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Para produtos que não podem ser empilhados nem amontoados, utiliza-se, na embalagem secundária, uma embaladora coletiva com design de carregamento superior. As caixas e bandejas preparadas são montadas e coladas de forma automatizada. Um dispositivo de carregamento carrega os produtos por cima na caixa, que em seguida é fechada e transportada.
Para esse tipo de máquina de embalagem, nosso sistema modular de automação MOVI-C® oferece a combinação perfeita entre controle em malha aberta e engenharia de acionamento. Isso inclui funções prontas para uso e parametrizáveis para todas as cinemáticas de robôs imagináveis. Dessa forma, obtém-se uma solução completa de controle de robôs e facilita-se o desenvolvimento de soluções de automação, mesmo no caso de embalagens complexas.
Retirar, colar, moldar, encher e selar: a estrutura modular de uma embaladora do tipo Toploader pode ser descrita e implementada rapidamente graças a uma parametrização simples com os módulos de software MOVIKIT® MultiMotion correspondentes do sistema modular de automação MOVI-C®. Para isso, estão disponíveis, por exemplo, funções como o came eletrônico para movimentos sincronizados dos eixos e para o controle de válvulas em tempo real, em função da posição.
Nossos pacotes de fornecimento de sistemas de acionamento, energeticamente eficientes, modulares e flexíveis, baseados em motores síncronos e assíncronos, garantem uma alimentação segura do produto na área de embalagem secundária. Essa parte dos processos automatizados também é controlada e registrada com nosso sistema modular de automação MOVI-C®.
Para agrupar os produtos de um fluxo contínuo de produtos para os processos subsequentes no carregador superior, é necessário capturar sinais rapidamente e processá-los em perfis de movimento. Aqui, nosso MOVIKIT® AutomationFramework oferece ao programador de máquinas uma ampla variedade de módulos de software comprovados para a automação de embaladoras coletivas. Esses módulos de software permitem uma programação rápida das funções necessárias por meio de uma parametrização simples. Os elementos pré-configurados para uma interface homem-máquina (HMI) podem ser conectados e operados diretamente com as montagens.
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Nossos módulos de software oferecem, juntamente com o MOVIKIT® MultiMotion Camming, a funcionalidade ideal para o módulo da máquina formadora de caixas (formadora de papelão). Em particular, com as funções de came integradas e as funções de acoplamento e desacoplamento associadas, o corte pode ser aspirado e posicionado de forma rápida e síncrona com o punção da formadora.
O punção de elevação exerce pressão — também por meio de um perfil otimizado pelo usuário — sobre o corte realizado pela ferramenta de conformação. Também neste caso, a automação da SEW-EURODRIVE garante processos confiáveis: nosso MOVI-C® CONTROLLER realiza o controle preciso das válvulas de colagem durante o processo de formação e contribui para a fixação dimensionalmente estável da caixa finalizada por meio de uma colagem milimétrica.
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Robô delta para transporte:Em etapas de trabalho posteriores, são utilizadas duas cinemáticas delta da montagem de software MOVIKIT® Robotics. Esse pacote de software de cinemática, após uma parametrização rápida e simples, é compatível com todas as cinemáticas imagináveis da robótica.
O robô delta de dois braços da embaladora, controlado integralmente pelo nosso MOVI-C® CONTROLLER, é responsável por posicionar os produtos na caixa de exposição de maneira flexível e de acordo com os requisitos individuais do cliente, seguindo com precisão o princípio de carga superior.
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Para finalizar: colocamos a tampa! Com nossa plataforma completa de automação MOVI-C® e as montagens de tecnologia, as válvulas de cola são controladas com precisão e, assim, a linha de cola é aplicada da forma adequada para selar a embalagem.
O fechamento da caixa é realizado por meio de uma curva de trajetória especialmente otimizada e sincronizada com o sistema pneumático de um módulo cinemático MOVIKIT®. Uma parametrização simples garante uma rápida implementação dos perfis de movimento correspondentes.
Tornamos o desenvolvimento de software mais simples e eficiente. Para evitar surpresas indesejadas durante a colocação em operação da máquina, todas as funções pré-configuradas podem ser visualizadas e, acima de tudo, testadas exaustivamente com nossos módulos de software MOVIKIT®.
Isso proporciona segurança no planejamento da automação do carregador superior, economiza tempo e reduz o desperdício e os custos com material.
A visualização simplifica o manuseio: o MOVIKIT® AutomationFramework, fornecido pela SEW-EURODRIVE, é uma plataforma de software ideal com a qual os programadores podem estruturar o software de suas máquinas de forma clara e simples. Programado com base no PackML, ele atende ao padrão internacional para o controle em malha aberta de máquinas em toda a linha de embalagem e, portanto, é aceito e reconhecido mundialmente.
A vantagem dessa solução é a padronização integral em termos de diagnóstico, gerenciamento de alarmes e gestão de receitas. Os grandes fabricantes do setor alimentício valorizam muito o fato de, dessa forma, poderem operar todas as máquinas de uma unidade de produção da mesma maneira. A estrutura PackML é, em princípio, válida para qualquer máquina.
Uma embaladora coletiva ou uma formadora de caixas de papelão pega automaticamente as folhas planas de papelão, as dobra até que assumam o formato correto, as cola e, em seguida, as posiciona de forma que fiquem prontas para serem enchidas e seladas. Em uma embaladora coletiva, seja do tipo de carregamento lateral ou superior, os mais diversos formatos de produtos devem ser processados com o mínimo de tempo e esforço.
As máquinas de embalagem exigem uma solução de automação com execução de programas extremamente flexível: condições ideais para nossos pacotes de máquinas do sistema modular de automação MOVI-C®.
Para as embaladoras coletivas, estão disponíveis os pacotes de máquinas 542, 544, 646 e 656, que oferecem um início perfeito na automação.
Todos os pacotes de máquinas contam com funções como o sistema eletrônico para movimentos sincronizados dos eixos e para o controle de válvulas em tempo real com base na posição.
O pacote de máquinas 656, com a funcionalidade de robô adicionalmente integrada, é perfeitamente adaptado à versão de carregamento superior.
Pacote de licenças para formadoras e encaixotadoras seriales baseadas em curvas (CP-SL) para a implementação de aplicações típicas de formadoras de caixas e encaixotadoras seriales na versão de carregamento lateral. É composto por um modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização na web, servidor de dados OPC UA, cames eletrônicos e funções específicas da máquina (corte, colagem e controle de cames).
Nossos módulos de software estão perfeitamente adaptados ao módulo da máquina para formadoras de caixas. Com o MOVIKIT® Multi-Motion Camming, eles oferecem funções ideais; em particular, os cames eletrônicos integrados e as funções associadas de acoplamento e desacoplamento permitem uma extração precisa e rápida, bem como o posicionamento síncrono do corte em relação ao punção da formadora.
O StarterSET é o conjunto básico, que pode ser ampliado individualmente de acordo com os requisitos básicos da máquina; é flexível, modular e independente.
| Pacote | 542 | |
| Tipo | Embaladora de caixas (carregamento lateral) | |
| potência | padrão, recomendado para 2 eixos que intercalam | |
| Controle em malha aberta , MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX25A com MOVIRUN® flexible, duração de funcionamento em placa SD, mestre EtherCAT® e PROFINET |
| Visualização HMI WOP | | Painel de operação HMI com tela de 10 polegadas, tela sensível ao toque capacitiva, visualização via web |
| Software Pacote MOVIKIT® | | CasePacker – Pacote de licenças para formadoras e embaladoras seriales baseadas em curvas (CP-SL) para a implementação de aplicações típicas de formadoras de caixas e embaladoras seriales na versão de carregamento lateral. Modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização na web, servidor de dados OPC UA, cames eletrônicos, funções específicas da máquina (corte, colagem e controle de cames) |
| Conversores padrão MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced com corrente nominal de 4 A, potência do motor de 1,5 kW, resistência de frenagem de 100 ohms, potência de 0,1 kW |
| Servomotor CMP50S | | 2,4 Nm de torque estático, tecnologia de cabo único e encoder DDI |
| Redutor planetário de precisão PxG® | | de um estágio com i = 10, inclui conector de dados e dispositivo de montagem |
| Cabo do motor MOVI-C® DDI | | 7 m, cabo híbrido altamente flexível, tecnologia de cabo único |
| Acoplador de rede MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® com terminal de conexão incluído, pré-configurado com:
|
O StarterSET é o equipamento básico, que pode ser ampliado individualmente de acordo com os requisitos básicos da máquina, sendo flexível, modular e independente.
| Pacote | 544 | |
| Tipo | Encaixotadora (carregamento lateral) | |
| potência | avançado, recomendado para 5 eixos que intercalam | |
| Controle em malha aberta MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX45A com MOVIRUN® flexible, duração de funcionamento em placa SD, mestre EtherCAT® e PROFINET |
| Visualização HMI WOP | | Painel de operação HMI com tela de 10 polegadas, tela capacitiva, visualização via web |
| Software Pacote MOVIKIT® | | CasePacker – Pacote de licenças para formadoras e embaladoras seriales baseadas em curvas (CP-SL) para a implementação de aplicações típicas de formadoras de caixas e embaladoras seriales na versão de carregamento lateral. Modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização na web, servidor de dados OPC UA, cames eletrônicos, funções típicas da máquina (corte, colagem e controle de cames) |
| Conversores padrão MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced com corrente nominal de 4 A, potência do motor de 1,5 kW, resistência de frenagem de 100 ohms, potência de 0,1 kW |
| Servomotor CMP50S | | 2,4 Nm de torque estático, tecnologia de cabo único e encoder DDI |
| Redutor planetário de precisão PxG® | | de um estágio com i = 10, inclui conector de dados e dispositivo de montagem |
| Cabo do motor MOVI-C® DDI | | 7 m, cabo híbrido altamente flexível, tecnologia de cabo único |
| Acoplamento de red MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT®, inclui terminal de conexão, pré-configurado com:
|
O StarterSET é o equipamento básico, que pode ser ampliado individualmente de acordo com os requisitos básicos da máquina; é flexível, modular e independente.
| Pacote | 646 | |
| Tipo | Embaladora de caixas (carregamento lateral) | |
| potência | progressiva, recomendada para 12 eixos intercalados | |
| Controle em malha aberta MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX65A (CPU de 2 núcleos) com MOVIRUN® flexible, duração de funcionamento em placa SD, mestre EtherCAT® e PROFINET |
| Visualização HMI WOP | | Painel de operação HMI com tela de 10 polegadas, tela sensível ao toque capacitiva, visualização via web |
| Software , pacote MOVIKIT® | | CasePacker – Pacote de licenças para formadoras e embaladoras seriales baseadas em curvas (CP-SL) para a implementação de aplicações típicas de formadoras de caixas e embaladoras seriales na versão de carregamento lateral. Modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização na web, servidor de dados OPC UA, cames eletrônicos, funções específicas da máquina (corte, colagem e controle de cames) |
| Módulo de rede MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 10 kW com resistência de frenagem e filtro de rede |
| Fonte chaveada MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC com alimentação CA e CC, potência nominal de 0,54 kW |
| Módulo de eixo duplo MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, módulo de eixo duplo, controlador para 2 servo-eixos, cada um com corrente nominal de 4 A |
| Servomotor CMP50M | | 2,4 Nm de torque estático, tecnologia de cabo único e encoder DDI |
| Redutor planetário de precisão PxG® | | de um estágio com i = 10, inclui conector de dados e montagem |
| Cabo do motor MOVI-C® DDI | | 7 m, cabo híbrido altamente flexível, tecnologia de cabo único |
| Acoplador de rede MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® com terminal de conexão, pré-configurado com:
|
O pacote de licenças para empacotadoras com cinemática robótica (CP-TL) para a implementação de aplicações típicas de empacotadoras na versão de carga superior com cinemática. Modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização na web, servidor de dados OPC UA, cames eletrônicos, cinemática robótica, funções específicas da máquina (reinspeção de produtos, colagem e controle de cames).
Para produtos que não podem ser empilhados nem amontoados, utilizam-se embaladoras coletivas na versão de carregamento superior na embalagem secundária. As caixas e bandejas preparadas são colocadas e coladas de forma automatizada. Uma ou várias cinemáticas posicionam os produtos por cima na caixa, que em seguida é fechada e transportada. A versão de carregamento lateral, sem cinemática robótica, realiza a sincronização dos produtos com a caixa por meio de um sistema de cames. Desenrolar, colar, moldar, encher e fechar: a estrutura modular de uma embaladora coletiva do tipo de carregamento superior ou lateral pode ser definida e colocada em operação rapidamente com o StarterSET correspondente e os módulos de software MOVIKIT® adaptados do sistema de automação MOVI-C®, graças a uma parametrização simples e rápida.
O StarterSET é o conjunto básico, que pode ser ampliado individualmente de acordo com os requisitos básicos da máquina; é flexível, modular e independente.
| Pacote | 656 | |
| Tipo | Robótica para encaixotadoras (carregamento superior) | |
| potência | progressiva, recomendada para 16 eixos intercalados | |
| Controle em malha aberta MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX65A (CPU de 4 núcleos) com MOVIRUN® flexible, duração de funcionamento em placa SD, mestre EtherCAT® e PROFINET |
| Visualização HMI WOP | | Painel de operação HMI na web de 15 polegadas, tela sensível ao toque capacitiva, visualização na web |
| Software Pacote MOVIKIT® | | CasePacker Robotics – Pacote de licenças para empacotadoras com cinemática robótica (CP-TL) para a implementação de aplicações típicas de empacotadoras na versão de carregamento superior com cinemática. Modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização na web, servidor de dados OPC UA, cames eletrônicos, cinemática robótica, funções típicas da máquina (reinspeção de produtos, colagem e controle de cames) |
| Módulo de rede MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 10 kW com resistência de frenagem e filtro de rede |
| Fonte chaveada MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC com alimentação CA e CC, potência nominal de 0,54 kW |
| Módulo de eixo duplo MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, módulo de eixo duplo, controlador para 2 servo-eixos, cada um com corrente nominal de 4 A |
| Servomotor CMP50M | | 2,4 Nm de torque estático, tecnologia de cabo único e encoder DDI |
| Redutor planetário de precisão PxG® | | de um estágio com i = 10, inclui conector de dados e dispositivo de montagem |
| Cabo do motor MOVI-C® DDI | | 7 m, cabo híbrido altamente flexível, tecnologia de cabo único |
| Acoplador de rede MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® com terminal de conexão incluído, pré-configurado com:
|
Mais rápido, personalizado e flexível: fiéis a essa filosofia e seguindo o conceito de um sistema modular, oferecemos a você, por meio de nossos pacotes para automação de máquinas, um pacote básico completo e perfeitamente coordenado, que inclui software e hardware.
Teremos o maior prazer em orientá-lo pessoalmente e sem compromisso sobre seus requisitos específicos.
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Com SEW-EURODRIVE, criamos uma base que combina personalização com padronização e alcança um novo patamar em nosso setor. Assim, tenho a certeza de que sempre daremos mais um passo à frente.Roland Kaluza