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Suas vantagens

Integração
já que a montagem do motor de passo se integra perfeitamente ao sistema de I/O MOVI-PLC® já existente. Dessa forma, garante-se a possibilidade de conectá-lo de forma serial com outras I/O ou com o acoplador de rede por meio de um trilho perfilado.

Escalável
graças à possibilidade de utilizar as mais diversas montagens em um acoplamento de barramento, por exemplo, até 27 módulos de motor de passo no barramento do painel traseiro.

Fácil
porque o módulo de software MOVIKIT® Custom stepper incluído, baseado na norma IEC 61131-3, permite uma integração e colocação em operação tão simples quanto rápidas

Tudo de um único fornecedor
graças ao nosso portfólio completo de produtos de automação, com o qual o cliente precisa apenas de um único ponto de contato para toda a tecnologia de acionamento e automação.

Economiza recursos
graças ao ajuste simples de formato e a outros modos de controle implementados, que também resolvem de maneira econômica aplicações semelhantes às de servo.

Compacto
já que as características de um motor de passo permitem uma integração sem redutores e, portanto, uma instalação que economiza espaço.

Mudanças de formato e de produto que economizam recursos e podem ser realizadas rapidamente

A crescente variedade de produtos e a demanda cada vez maior por personalização no mercado, bem como a tendência generalizada em direção ao lote de 1, exigem mudanças cada vez mais frequentes tanto nos formatos quanto nos produtos nas máquinas. Nosso sistema de acionamento de ajuste foi projetado exatamente para isso. Ele consiste em uma borne para motor de passo (módulo de motor de passo), cabos para o atuador e o encoder, bem como um motor de passo. No que diz respeito ao software, o sistema é compatível e integrado por meio da montagem de software MOVIKIT® Custom stepper, baseada na norma IEC 61131-3. Com a ajuda de diferentes modos de controle, além dos ajustes de formato mais simples, também é possível implementar de maneira econômica tarefas de posicionamento com flutuações de carga ou aplicações controladas por torque.

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Vantagens do ajuste eletromecânico em relação às soluções pneumáticas ou mecânicas

Os acionamentos eletromagnéticos são cada vez mais utilizados em diversas áreas de aplicação, em substituição aos cilindros pneumáticos convencionais. Isso se deve a várias razões: o baixo rendimento das soluções pneumáticas, os altos custos de colocação em operação, reconversão, SEW Service e manutenção, bem como a capacidade limitada de controle desses sistemas, desempenham um papel importante.

Uma comparação atual dos custos totais mostra que, no que diz respeito aos preços dos componentes e da energia elétrica, os acionamentos eletromagnéticos podem se amortizar em poucos meses, mesmo em movimentos simples de ponto a ponto com duas posições finais. Além disso, contribuem de forma valiosa para a redução da pegada de CO2. Por outro lado, os acionamentos eletromagnéticos oferecem maior flexibilidade no projeto dos processos de produção e dos sistemas de monitoramento da produção. Graças à sua capacidade de regulação e controle, permitem otimizar a gestão dos processos e abrem novas possibilidades para processos de fabricação mais eficientes.

Em conjunto, essas vantagens demonstram que os acionamentos eletromagnéticos representam uma alternativa atraente aos sistemas pneumáticos convencionais. Os acionamentos eletromagnéticos ajudam a indústria aoperar de maneira mais sustentável, tanto economicamente quanto ecologicamente:

Terminal para motor de passo

Características e vantagens

  • Módulo para controle de um motor de passo
  • Tensão de alimentação do motor de corrente contínua: CC 20,4 – 57,6 V
  • Corrente de saída de até 5 A
  • 3 entradas digitais (DI)
  • 1 saída digital (DO)
  • Conexões para encoder (5 V/TTL)
  • Padrão de passos: micropassos de 64
  • 5 modos de controle diferentes disponíveis

modo de controle:

  • Ciclo aberto
  • Malha aberta com correção de posição no PLC
  • Malha (pseudo) fechada com correção de posição na borne
  • Malha fechada com controle malha fechada com orientação do campo magnético (opcional)
  • Controle de torque em malha fechada (opcional)

cabo

Nosso sistema de acionamento de ajuste inclui cabos de conexão M12 tanto para atuadores quanto para encoders em quatro comprimentos diferentes.

Tipo de cabo Características do cabo de conexão conformidade Comprimentos disponíveis (variáveis)
m
Cabo do sensor M12, 8 polos, codificação A, fêmea CC, UKCA, UL 1, 3, 5, 10
Cabo do atuador M12, 4 polos, codificação T, fêmea CC, UKCA, UL 1,5, 3, 5, 10

Série de motores de passo

Os motores de passo estão disponíveis nos tamanhos de flange NEMA 23 e NEMA 34, estando, portanto, em conformidade com as normas internacionais. Todos os motores contam com um encoder incremental e conectores roscados M12 para a potência e para o encoder. Graças ao índice de proteção IP65, os motores de passo também podem ser utilizados em condições ambientais adversas.

tamanho NEMA 23 National Electrical Manufacturers Association 34
Torque máximo
Nm
1,2 1,8 2,8 4,5 8,5
Corrente/fase
A
2 3 3 4,5 4,5
resolução 1.000 (TTL), 4.000 (ppr)
Peso
kg
0,64 1,2 1,4 2,1 3,0

Montagem de software

Um módulo de software pré-configurado para motores de passo, baseado na norma IEC 61131-3, simplifica a integração do sistema de acionamento de ajuste em sua aplicação.

Integração

  • Comunicação
    O acoplador de barramento OCE12C conecta o sistema de I/O MOVI-PLC® ao controle em malha aberta por meio do EtherCAT®.
  • Continuidade
    Outros módulos I/O, como módulos funcionais seguros ou não seguros, podem operar por meio do mesmo acoplador.
  • E/S
    Com a ajuda das 3 DI (entradas digitais) diretamente na própria montagem do motor de passo, é possível integrar, por exemplo, chaves fim de curso para a referência.
  • Software
    No que diz respeito ao software, o sistema é integrado por meio do módulo de software MOVIKIT® Custom stepper incluído, baseado na norma IEC 61131-3.
  • Operação em 24 V CC/48 V CC
    A alimentação de 24 V CC ou 48V CC é conectada diretamente ao módulo do motor de passo.

Áreas de aplicação

Analisamos com você a máquina como um todo para encontrar a melhor solução para sua aplicação. Nosso foco principal são aplicações nos seguintes setores:

  • Produção de alimentos e bebidas
  • sistemas de embalagem
  • Sistemas de manuseio em intralogística.

Nosso sistema de acionamento de ajuste é ideal, por exemplo, para:

  • ajuste de formato
  • Tarefas de posicionamento com flutuações de carga
  • Aplicações de bobina
  • Bombas de dosagem
  • Robótica
  • e muito mais