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Sus ventajas

Integración completa
ya que el módulo de motor paso a paso se integra perfectamente en el sistema de E/S MOVI-PLC® ya existente. De esta manera, se garantiza la posibilidad de conectarlo en serie con otras E/S o con el acoplador de bus mediante un riel perfilado.

Escalable
gracias a la posibilidad de utilizar una amplia variedad de módulos en un acoplador de bus, por ejemplo, hasta 27 módulos de motor paso a paso en el bus de panel posterior.

Fácil
porque el módulo de software incluido, MOVIKIT® Custom stepper, basado en la norma IEC 61131-3, permite una integración y puesta en marcha tan sencillas como rápidas

Todo de un solo proveedor
gracias a nuestra completa cartera de productos de automatización, con la que el cliente solo necesita un único contacto para toda la tecnología de accionamiento y automatización.

Ahorra recursos
gracias al sencillo ajuste de formato y a otros modos de regulación implementados, que también resuelven de manera rentable aplicaciones similares a las de servoaccionamientos.

Compacto
porque las características de un motor paso a paso permiten una integración sin reductor y, por lo tanto, una instalación que ahorra espacio

Cambios de formato y de producto que ahorran recursos y se pueden realizar rápidamente

La creciente variedad de productos y la demanda cada vez mayor de personalización en el mercado, así como la tendencia generalizada hacia el lote de 1, exigen cambios cada vez más frecuentes tanto de formatos como de productos en las máquinas. Nuestro sistema de accionamiento de ajuste está diseñado precisamente para eso. Consta de una borna para motor paso a paso (módulo de motor paso a paso), cables para el actuador y el encoder, así como un motor paso a paso. En cuanto al software, el sistema es compatible e integrado mediante el módulo de software MOVIKIT® Custom stepper, basado en la norma IEC 61131-3. Con la ayuda de diferentes modos de regulación, además de los ajustes de formato más sencillos, también se pueden implementar de manera rentable tareas de posicionamiento con fluctuaciones de carga o aplicaciones con par regulado.

Contacto Sedes en todo el mundo

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Ir a la información breve del producto (PDF, 251 KB) Ir al folleto (PDF, 968 KB)

Ventajas del ajuste electromecánico frente a las soluciones neumáticas o mecánicas

Los accionamientos electromagnéticos se utilizan cada vez más en diversos ámbitos de aplicación en lugar de los cilindros neumáticos convencionales. Esto se debe a varias razones: el bajo rendimiento de las soluciones neumáticas, los altos costos de puesta en marcha, reconversión, servicio de atención al Cliente y mantenimiento, así como la capacidad limitada de control de estos sistemas, juegan un papel importante.

Unacomparaciónactual de costos totales muestra que, en cuanto a los precios de los componentes y la electricidad, los accionamientos electromagnéticos pueden amortizarse en pocos meses, incluso en movimientos sencillos de punto a punto con dos posiciones finales. Además, contribuyen de manera valiosa a la reducción de la huella de CO2. Por otra parte, los accionamientos electromagnéticos ofrecen una mayor flexibilidad en el diseño de los procesos de producción y los sistemas de monitoreo de la producción. Gracias a su capacidad de regulación y control, permiten optimizar la gestión de los procesos y abren nuevas posibilidades para procesos de fabricación más eficientes.

En conjunto, estas ventajas demuestran que los accionamientos electromagnéticos representan una alternativa atractiva a los sistemas neumáticos convencionales. Los accionamientos electromagnéticos ayudan a la industria a operarde manera más sostenible, tanto económica como ecológicamente:

Borna para motor paso a paso

Características y ventajas

  • Módulo para el control de un motor paso a paso
  • Tensión de alimentación del motor: CC 20,4 – 57,6 V
  • Corriente de salida de hasta 5 A
  • 3 entradas digitales (DI)
  • 1 salida digital (DO)
  • Conectores para encoder (5 V/TTL)
  • Patrón de pasos: 64 micropasos
  • 5 modos de regulación diferentes disponibles

modo de regulación:

  • Bucle abierto
  • Bucle abierto con corrección de posición en el PLC
  • (Pseudo) bucle cerrado con corrección de posición en la borna
  • Bucle cerrado con control orientado al campo (opción)
  • Control de par en bucle cerrado (opción)

cable

Nuestro sistema de accionamiento de ajuste incluye cables de conexión M12 tanto para actuadores como para encoders en 4 longitudes variables diferentes.

Tipo de cable Características de los cables de conexión conformidad Longitudes disponibles (variables)
m
Cable del sensor M12, 8 polos, codificación A, hembra CC, UKCA, UL 1, 3, 5, 10
Cable de actuador M12, 4 polos, codificación T, hembra CC, UKCA, UL 1,5, 3, 5, 10

Serie de motores paso a paso

Los motores paso a paso están disponibles en los tamaños de brida NEMA 23 y NEMA 34, por lo que cumplen con las normas internacionales. Todos los motores cuentan con un encoder incremental y conectores roscados M12 para la potencia y para el encoder. Gracias al índice de protección IP65, los motores paso a paso pueden utilizarse incluso en condiciones ambientales adversas.

tamaño NEMA 23 National Electrical Manufacturers Association 34
Par máximo
Nm
1,2 1,8 2,8 4,5 8,5
Corriente/fase
A
2 3 3 4,5 4.5
resolución 1000 (TTL), 4000 (ppr)
Peso
kg
0,64 1,2 1,4 2,1 3,0

Módulo de software

Un módulo de software para motores paso a paso ya preparado, basado en la norma IEC 61131-3, simplifica la integración del sistema de accionamiento de ajuste en su aplicación.

Integración

  • Comunicación
    El acoplador de bus OCE12C conecta el sistema de E/S MOVI-PLC® con la regulación en lazo abierto a través de EtherCAT®.
  • Continuidad
    Otros módulos de E/S, como los módulos funcionales seguros o no seguros, pueden funcionar a través del mismo acoplador.
  • E/S
    Con la ayuda de las 3 DI (entradas digitales) ubicadas directamente en el módulo del motor paso a paso, se pueden integrar, por ejemplo, interruptores de final de carrera para el posicionamiento.
  • Software
    En cuanto al software, el sistema se integra mediante el módulo de software MOVIKIT® Custom stepper incluido, basado en la norma IEC 61131-3.
  • Funcionamiento a 24 V CC / 48 V CC
    La alimentación de 24 V CC o 48 V CC se conecta directamente al módulo del motor paso a paso.

Áreas de aplicación

Analizamos contigo la máquina en su totalidad para encontrar la mejor solución para tu aplicación. Nos enfocamos principalmente en aplicaciones en los siguientes sectores:

  • Producción de alimentos y bebidas
  • tecnología de embalaje
  • Sistemas de manipulación en intralogística.

Nuestro sistema de accionamiento de ajuste es ideal, por ejemplo, para:

  • ajustes de formato
  • Tareas de ajuste con fluctuaciones de carga
  • Aplicaciones de bobinado
  • Bombas dosificadoras
  • Robótica
  • y mucho más