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Por lo general, se utilizan cuatro tipos de robots paletizadores: robots de brazo articulado, paletizadores por capas, robots lineales o paletizadores de pórtico. El tamaño del paquete, el peso y las características del embalaje son factores decisivos para las funciones y los movimientos de la máquina. Así como las nuevas instalaciones y los sistemas de paletización totalmente automatizados se diseñan hoy en día de manera modular, también debe serlo el software que se utiliza.
Nuestro sistema modular de automatización MOVI-C® incorpora esta modularidad y ofrece al programador la máxima flexibilidad y simplicidad. El control inteligente de los ejes, junto con nuestras diversas soluciones de software, garantiza no solo rapidez y confiabilidad, sino también un manejo cuidadoso de las unidades de embalaje y una alta calidad de apilamiento.
Independientemente de la solución robótica o la cinemática que se utilice, nuestro módulo de software MOVIKIT® Robotics siempre ofrece una solución que se adapta a la perfección. Se parametriza con facilidad, en lugar de requerir una programación compleja.
Los conceptos flexibles de paletizado requieren conceptos flexibles de automatización y accionamiento. Gracias a la amplia gama de productos de SEW-EURODRIVE, siempre se cuenta con las tecnologías de accionamiento adecuadas, las cuales se pueden integrar de manera sencilla y flexible en la solución integral. Bajo el lema «Todo de un solo proveedor», esto genera un valor agregado considerable para el usuario. En combinación con los módulos de software MOVIKIT® integrados y prediseñados, nuestra solución de sistema simplifica la integración y combinación de diversas tecnologías. Todos los componentes se pueden combinar entre sí con gran facilidad y poner en movimiento de manera confiable como un todo.
Existen muchas formas diferentes de alimentar paletas a un paletizador. Independientemente de si el palé proviene de un almacén o de un dispensador, nuestro sistema modular y flexible de automatización MOVI-C® ofrece soluciones centrales o descentralizadas adecuadas o —como se utiliza con gusto en este caso de aplicación— una combinación adecuada de ambas.
Gracias a los variadores de frecuencia descentralizados MOVIMOT®, acoplados directamente a los motorreductores e integrados completamente en el sistema, así como a los módulos de software MOVIKIT®, los transportadores se pueden integrar de manera sencilla y modular en el concepto general y controlarse de forma centralizada. Con nuestra amplia gama de productos, es posible implementar a la perfección y de un solo proveedor todo tipo de sistemas de alimentación y estaciones de entrega de paletas.
Los productos y paquetes que se van a paletizar se agrupan en el palé según un patrón de capas predefinido. Este preagrupamiento requiere una amplia gama de pasos de procesamiento y una alta capacidad de agrupación. Sin embargo, por lo general se dispone de muy poco espacio para esta compleja sección de la instalación. Por lo tanto, debe tener un diseño muy compacto.
Para ello, SEW-EURODRIVE ofrece los paquetes de soluciones perfectamente adaptados con el kit de cinemática de brazo paralelo y los módulos de software correspondientes MOVIKIT® Robotics. Estos se integran perfectamente en la potente tecnología de robots de trípode o delta, que suele utilizarse en estos casos.
Gracias a nuestras innovadoras soluciones robóticas, los paquetes y productos pueden alinearse de manera positiva, precisa y cuidando especialmente el material. Los robots delta, equipados con un kit de cinemática de brazo paralelo, pueden adaptarse rápidamente a una nueva configuración y a tamaños de paquetes variables. Mediante una parametrización sencilla, se puede llevar a cabo rápidamente una reconfiguración individual y flexible y, con ello, un cambio rápido de producto en la instalación.
La formación de capas es un proceso tan importante como crítico en el paletizado. Aquí lo fundamental es lograr una forma y un diseño perfectos. Con nuestro sistema modular de automatización MOVI-C® y los módulos de software MOVIKIT® integrados en el sistema de movimiento, le ofrecemos la flexibilidad necesaria.
Para la optimización del proceso y el control de las capas, MOVIKIT® AutomationFramework y MOVIKIT® Visualization ofrecen opciones adicionales de simulación de manera opcional. De esta manera, puede probar exhaustivamente todas las funciones e incluso el rendimiento de agrupamiento ya en la fase de planificación, para que las capas estén posteriormente optimizadas y posicionadas con precisión en la máquina real, listas para la aceptación.
Al igual que en la formación de capas, en el apilamiento o paletizado también se utilizan diversas tecnologías, independientemente de si las capas se paletizan con un pórtico o con robots de brazo articulado o de brazo paralelo. En este sentido, nuestros módulos de software MOVIKIT® Robotics ofrecen la solución adecuada para cualquier cinemática imaginable. Además, con nuestro kit de cinemática de brazo paralelo, incluso tiene a su disposición una solución mecánica modular para el rápido desarrollo propio de un robot delta. Incluye una interfaz de operación y programación del robot para que usted mismo programe su robot con la ayuda de un terminal de control manual opcional.
Con la extensión de funciones del módulo MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe, sus productos pueden ser tomados y depositados de manera variable y específica para cada producto mediante un posicionamiento de recorrido restante, lo que brinda una precisión y flexibilidad especiales. Y con la ampliación MOVIKIT® Robotics addon CollisionDetection, se pueden detectar de manera confiable los objetos que obstruyen la trayectoria de movimiento sin necesidad de sistemas de sensores adicionales y ejecutar movimientos de reacción específicos para cada cliente.
La seguridad funcional, integrada de manera completa y en todo el sistema, es compatible con todas sus funciones de movimiento esenciales, como «Velocidad reducida segura» (SLS), «Dirección segura» (SDI), «Parada de operación segura» (SOS), así como funciones dependientes de la posición, como «Paso limitado para limitar la posición» (SLI) y «Posición limitada para limitar la posición» (SLP).
Nuestro sistema modular de automatización MOVI-C® también ofrece las soluciones de hardware y software adecuadas para sistemas adicionales de manejo de capas intermedias. Los módulos de software MOVIKIT® Robotics para 2, 3, 4 o más ejes pueden adaptarse fácilmente de manera modular.
Además, nuestro kit de cinemática de brazo paralelo está a su disposición para el rápido desarrollo propio de un robot delta, incluyendo la interfaz de operación y programación del robot, así como para la programación sencilla del robot por parte del usuario a través de un terminal de control manual opcional.
Además, con la ayuda de la extensión funcional MOVIKIT® Robotics Touchprobe, cuando la altura de la pila es desconocida, el brazo robótico puede detectar las capas intermedias y luego posicionarlas de manera perfecta. Y todo ello, opcionalmente, con una seguridad funcional que abarca todas las funciones de movimiento esenciales relacionadas con los ejes. Por último, pero no menos importante, nuestro software de ingeniería MOVISUITE® RobotMonitor le brinda apoyo en la simulación 3D integrada y generada automáticamente del robot y sus trayectorias. De esta manera, obtendrá ventajas decisivas en cuanto al tiempo durante la puesta en marcha.
La amplia gama de productos de SEW-EURODRIVE le ofrece el conjunto de accionamiento adecuado y totalmente integrado en el sistema de control para la transición del sistema de paletizado a la logística. Este está disponible tanto en versión centralizada como descentralizada, así como diseñado para cargas pequeñas hasta pesadas. Y, opcionalmente, con seguridad funcional para la protección de las personas.
Todo es posible para una solución de transporte a la medida. Esto se debe a que aquí se pueden utilizar diferentes tecnologías y los componentes correspondientes, y combinarlos perfectamente entre sí. No importa si se requiere «posicionar», «sincronizar» o «marcha en paralelo»: siempre hay un módulo de software MOVIKIT® adecuado para sus requisitos.
El paletizador es un sistema de automatización de procesos diseñado para agrupar automáticamente paquetes en portacargas. Sus funciones principales son el desplazamiento, la clasificación y el apilamiento de materiales u objetos dentro de un espacio de trabajo definido.
Existen diferentes tipos de paletizadores. El tamaño y el peso de los paquetes, y especialmente el espacio de trabajo, son factores decisivos para las funciones y los movimientos de la máquina. En este sentido, nuestros paquetes de máquinas para paletizadores ofrecen la solución adecuada.
Para los paletizadores están disponibles los paquetes de máquinas 564, 664 y 674, que ofrecen el inicio ideal en la automatización.
Todos los paquetes incluyen funciones para la optimización de procesos y el control de capas. Esto le permite probar exhaustivamente todas las funciones y el rendimiento de agrupamiento ya en la fase de planificación.
Nuestro paquete de licencias para paletizadores incluye la plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas, cinemática de robots en 2D y funciones específicas de la máquina (pórtico y enrollado).
Para la optimización de procesos y el control de capas, el MOVIKIT® AutomationFramework, junto con MOVIKIT® Visualization, ofrece opciones de simulación opcionales. De esta manera, ya en la fase de planificación puede probar exhaustivamente todas las funciones y el rendimiento de agrupamiento, para que posteriormente las capas se agrupen de manera óptima, se posicionen con precisión y estén listas para la aceptación en la máquina real.
El paquete es el equipamiento básico, ampliable de manera individual según los requisitos básicos de la máquina; es flexible, modular e independiente.
| Paquete | 564 | |
| Tipo | Fin de línea | |
| potencia | avanzado,recomendado para 6 ejes que interpolan | |
| Regulación en lazo abierto MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX45A con MOVIRUN® flexible, tiempo de ejecución en tarjeta SD, maestro EtherCAT® y PROFINET |
| Visualización HMI WOP | | Panel de operador web HMI de 15,6 pulgadas, pantalla táctil capacitiva, visualización web |
| Software Paquete MOVIKIT® | | EndOfLine – Paquete de licencias para paletizadores y robots de pórtico XY (EoL) para la implementación de aplicaciones típicas de paletizadores y pórticos con cinemática 2D. Plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, leva electrónica, cinemática de robots 2D, funciones típicas de la máquina (pórtico y bobinado) |
| Variadores estándar MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced con corriente nominal de 7 A, potencia del motor de 3 kW, valor de la resistencia de frenado de 47 ohmios, potencia de 0,1 kW |
| Servomotor CM3C63M | | 4,9 Nm de par de parada, tecnología de un solo cable y encoder DDI |
| Reductor planetario de precisión PxG® | | de una etapa con i = 10, incluye adaptador y montaje |
| Cable del motor MOVI-C® DDI | | 10 m, cable híbrido altamente flexible, tecnología de un solo cable |
| Acoplador de bus MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® con terminal de conexión, preconfigurado con:
|
Este paquete constituye el equipamiento básico, ampliable de manera individual según los requisitos básicos de la máquina; es flexible, modular e independiente.
| Paquete | 664 | |
| Tipo | Fin de línea | |
| potencia | avanzado, recomendado para 6 ejes interpolados | |
| Regulación en lazo abierto MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX45A con MOVIRUN® flexible, tiempo de ejecución en tarjeta SD, maestro EtherCAT® y PROFINET |
| Visualización HMI WOP | | Panel de operador web HMI de 10 pulgadas, pantalla táctil capacitiva, visualización web |
| Software Paquete MOVIKIT® | | EndOfLine – Paquete de licencias para paletizadores y robots de pórtico XY (EoL) para la implementación de aplicaciones típicas de paletizadores y pórticos con cinemática 2D. Plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas, cinemática de robots 2D, funciones típicas de la máquina (pórtico y bobinado) |
| Módulo de alimentación MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 25 kW con valor de la resistencia de frenado y filtro de red |
| Fuente de alimentación conmutable MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC con alimentación de CA y CC, potencia nominal de 0,54 kW |
| Módulo de eje doble MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, módulo de eje doble, controlador para 2 servoejes, cada uno con una corriente nominal de 4 A |
| Servomotor CMP50M | | 4,9 Nm de par de parada, tecnología de un solo cable, freno y encoder DDI |
| Reductor planetario de precisión PxG® | | de una etapa con i = 10, incluye adaptador y montaje |
| Cable del motor MOVI-C® DDI | | 10 m, cable híbrido altamente flexible, tecnología de cable único |
| Acoplador de bus MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® con terminal de conexión incluido, preconfigurado con:
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El paquete de licencias para la implementación de paletizadores con cinemática multieje, plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas, cinemática de robots y funciones específicas de la máquina (seguimiento de productos, detección de posición y detección de colisiones).
La gran flexibilidad y modularidad de los paquetes de máquinas de SEW-EURODRIVE le permiten llevar a cabo rápidamente cualquier tarea de automatización en el paletizado y despaletizado. Las amplias funcionalidades coordinadas garantizan, además de rapidez y confiabilidad, una solución de software versátil y una regulación en lazo abierto de los ejes del robot para un manejo cuidadoso de los envases y una calidad óptima de apilamiento.
El paquete es el equipamiento básico, ampliable de manera individual según los requisitos básicos de la máquina; es flexible, modular e independiente.
| Paquete | 676 | |
| Tipo | Robótica de fin de línea | |
| potencia | progresivo, recomendado para 16 ejes interpolados | |
| Regulación en lazo abierto MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX65A (CPU de 4 núcleos) con MOVIRUN® flexible, tiempo de ejecución en tarjeta SD, maestro EtherCAT® y PROFINET |
| Visualización HMI WOP | | Panel de operador web HMI de 15 pulgadas, pantalla táctil capacitiva, visualización web |
| Visualización HMI DOP portátil | | Teclado móvil de 7 pulgadas para el control de robots |
| Software Paquete MOVIKIT® | | EndOfLine Robotics – Paquete de licencias para robots paletizadores (EoL ROB) destinado a la implementación de aplicaciones típicas de robots paletizadores con cinemática de cuatro ejes. Plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas, cinemática de robots, funciones típicas de la máquina (seguimiento de productos, reconocimiento de posiciones, detección de colisiones) |
| Módulo de alimentación MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 25 kW con valor de la resistencia de frenado y filtro de red |
| Fuente de alimentación conmutable MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC con alimentación de CA y CC, potencia nominal de 0,54 kW |
| Módulo de eje doble MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, módulo de eje doble, controlador para 2 servoejes, cada uno con corriente nominal de 4 A |
| Servomotor CMP50M | | 4,9 Nm de par de parada, tecnología de un solo cable, freno y encoder DDI |
| Reductor planetario de precisión PxG® | | de una etapa con i = 10, incluye adaptador y montaje |
| Cable del motor MOVI-C® DDI | | 10 m, cable híbrido altamente flexible, tecnología de un solo cable |
| Acoplador de bus MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® con terminal de conexión incluido, preconfigurado con:
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Más rápido, personalizado y flexible: fieles a esta filosofía y siguiendo el concepto de un sistema modular, con nuestros paquetes para la automatización de máquinas le ofrecemos un paquete básico completo y perfectamente coordinado que incluye software y hardware.
Con mucho gusto le asesoraremos personalmente y sin compromiso sobre sus requisitos específicos.
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Con SEW-EURODRIVE hemos logrado establecer una asociación sólida y duradera que da lugar a muchas ideas innovadoras. Para nosotros, estas soluciones son garantía de seguridad y confiabilidad absolutas, así como de alta potencia.Renzo Brizzi