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Sobre el aspecto de la carrocería de un automóvil no hay nada que decir, pero en cuanto a su función más importante, proteger a los pasajeros de cualquier daño lo mejor posible, todos estarán de acuerdo. Para garantizar la seguridad de los pasajeros, la carrocería debe ser rígida a la torsión y los demás componentes deben estar firmemente fijados a ella. En el caso de los conceptos alternativos de accionamiento y movilidad, también hay que tener en cuenta la necesidad de combinar diferentes materiales, como acero, aluminio, plástico y materiales compuestos.+
Esta conexión segura se crea mediante miles de puntos de soldadura en la carrocería, las puertas, el capó, etc. Cada componente contribuye a la rigidez del vehículo y, por lo tanto, a la protección de los pasajeros. En la fabricación de carrocerías, las conexiones por puntos de soldadura se realizan de forma totalmente automática con precisión y calidad constantes.
Precisamente para este fin, electrocilindros para generar de manera uniforme la fuerza de las pinzas de soldadura. Para que un punto de soldadura cumpla con todos los requisitos de la calidad, los electrodos de soldadura deben estar constantemente presionados entre sí y mantenidos con la fuerza correcta durante el proceso de soldadura. La precisión de repetición, la fiabilidad del proceso y la durabilidad son criterios de calidad tan importantes para el accionamiento de las pinzas de soldadura utilizadas como el posicionamiento preciso de los puntos de soldadura, de modo que no se produzca daño en las superficies circundantes. Esto incluye que no se produzcan salpicaduras de soldadura cuando una pinza de soldadura funciona de manera óptima.
El diseño mecánico de nuestros electrocilindros es variable, de modo que ofrece un ajuste exacto a la estructura de las pinzas de soldadura utilizadas, ya sean pinzas en X o en C.
El diseño del electrocilindro se selecciona en función de:
Las opciones flexibles en cuanto a realimentación del motor, asignación de conexiones y sondas de temperatura permiten un funcionamiento plug-and-play con los sistemas de control líderes del mercado para robots de soldadura.
Hay disponibles dos variantes para integrar electrocilindros:
| Convencional | Norma del mercado | Preparado para el futuro | |
| Criterios de diseño/selección | Cilindros neumáticos | Accionamiento helicoidal planetario con lubricación con grasa | Husillo a bolas con lubricación por baño |
| Vida útil | Dependiendo del mantenimiento | Dependiendo del reengrase | Durante toda la vida útil |
| Velocidad | Hasta 3 m/s | Hasta 1,5 m/s | Hasta 0,75 m/s |
| Peso y espacio requerido | Bajo | Moderado | Moderado |
| Nivel de ruido | Alto | Moderado | Bajo |
| Rendimiento | 7 – 10 % | 60 – 80 % | 86–92 % |
| Precisión de fuerza | Baja | Se requiere un medidor de fuerza | ± 150 N |
| Precisión de posicionamiento | Moderada | Alta | Alta |
| Mantenimiento | Mantenimiento periódico de la estanqueidad cada 1,2 millones de ciclos | Relubricación periódica: cada 2 millones de ciclos | Sin mantenimiento durante toda la vida útil |
| Controlabilidad en el proceso (velocidad, potencia, comportamiento de arranque) | Sin regulación de velocidad | Control medio, efecto de deslizamiento-adherencia al inicio de una carrera | Controlabilidad fácil y de precisión |
| Impacto ambiental | Rendimiento muy bajo1 | Se requiere más grasa, bajo rendimiento | El aceite solo debe desecharse al final de la vida útil, rendimiento muy alto |
| Estabilidad de las características en caso de cambios de temperatura, etc., a lo largo del servicio de atención al Cliente | Riesgo de fugas en el sistema de aire comprimido, dependiente de la velocidad del aire comprimido | Estabilidad muy alta, independiente de la temperatura | Estabilidad muy alta, independiente de la temperatura |
| Requisitos adicionales | Alimentación de aire comprimido, reducción de presión, sondas, controlador neumático | Cables para la realimentación del motor y la fuente de alimentación, servocontrolador, herramientas de relubricación local | Cables para la realimentación del motor y la fuente de alimentación, servocontrolador, |
| Calidad del punto de soldadura | Precisión de repetición, posicionamiento y control de fuerza dependiendo de las fugas de aire; la construcción no se puede controlar con mucha precisión; | Alta precisión de repetición, posicionamiento y control de fuerza | Alta precisión de repetición, posicionamiento y control de fuerza |
| Fiabilidad del sistema en su conjunto | Aprox. 11 millones de ciclos cuando los cilindros se revisan regularmente y se vuelven a sellar | Aprox. 11 millones de ciclos cuando los cilindros se revisan y resellan periódicamente | 20 millones de ciclos |
| Electrocilindro | Carrera | Avance máximo: velocidad: | Fuerza de avance máxima | Fuerza de avance continua | Peso: |
| mm | m/s | kN | kN | kg (longitud de carrera 160 mm) | |
| Tamaño 50 | 70 – 600 | 0,75 | 2,65 – 8 | 0,6 – 3,2 | 5,8 – 13,6 |
| Tamaño 63 | 60 – 600 | 0,45 | 10 | 2,4 – 5,2 | 8,8 – 18,6 |
| Tamaño 71 | 100 – 1200 | 0,45 | 18 – 24 | 6,2 – 12 | 21,6 – 48,7 |
| Electrocilindro | A | B | H | Y | LB |
| Tamaño 50 Tipo S / M / L | 73 | 217 | 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 | 221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 | Tipo S: 174,5 Tipo M: 223,5 Tipo L: 262,5 |
| Tamaño 63 Tipo S / M / L | 88 | 245,5 | 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 | 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 | Tipo S: 252,8 Tipo M: 302,8 Tipo L: 352,8 |
| Tamaño 71 Tipo S / M / L | 115 | 291 | 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 | 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 | Tipo S: 229 Tipo M: 254 Tipo L: 304 |
| Electrocilindro | A | B | H | Y | LB |
| Tamaño 50 Tipo S / M / L | 73 | 120,7 | 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 | 221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 | Tipo S: 156,4 Tipo M: 195,4 Tipo L: 234,4 |
| Tamaño 63 Tipo S / M / L | 88 | 245,5 | 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 | 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 | Tipo S: 163,7 Tipo M: 214,2 |
| Tamaño 71 Tipo S / M / L | 115 | 295 | 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 | 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 | Tipo S: 211 Tipo M: 236 Tipo L: 286 |