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Tecnologia de Controle MOVI-PLC®
Documentação especial
Software
  Arquivos GSD SEW_6007.GSD para DP-V1 para MOVI-PLCbasic, tipo DHP11B
versão: 4.0 - 02.02.10
  MOVITOOLS®-MotionStudio Versão completa incluindo MOVITOOLS® 5.40
versão: 5.60 SP1 - build 5.6.0.7
  MOVITOOLS® MotionStudio Compact
versão: 5.60 SP1 - build 5.6.0.7
  Bibliotecas MOVI-PLC®: Versão V2010r5 para DHP11B
versão: 2030r2
  MOVI-PLC© Módulo Aplicativo SyncCrane
versão: 1.06r3.
 
versão: 2060r1
 
versão: 2060r1
 
versão: 2060r1
 
versão: 2060r1
  versão: 2060r1
 
versão: 2060r1
  versão: 2060r1
 
versão: 2050r2
 
versão: 2050r2
 
versão: 2050r2
 
versão: 2050r2
 
versão: 2060r1
 
versão: 2060r1
 
versão: 2060r1
Toda a documentação e software para este produto
Products

Suas vantagens:



Criar soluções de acionamento de modo funcional e econômico pressupõe uma elevada flexibilidade de todos os componentes utilizados. Isso é válido tanto para os acionamentos e para a eletrônica do acionamento como também para a tecnologia adequada.

Controle de eixos MOVI-PLC®
O MOVI-PLC® é um controlador de movimento e múltiplos eixos para conversores que oferece soluções flexíveis para uma automação simples e de alto desempenho de soluções de acionamento. A programação conforme IEC 61131-3 e PLCopen garante uma rápida familiarização na programação. As bibliotecas e os módulos de programa abrangentes proporcionam uma implementação rápida até mesmo de máquinas complexas.
Através das linguagens de programação FUP, KOP, AWL, CFC, Structure Text e do sistema modular IO, também é possível implementar tarefas CLP clássicas no MOVI-PLC® de modo eficiente.
Abrangente
O MOVI-PLC® pode ser integrado facilmente em qualquer solução de acionamento. Por exemplo, como placa opcional no conversor de frequência MOVIDRIVE® B ou no conversor de frequência MOVITRAC® B, assim como no módulo mestre dos conversores modulares de múltiplos eixos MOVIAXIS®. Ele também pode ser integrado no controle descentralizado de acionamento MOVIFIT® ou como controle compacto em um trilho DIN. Através do system bus, é possível conectar todos os conversores da SEW-EURODRIVE. A engenharia do MOVI-PLC® e dos conversores é possível apneas com uma ferramenta. Além do ambiente de programação para o MOVI-PLC®, o MOVITOOLS MotionStudio também disponibiliza todas as ferramentas necessárias para a colocação em operação e o diagnóstico de todas as unidades da SEW-EURODRIVE.
Configurável
O MOVI-PLC® oferece três classes de potência:
  • MOVI-PLC® basic para a faixa de potência inferior; controla até 12 eixos
  • MOVI-PLC® Standard para a faixa de potência média; controla até 16 eixos. Possibilita engenharia rápida e gerenciamento simplificado de dados via cartão SD.
  • MOVI-PLC® advanced para a faixa superior de potência; controla até 64 eixos com tempos de resposta muito curtos e rápido system bus SBUSPLUS. Funções tecnológicas abrangentes desde o redutor eletrônico e came eletrônico até a robótica fazem desta opção a melhor solução para exigentes aplicações de servo. Além disso, estão disponíveis diversas versões de fieldbus como Profibus, DeviceNet, PROFINET ou EtherNet/IP para conexão a um controlador de nível superior. A interface integrada EtherNet é a base ideal para o diagnóstico remoto e para a conexão direta ao sistema de controle.
Alto desempenho
Variados módulos de funcionamento permitem ao usuário um acesso simplificado à completa funcionalidade do acionamento, sendo que a programação garante um manuseio simples de acordo com o padrão IEC 61131. Tarefas complexas de acionamento podem ser realizadas rapidamente. A conexão dos conversores através do system bus rápido e em sincronismo por pulso oferece, sobretudo na coordenação de vários eixos, opções otimizadas para reduzir tempos de resposta, aumentando assim o desempenho do sistema de acionamento.

Neste processo, também é decisivo para a implementação ideal um acesso o mais fácil possível à abrangente funcionalidade do acionamento. O MOVI-PLC® disponibiliza a funcionalidade do acionamento em forma de módulos funcionais parametrizados, que podem ser programados de modo simplificado conforme IEC 61131. Esses módulos estão coordenados para a eletrônica do acionamento e oferecem uma funcionalidade escalonável, abrangendo desde a função de eixo único, módulos universais de programa até soluções de aplicação para vários eixos. Os módulos padrão integrados de um CLP permitem adicionalmente um controle lógico inteiramente desenvolvido.
MOVI-PLC® - Visão geral
MOVI-PLC® basic DHP11B
Placa de controle MOVI-PLC® basic
  • Nas versões de unidade T0, T1, T2
  • Para instalação no MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, módulo mestre MOVIAXIS®
1
Características
  • Controle de movimento na faixa inferior de potência
  • Bibliotecas Motion Control e módulos de programa para funcionalidade descentralizada do controle de movimento
  • Controle de movimento até 12 eixos via SBus
  • Sistema I/O MOVI-PLC® via SBus
  • Engenharia via RS-485
Dados técnicos
  • PROFIBUS escravo DP-V1
  • 2 interfaces CAN, uma delas isolada eletricamente
  • Interface RS-485
  • 8 entradas/saídas digitais
  • Memória de programa: 512 kB
  • Memória de dados: 128 kB
  • Variáveis de retenção: 16 kB
  • Variáveis do sistema (retenção): 8 kB
  • Tarefa de roda
  • Tarefas cíclicas: 1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms
  • 2a interface opcional RS-485 (isolada eletricamente)


MOVI-PLC® standard DHx21B
Placas de controle MOVI-PLC® standard
  • DHE21B com interface ETHERNET
  • DHF21B com interface escravo adicional PROFIBUS e DeviceNet
  • DHR21B com interfaces escravo adicioanis PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP
Características
  • Controle de movimento para tempos de resposta > 10 ms
  • Bibliotecas de controle de movimento de eixo único e módulos de programa
  • Controle de movimento até 16 eixos via SBus
  • Sistema I/O MOVI-PLC® via SBus
  • Cartão SD para substituição simples de unidade e gerenciamento de receita
  • Engenharia rápida via USB e EtherNet
Dados técnicos
  • 1 x ETHERNET (10/100 BaseT) para engenharia TCP/IP e UDP via IEC 61131-3
  • 2 x interfaces CAN, uma delas isolada eletricamente
  • 2 x RS-485
  • USB
  • PROFIBUS escravo DP-V1, escravo DeviceNet (DHF41B)
  • 8 entradas/saídas digitais
  • Indicação de estado do CLP e fieldbus
  • Memória de programa: 6 MB
  • Memória de dados: 8 MB
  • Variáveis de retenção: 32 kB
  • Variáveis do sistema (retenção): 24 kB
  • Tarefa de roda livre, 5 tarefas cíclicas (1 ms ... 10000 ms)
  • Cartão de memória legível em PC com firmware e programa de aplicações


MOVI-PLC® advanced DHx41B
Placas de controle MOVI-PLC® advanced
  • DHE41B com interface ETHERNET
  • DHF41B com interface escravo adicional PROFIBUS e interface DeviceNet
  • DHR41B com interfaces escravo adicionais PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP
  • Para instalação no MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, módulo mestre MOVIAXIS®
Características
  • Controle de movimento para tempos de resposta muito curtos
  • Tecnologia para Bibliotecas de controle de movimento e módulos de programa como redutores eletrônicos, cames eletrônicos, robótica com transformações cinemáticas abrangentes
  • Controle de movimento até 64 eixos via SBus ou de alto desempenho com SBUSPLUS
  • Sistema IO MOVI-PLC® via SBus ou de alto desempenho com SBUSPLUS
  • Cartão SD para substituição simples de unidade e gerenciamento de receita
  • Engenharia rápida via USB e EtherNet
Dados técnicos
  • 2 x ETHERNET (10/100 BaseT)
  • 2 x interfaces CAN, uma delas isolada eletricamente
  • 2 x RS-485
  • USB
  • PROFIBUS escravo DP-V1, escravo DeviceNet (DHF41B)
  • 8 entradas/saídas digitais
  • Indicação de estado do CLP e fieldbus
  • Memória de programa: 6 MB
  • Memória de dados: 8 MB
  • Variáveis de retenção: 32 kB
  • Variáveis do sistema (retenção): 24 kB
  • Tarefa de roda livre, 5 tarefas cíclicas (1 ms ... 10000 ms)
  • Cartão de memória legível em PC com firmware e programa de aplicações
Cartão de memória OMH41B
  • Cartão de memória para controlador de movimento MOVI-PLC® Standard configurável e MOVI-PLC® advanced
  • Nível de tecnologia T0..T25 depende da funcionalidade do controle de movimento exigida


Estrutura compacta do controle DH../../UOH..
Todos os controladores MOVI-PLC® também estão disponíveis na forma construtiva de controle compacto na carcaça vermelha.
Forma construtiva MOVIFIT® MTx
MOVIFIT® nível de função "Technology"
  • Com MOVI-PLC® basic integrado
  • Para instalação de campo, descentralizada
  • Como controlador de movimento livremente programável com bibliotecas e módulos de programa especialmente para aplicações na tecnologia de transporte de materiais
  • Como controlador parametrizável de aplicação com módulos especiais para a tecnologia de transporte de materiais como posicionamento simples ou de came.
Sistema I/O MOVI-PLC®
Sistema I/O MOVI-PLC®
O sistema I/O MOVI-PLC® amplia as interfaces digitais e analógicas do MOVI-PLC®. Através do system bus, é possível conectar até 32 módulos por acoplador de rede no grau de proteção IP20. Na utilização do rápido system bus SBUSPLUS, todas as entradas/saídas são transmitidas em ciclo de milésimo de segundo. Esta é a solução ideal para aplicações de servo de alto desempenho. Como resultado, o MOVI-PLC® passa a ter acesso automático a um amplo conjunto de entradas/saídas:
  • Sistema I/O MOVI-PLC®
  • Entradas/saídas integradas diretamente no MOVI-PLC®
  • Endereço de entrada/saída do conversor
Vantagens:
  • Conexão de alto desempenho no MOVI-PLC® através do system bus
  • Integração otimizada no software de programação PLC editor do MOVITOOLS® MotionStudio
  • Diversas opções de combinação implementam soluções de máquinas flexíveis e customizadas
  • Através da forma construtiva compacta e da estrutura modular, o espaço ocupado no painel elétrico é reduzido
  • Na colocação em funcionamento ou em caso de manutenção, é possível ser instalado e/ou substituído rapidamente e de modo simplificado.

Manutenção remota com ORA11B
ORA11B / manutenção remota
O acesso à engenharia também pode ser realizado de modo simples através da manutenção remota. No caso mais simplificado, já basta uma linha telefônica analógica. Através do modem ORA11B, os sinais são convertidos para ETHERNET e o MOVI-PLC® advanced pode ser endereçado sem problemas. Uma solução ideal principalmente quando o MOVI-PLC® „Stand-Alone“ automatiza uma máquina inteira. Por outro lado, o MOVI-PLC® pode ser endereçado através de um CLP central de nível mais alto.
Dados técnicos
Alimentação
0 – 60 VCC / 3 – 5 W
Funções
  • Modem analógico com linha dial-up de até 56 kBit/s
  • Condutor com Dial-in / Dial-out / Callback / DHCP-Server e Client
  • Contato com 4 portas, 10 / 100 MBit/s, modo full duplex / half duplex
Configuração
Interface Web (local / remota)
Características
Com 2 entradas /saídas digitais, envio de SMS (mensagem de texto)

Programar ou parametrizar
O controle de movimento com MOVI-PLC® oferece para cada aplicação, independente da complexidade de tarefa e conhecimentos de programação, três opções iniciais que levam a soluções funcionais rápidas e de fácil uso.

Módulos funcionais: combinação diversificada e utilização flexível
As melhores possibilidades surgem para o usuário que acessa os módulos funcionais de modo objetivo (conforme PLCopen), através dos quais uma determinada função de acionamento é possível. Elas são organizadas de modo claro nas bibliotecas conforme a funcionalidade e tipo de conversor. Com um pouco de experiência, é possível combinar os módulos funcionais de modo flexível com um programa otimizado.
Módulos de programa: conectados de forma otimizada, permitindo utilização eficiente
As abrangentes funções de acionamento são reunidas nos módulos de programa: desde funções simples como por ex., posicionamento, referenciamento ou controle da rotação até funções tecnológicas para o controle de um came eletrônico ou de uma operação em sincronismo, ou funções para interpolações de cinemáticas de múltiplos eixos. Após a instalação desses módulos de programa, o usuário concentra-se somente na programação das sequências importantes para a sua aplicação. A funcionalidade completa do acionamento é disponibilizada de modo simplificado pelos módulos de programa através de uma interface. Assim, os módulos de programa são ideais para programadores CLP que desejam reduzir as tarefas de programação da funcionalidade do acionamento.
Módulos aplicativos: padronizados e operacionais
Módulos aplicativos disponibilizam uma funcionalidade padronizada através de uma interface de dados do processo para controle de nível mais alto. Através de uma parametrização gráfica simples, a funcionalidade é adaptada à aplicação específica – sem necessidade de programação
O diagnóstico integrado garante uma colocação em operação rápida e descomplicada. Estão disponíveis os seguintes módulos aplicativos:
  • Posicionamento de cames
  • Tabela de posicionamento, posicionamento de rede
  • Sistema de manuseio, armazenagem/coleta com economia de energia, SyncCrane.

 
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