Products
Sempre que o material é transportado, por exemplo, em aplicações de logística e transporte, é necessário controlar uma grande
quantidade de sequências de movimentos. Estes são com frequência movimentos lineares na forma de sistemas de elevação, sistemas
de deslocamento, esteiras de transporte e movimentos girantes em forma de mesas giratórias. Os movimentos de mesas giratórias
ou distribuidores giratórios, por exemplo, são com frequência sincronizados. Esteiras de transporte, as chamadas esteiras
sincronizadas, também representam aplicações operadas por pulsos.
Mesas giratórias são uma aplicação específica do acionamento. O material é sempre transportado adiante através de pulsos com
um determinado ângulo para o processamento posterior. Neste processo, o movimento geralmente ocorre em apenas num sentido
de rotação. Uma outra aplicação do acionamento são os distribuidores giratórios. Neste caso, o material é distribuído em diversas
posições; um posicionamento otimizado para o percurso é frequentemente necessário. A nova posição sempre é atingida utilizando
o caminho mais curto.
A aplicação de esteiras de transporte sincronizadas é semelhante à aplicação de mesas giratórias. O material na esteira de
transporte é sempre deslocado por pulsos com um determinado comprimento. Um ciclo completo da esteira de transporte corresponde
a um movimento de 360° da mesa giratória.
A solução de acionamento com MOVIDRIVE® é baseada no módulo aplicativo "Módulo de posicionamento". O módulo aplicativo "Módulo de posicionamento" é parte integrante
do software MOVITOOLS® MotionStudio para MOVIDRIVE® e pode ser acessado logo após a compra da licença. Uma interface de fácil utilização guia você ao longo do processo de parametrização.
Tudo o que tem a fazer é introduzir os parâmetros necessários para a sua aplicação tais como posições, rampas e velocidades.
O módulo aplicativo utiliza esta informação para criar o programa de controle, carregando-o em seguida no conversor. O MOVIDRIVE® assume então o completo controle do movimento. Assim, o controlador de nível superior é aliviado. Você pode selecionar se
o conversor deve ser controlado pelas entradas digitais ou pelo fieldbus.
Não importa a diversidade de aplicações, a ampla gama de funções do módulo aplicativo "Módulo de posicionamento" fornece a
solução correta para cada tarefa.
-
16 posições de destino e/ou amplitudes de passo podem ser definidas e selecionadas. O controle via fieldbus também permite
que o usuário defina as posições de destino e amplitudes de passo como valor variável.
-
Para cada uma das 16 posições de destino e/ou amplitudes de passo é possível ajustar a velocidade de deslocamento e a rampa
separadamente.
-
O erro angular pode ser corrigido com referenciamento em flying start quando a redução é um número ímpar.
-
Em caso de conexão não-positiva (= com escorregamento) entre o eixo do motor e a aplicação, é possível fazer o referenciamento
em um encoder incremental externo.
-
As unidades do usuário podem ser definidas livremente.
-
Cálculo automático da resolução de deslocamento e indicação gráfica de posição.
-
Colocação em operação e diagnóstico guiados e de fácil utilização.
Uma função essencial do conversor de frequência MOVIDRIVE® utilizada nos módulos aplicativos é o controle sequencial e de posicionamento IPOSplus®. Baseado nas especificações, um programa IPOSplus® no MOVIDRIVE® controla a completa sequência de movimento do modo mais orientado à máquina possível.
Além de mesas giratórias, distribuidores giratórios e esteira sincronizada, naturalmente o módulo aplicativo "Módulo de posicionamento"
também pode ser utilizado para outras aplicações. Alguns exemplos são:
-
Equipamentos basculantes
-
Acionamentos por manivela
-
Aplicações gerais com conexão não-positiva entre eixo do motor e a carga
-
Ampla gama de funções
-
Interface de fácil utilização
-
É necessário introduzir apenas os parâmetros necessários para a aplicação
-
Programas aplicativos que facilitam a parametrização, dispensando uma programação complexa
-
Não é necessária nenhuma experiência com programação
-
Rápida familiarização com o sistema
-
Controle por bornes ou por fieldbus
-
O completo controle de movimento é realizado através do programa IPOSplus® no MOVIDRIVE®
-
Conceitos descentralizados podem ser implementados facilmente