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Soldadura por puntos: una tarea desafiante

Sobre el aspecto de la carrocería de un automóvil no hay nada que decir, pero en cuanto a su función más importante, proteger a los pasajeros de cualquier daño lo mejor posible, todos estarán de acuerdo. Para garantizar la seguridad de los pasajeros, la carrocería debe ser rígida a la torsión y los demás componentes deben estar firmemente fijados a ella. En el caso de los conceptos alternativos de accionamiento y movilidad, también hay que tener en cuenta la necesidad de combinar diferentes materiales, como acero, aluminio, plástico y materiales compuestos.+

Esta conexión segura se crea mediante miles de puntos de soldadura en la carrocería, las puertas, el capó, etc. Cada componente contribuye a la rigidez del vehículo y, por lo tanto, a la protección de los pasajeros. En la fabricación de carrocerías, las conexiones por puntos de soldadura se realizan de forma totalmente automática con precisión y calidad constantes.

Precisamente para este fin, electrocilindros para generar de manera uniforme la fuerza de las pinzas de soldadura. Para que un punto de soldadura cumpla con todos los requisitos de la calidad, los electrodos de soldadura deben estar constantemente presionados entre sí y mantenidos con la fuerza correcta durante el proceso de soldadura. La precisión de repetición, la fiabilidad del proceso y la durabilidad son criterios de calidad tan importantes para el accionamiento de las pinzas de soldadura utilizadas como el posicionamiento preciso de los puntos de soldadura, de modo que no se produzca daño en las superficies circundantes. Esto incluye que no se produzcan salpicaduras de soldadura cuando una pinza de soldadura funciona de manera óptima.

La solución técnica

El diseño mecánico de nuestros electrocilindros es variable, de modo que ofrece un ajuste exacto a la estructura de las pinzas de soldadura utilizadas, ya sean pinzas en X o en C.

El diseño del electrocilindro se selecciona en función de:

Más características de los electrocilindros:

Las opciones flexibles en cuanto a realimentación del motor, asignación de conexiones y sondas de temperatura permiten un funcionamiento plug-and-play con los sistemas de control líderes del mercado para robots de soldadura.

Hay disponibles dos variantes para integrar electrocilindros:

  • Como 7.º eje en el controlador del robot: Con esta variante, el movimiento del robot (6 ejes) y el movimiento de apertura/cierre de las pinzas de soldadura (7.º eje) son definidos por el controlador del robot, p. ej., KUKA, ABB o Fanuc. Se requiere además un controlador de soldadura para regular la corriente de soldadura.
  • Utilizando el controlador de soldadura PRC7300 o PRC7400 de Bosch Rexroth: Un controlador de robot controla los 6 ejes, pero nuestro electrocilindro y la corriente de soldadura son controlados y ajustados entre sí por el PRC7300 y el PRC7400.
  Convencional Norma del mercado Preparado para el futuro
Criterios de diseño/selección Cilindros neumáticos Accionamiento helicoidal planetario con lubricación con grasa Husillo a bolas con
lubricación por baño
Vida útil Dependiendo del mantenimiento Dependiendo del reengrase Durante toda la vida útil
Velocidad Hasta 3 m/s Hasta 1,5 m/s Hasta 0,75 m/s
Peso y espacio requerido Bajo Moderado Moderado
Nivel de ruido Alto Moderado Bajo
Rendimiento 7 – 10 % 60 – 80 % 86–92 %
Precisión de fuerza Baja Se requiere un medidor de fuerza ± 150 N
Precisión de posicionamiento Moderada Alta Alta
Mantenimiento Mantenimiento periódico de la estanqueidad cada 1,2 millones de ciclos Relubricación periódica:
cada 2 millones de ciclos
Sin mantenimiento durante
toda la vida útil
Controlabilidad en el proceso (velocidad, potencia, comportamiento de arranque) Sin regulación de velocidad Control medio, efecto de deslizamiento-adherencia al inicio de una carrera Controlabilidad fácil y de precisión
Impacto ambiental Rendimiento muy bajo1 Se requiere más grasa, bajo rendimiento El aceite solo debe desecharse al final de la vida útil, rendimiento muy alto
Estabilidad de las características en caso de cambios de temperatura, etc., a lo largo del servicio de atención al Cliente Riesgo de fugas en el sistema de aire comprimido, dependiente de la velocidad del aire comprimido Estabilidad muy alta, independiente de la temperatura Estabilidad muy alta, independiente de la temperatura
Requisitos adicionales Alimentación de aire comprimido, reducción de presión, sondas, controlador neumático Cables para la realimentación del motor y la fuente de alimentación, servocontrolador, herramientas de relubricación local Cables para la realimentación del motor y la fuente de alimentación, servocontrolador,
Calidad del punto de soldadura Precisión de repetición, posicionamiento y
control de fuerza dependiendo de las fugas de aire;
la construcción no se puede controlar con mucha precisión;
Alta precisión de repetición, posicionamiento
y control de fuerza
Alta precisión de repetición, posicionamiento y control de fuerza
Fiabilidad del sistema en su conjunto Aprox. 11 millones de ciclos cuando los cilindros se revisan regularmente
y se vuelven a sellar
Aprox. 11 millones de ciclos cuando los cilindros se revisan y resellan periódicamente 20 millones de ciclos

1 Se requiere tratamiento del aire comprimido

Electrocilindro Carrera Avance máximo:
velocidad:
Fuerza de avance máxima Fuerza de avance continua
Peso:
mm m/s kN kN kg
(longitud de carrera
160 mm)
Tamaño 50 70 – 600 0,75 2,65 – 8 0,6 – 3,2 5,8 – 13,6
Tamaño 63 60 – 600 0,45 10 2,4 – 5,2 8,8 – 18,6
Tamaño 71 100 – 1200 0,45 18 – 24 6,2 – 12 21,6 – 48,7
Dimensiones - paralelas axialmente
Electrocilindro A B H Y LB
Tamaño 50
Tipo S / M / L
73 217 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 Tipo S: 174,5

Tipo M: 223,5

Tipo L: 262,5
Tamaño 63
Tipo S / M / L
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 /
375,5 / 607,5 / 807,5
Tipo S:
252,8

Tipo M:
302,8

Tipo L:
352,8
Tamaño 71
Tipo S / M / L
115 291 100 / 160 /
200 / 400 /
600 / 800 / 1000 / 1200
326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 /
1346 / 1546
Tipo S:
229

Tipo M:
254

Tipo L:
304

Todas las dimensiones en mm

Dimensiones - en serie axial
Electrocilindro A B H Y LB
Tamaño 50
Tipo S / M / L
73 120,7 70 / 100 / 150 / 200 /
300 / 400 / 600
221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 Tipo S:
156,4

Tipo M:
195,4

Tipo L:
234,4
Tamaño 63
Tipo S / M / L
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 Tipo S:
163,7

Tipo M:
214,2
Tamaño 71
Tipo S / M / L
115 295 100 / 160 /
200 / 400 /
600 / 800 /
1000 / 1200
326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 Tipo S:
211

Tipo M:
236

Tipo L:
286

Todas las dimensiones en mm