Tipo CMD

Quando se exige elevada dinâmica em um espaço de instalação mínimo, utilizam-se servomotores do tipo CMD. O CMD é um servomotor direto sem carcaça com flange quadrado padrão. A faixa de torque estático de 0.25 Nm até 16.5 Nm abrange 4 tamanhos. Utilizando a característica de comprimento reduzido e seção transversal aumentada, é possível implementar motores altamente dinâmicos em espaço de instalação mínimo com alta capacidade de sobrecarga.

Tipo

Rotação [rpm]

M₀ [Nm]

M_máx [Nm]

J_mot [kgcm²]

J_bmot [kgcm²]

CMD55S

4500

0.25

1.2

0.087

0.104

CMD55M

4500

0.45

2.3

0.15

0.165

CMD55L

4500

0.9

6

0.3

0.284

CMD70S

3000

0.7

3

0.26

0.33

CMD70M

3000

1.1

5

0.45

0.52

CMD70L

3000

1.9

11

0.83

0.89

CMD93S

800 / 1200 / 3000

2.4

10

1.23

1.58

CMD93M

800 / 1200 / 3000

4.2

22

2.31

2.66

CMD93L

800 / 1200 / 3000

6

33

3.38

3.73

CMD138S

600 / 1200 / 2000

6.7

17

6.4

9.1

CMD138M

600 / 1200 / 2000

12.1

39

11.4

14.2

CMD138L

600 / 1200 / 2000

16.5

62

16.5

19.3