUS.

El MOVI‑C® CONTROLLER recibe valores de consigna para el movimiento de un solo eje o movimientos coordinados desde el maestro de nivel alto 1 a través del bus de campo. El MOVI‑C® CONTROLLER determina los valores de consigna para los convertidores de aplicación conectados y, de este modo, realiza tareas como el funcionamiento sincrónico de fase, la función de leva electrónica y la cinemática.

Los módulos de software MOVIKIT® predefinidos se utilizan para implementar la función de accionamiento de control de movimiento de forma rápida y confiable con la ayuda de editores gráficos. Gracias a más de 50 modelos cinemáticos, ya se cubre un gran número de configuraciones mecánicas. SEW-EURODRIVE puede crear nuevas funciones para modelos cinemáticos a medida. Los datos se almacenan mediante una función de intercambio de datos en una tarjeta de memoria en el MOVI-C® CONTROLLER.

Automatización modular

Aplicaciones típicas: máquinas de embalaje, máquinas de procesamiento y tareas de transporte complejas (automatización modular)

Todas las funciones de accionamiento de la topología de control de movimiento están disponibles en la topología de automatización de módulos. Además de los editores gráficos para las funciones de accionamiento, algunas o todas las tareas de automatización del control maestro de nivel alto 1 se pueden realizar de manera fácil y flexible utilizando el sistema de programación (IEC 61131) en el MOVI-C® CONTROLLER. Para respaldar la automatización, se pueden integrar dispositivos EtherCAT® de manera centralizada o local, además de los convertidores de aplicación y accionamientos MOVI‑C®.

Con nuestros módulos de software MOVIKIT®, puede diseñar su solución de automatización en un abrir y cerrar de ojos. A continuación, puede utilizar nuestra gama de visualización y módulos E/S para dar los toques finales.

Más información sobre MOVIKIT® Más información sobre visualización Más información sobre los módulos E/S

No importa cuán disperso esté su sistema, nuestro sistema de automatización modular MOVI‑C® le ofrece soporte para cualquier arquitectura que necesite.

MFC con cable híbrido DSI y PAC

MFC con cable híbrido DSI y PA

Aplicaciones de automatización de sistemas que están destinadas a implementarse con un accionamiento individual.

  • El accionamiento se controla a través de EtherCAT®/SBusPLUSy un controlador de SEW-EURODRIVE, mediante un perfil CiA402 o utilizando datos de proceso EtherCAT®.
  • Un cable híbrido opcional reduce el trabajo de cableado.
  • Adecuado para aplicaciones de un solo eje o de ejes múltiples que se operan con un controlador de SEW-EURODRIVE, y para aplicaciones sujetas a normas de seguridad.

Cable híbrido de comunicación directa AS-Interface (DAC)

Montaje del cable híbrido de comunicación directa AS-Interface (DAC) (DSI)

Cable híbrido DFC/DSI y PAC

Cable híbrido DFC/DSI y PAC con caja de distribuidor

Cables híbridos DFC/DSI y PA/Safety

MFC con cables híbridos DSI y PA/Safety

MFC, montaje de bus de sistema directo (DSI)

DFC con CBG22A/CBM22A e interruptor de mantenimiento

Opciones de conexión para accionamientos DFC/DSI

Automatización de un solo eje

Aplicación típica: Transporte de materiales (automatización de un solo eje)

Los convertidores de aplicación con tecnología MOVIDRIVE®, el convertidor estándar avanzado MOVITRAC®, el sistema de accionamiento mecatrónico MOVIGEAR®, las unidades de accionamiento MOVIMOT® advanced y MOVIMOT® performance, y el variador de frecuencia descentralizado flexible MOVIMOT® se conectan directamente al maestro de nivel superior a través de interfaces del bus de campo. Los módulos de software MOVIKIT® predefinidos garantizan que la función de accionamiento se pueda implementar de forma rápida y confiable utilizando editores gráficos. Cada eje se controla individualmente a través de la red. Los datos se almacenan mediante una función de intercambio de datos, por ejemplo, en una tarjeta de memoria en los convertidores de aplicación y los variadores de frecuencia descentralizados.

Esclavo de movimiento EtherCAT®

El perfil CiA402 para el control de variadores se ha consolidado en sistemas con aplicaciones de control de movimiento muy específicas que se calculan en el control maestro de nivel alto 1. El sistema de automatización modular MOVI‑C® ofrece las siguientes soluciones para este escenario:

  • Para proporcionar soporte para el control a través de EtherCAT®CiA402, los inversores del sistema de automatización modular MOVIDRIVE®ydel sistema de aplicaciónMOVIDRIVE® , el sistema de accionamiento de alto rendimientoMOVIGEAR®,MOVIMOT® advanced,MOVIMOT® performance yMOVIMOT® flexiblepueden conectarse directamente al controlador a través de la interfaz EtherCAT®integrada. Las funciones de seguridad más sofisticadas pueden activarse a través de Safety over EtherCAT® directamente desde el sistema de control de seguridad.
  • Para proporcionar soporte para el control a través de POWERLINK CiA402, la tecnología MOVIDRIVE® y los convertidores de armario MOVITRAC®advanced,así como, para el montaje local, los sistemas de accionamiento MOVIGEAR®performance, MOVIMOT®advanced yMOVIMOT®performance, junto con el variador de frecuencia descentralizado MOVIMOT®flexible, pueden conectarse directamente al controlador a través de la interfaz POWERLINK integrada.

Esto significa que la integración en el controlador de nivel alto 1 correspondiente es especialmente rápida y sencilla, sin necesidad de realizar grandes trabajos de adaptación.

Esclavo de movimiento POWERLINK

Aplicación típica: Máquinas en serie con numerosos ejes y cálculo cinemático en el PLC de nivel alto 1

El perfil CiA402 para el control de convertidores se ha consolidado en sistemas con aplicaciones de control de movimiento altamente específicas que se calculan en el controlador maestro de nivel alto 1. Para admitir el control a través de CiA402, los convertidores de aplicación modulares MOVIDRIVE® y de sistema MOVIDRIVE®, el sistema de accionamiento mecatrónico de alto rendimiento MOVIGEAR® y MOVIMOT® flexible pueden conectarse directamente al controlador a través de la interfaz EtherCAT® integrada. Esto significa que la integración en el controlador de nivel alto es especialmente rápida y sencilla, sin necesidad de realizar grandes trabajos de adaptación. Las funciones de seguridad más sofisticadas se pueden activar a través de Safety over EtherCAT® directamente desde el sistema de control de seguridad.

El objetivo de cualquier empresa es aumentar su rendimiento energético y tomar las medidas adecuadas para reducir el consumo de energía de sus sistemas de automatización, sin afectar el alto grado de disponibilidad de los procesos, la producción y las células de máquinas. Eso es exactamente lo que le ofrecen nuestras soluciones de potencia y energía, en diversas topologías que se adaptan a sus requisitos específicos. En términos de eficiencia energética, no importa si utiliza corriente alterna o corriente continua: los componentes del sistema de automatización modular ofrecen soporte para máquinas y sistemas tanto de corriente alterna como de corriente continua.

Modo directo

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • El módulo de alimentación puede funcionar dentro de un rango de tensión de entrada de 3 × 200 V CA a 500 V CA. La tensión del circuito intermedio se puede ajustar independientemente de la tensión de entrada.
  • Esto permite hacer funcionar temporalmente los accionamientos a una velocidad más alta.

Topología para corriente continua

Funcionamiento a plena potencia

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • Reducción de los picos de potencia de la red
  • Reducción de los costos de energía
  • Adecuado para potencias elevadas
  • Sistema fail-safe ante fallos de alimentación que cubre cortes de varios segundos o incluso minutos

Topología para corriente continua

Modo de suministro de energía

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • Reducción de los picos de potencia de la red
  • Reducción de los costos de energía
  • Adecuado para grandes volúmenes de energía
  • Sistema fail-safe que cubre cortes de energía de varios minutos

Topología para corriente continua

Modo flexible

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • Reducción de los picos de potencia de la red
  • Reducción de los costos de energía
  • Adecuado para potencias elevadas y grandes volúmenes de energía
  • Sistema fail-safe ante fallos de alimentación que cubre cortes de varios minutos

Topología para corriente continua

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