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Servoconversor para múltiplos eixos MOVIAXIS®
Documentação especial
  Instruções de Operações: MOVIAXIS® - Servoacionamentos com múltiplos eixos
Software
  Arquivos GSD SEW_6006.GSD para DP-V1 para MOVIAXIS®
versão: 1.00
  MOVITOOLS®-MotionStudio Versão completa incluindo MOVITOOLS® 5.40
versão: 5.60 SP1 - build 5.6.0.7
  MOVITOOLS® MotionStudio Compact
versão: 5.60 SP1 - build 5.6.0.7
  Ethernet/IP Master para DFE13B
versão: 2.1- 22.12.2008
  Arquivos GSD para Arquivos GSD SEW_6009_GSD para operação gateway da interface PROFIBUS DFP21B
versão: 5.30
  S7 Exemplo de projeto:
versão: 1.0
  Arquivos GSD para DFS (PROFIBUS/PROFIsafe)
versão:
  Arquivo XML para XFE24A para MOVIAXIS® para operação da interface EtherCAT
versão: 1.01 – 25.06.2008
  Create_HardwareDB
versão: 2.0.0.0
  Arquivos EDS para Fieldbus-Gateway UFR41B
versão: 1.1 23.04.2008
  Arquivos EDS para Fieldbus-Gateway UFF41B
versão: 1.1 - 27.11.2009
  SEW_600D.GSD para Gateway Advanced UFF41B
versão: 1.00
Toda a documentação e software para este produto
Products
Além dos módulos de eixo e módulos mestres, a completa linha de produtos MOVIAXIS® é composta por módulos de alimentação, placas opcionais e de expansão, bem como de uma oferta abrangente de acessórios.

Visão geral das vantagens:

O MOVIAXIS® oferece:
Flexibilidade:
Diversidade:
Soluções
  • da possibilidade de escalonar hardware e software
  • das possibilidades de comunicação e de conexão
  • Funcionalidade do acionamento e opções de automação
  • Engenharia, colocação em operação, planejamento de projeto e diagnóstico com MOVITOOLS® MotionStudio
  • Faixa de potência de 10 kW de potência nominal de alimentação até 187 kW de pico de potência
  • De fontes de alimentação altamente resistentes a sobrecarga até realimentação da rede senoidal
  • Tecnologia de segurança pode ser integrada
  • Estrutura da carcaça de fácil montagem
  • Suporta todos os sistemas de encoder disponíveis
  • com funções Motion Control simples ou gráficas que podem ser selecionadas até sistemas de controle de 32 bits de alta performance.
  • com um espectro amplo de motores/redutores que podem ser utilizados
  • com um controle de movimento gradual desde o posicionamento simples até o apoio a aplicações cinemáticas específicas do cliente


Módulos mestre
Módulos mestre são o "cérebro" de cada sistema de eixo. Dependendo de sua versão, o sistema completo de eixos é ativado por um controlador não SEW ou é utilizado com controladores MOVI-PLC® da SEW-EURODRIVE.
O módulo mestre MOVIAXIS® está disponível em três versões:
  • Gateway fieldbus com memória de dados
  • Controlador de movimento/de rede MOVI-PLC® basic1
  • Controlador de movimento/de rede MOVI-PLC® advanced
1) Sob consulta


Módulos de eixo
Os módulos de eixo comunicam-se diretamente com um controlador externo através do system bus e placas opcionais fieldbus integrados ou são controlados de modo centralizado através de um módulo mestre em uma das 3 versões.
Características:
  • Máxima sobrecarga de 250 % por no máximo 1 s (no máximo 250 A, o tempo de sobrecarga se prolonga em sobrecargas menores)1
  • Entradas touch-probe rápidas
  • Sistema interno de controle do freio de 24 VCC
  • Funções abrangentes de controle de movimento e funções tecnológicas
  • Interface de múltiplo encoder na unidade básica
  • Display duplo de 7 segmentos para mensagens
  • Recarga automática de todos os parâmetros em caso de substituição de unidade (em combinação com módulo mestre)
Correntes nominais 8 kHz/4 kHz PWM:
  • 2/2, 4/4, 8/8, 12/12, 16/16, 24/32, 32/42, 48/64, 64/85, 100/133
1) Valores básicos de corrente nominal 8 kHz


Módulos de alimentação
Os módulos de alimentação suprem os eixos conectados com energia, são altamente resistentes a sobrecarga e regulam a energia realimentada de acordo com a versão da unidade.
Características:
  • 10 kW, 25 kW, 50 kW, 75 kW
  • Sobrecarga máxima de até 250 % da potência nominal por no máximo 1 s (no máximo 187 kW)
  • Correntes de carga minimizadas para um comportamento harmônico favorável à rede e elevada parcela de corrente efetiva
  • Endereçamento automático de todos os eixos CAN conectados para colocações em operação sem irregularidades
  • Com resistor de frenagem integrado e acumulador de energia (MXP 81)
  • Realimentação senoidal da rede 50, 75 kW (MXR)


Módulos regenerativos MXR
O módulo regenerativo MXR foi desenvolvido para a completa realimentação da energia de frenagem. Aqui é disponibilizada uma tensão do circuito intermediário constante e controlada e uma potência do acionamento independentemente de oscilações e variações da tensão de entrada de rede. A potência devolvida ao sistema de alimentação com cos φ = 1 padrão.
Além disso, o módulo realimenta a energia excedente à rede senoidalmente, assim ondas harmônicas na rede são evitadas quase completamente. Componentes eletrônicos sensíveis, que são operados na mesma rede, estão expostos a interferências significativamente menores.
O MXR oferece informações adicionais de service e de operação, tais como informações de potência real e um contador de potência integrado.

Módulos de armazenagem MXC
Para o armazenamento intermediário de energia, foram desenvolvidos os módulos MXC opcionais que podem ser montados em todos os módulos de alimentação MXP. A energia de frenagem é "depositada" temporariamente aqui, sendo utilizada no próximo processo de aceleração. Assim, a potência média retirada da rede e o aquecimento do painel elétrico são reduzidos ou completamente evitados.
Isso reduz os custos de refrigeração do painel elétrico e economiza espaço de montagem.

Módulos de alimentação compactos MXP81
Os módulos de alimentação compactos reúnem para máquinas de montagem especialmente compacta e de ciclo rápido os seguintes quesitos: a exigência de instalação extremamente simplificada, dimensões pequenas da carcaça e armazenamento intermediário de energia para evitar e/ou reduzir perdas e calores dissipados. Neste módulo de alimentação, além de um módulo de armazenagem, está integrado um resistor de frenagem. Energias que ultrapassam a capacidade de memória são dissipadas automaticamente.

Condições de utilização e níveis de potência dos módulos com economia de energia
 
Aplicações muito dinâmicas / de ciclo rápido
Aplicações dinâmicas
Dinâmica reduzida
Menores potências de eixo / menores cargas
MXP81
MXC / MXP81
MXR
Grandes eixos servo/ cargas médias
  
MXC
MXC / MXR
Eixos de potência (contínua) / cargas pesadas
MXR
 
MXR

Além do consumo de energia, que por princípio nos servomotores síncronos já é bastante otimizado, o cuidado com a energia de frenagem está em primeiro plano.

Esse tema foi considerado de modo especial no desenvolvimento do MOVIAXIS®. Foram desenvolvidas possibilidades para reutilizar a energia de frenagem, otimizando assim de modo significativo o balanço geral de energia de uma solução de acionamento e economizando custos.

 
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