No passado, cames mecânicos sempre eram empregados para harmonizar sequências de movimentos complexos em máquinas cíclicas.

Com este método, o eixo acionado centralmente, a chamada engrenagem cônica, assegurava a operação síncrona de todos os cames. A velocidade de produção da máquina podia ser ajustada através da rotação desta engrenagem cônica. Porém, esta solução mecânica oferece poucas opções, não podendo mais suprir as exigências de máquinas modernas de produção e processamento.

Por essa razão, os cames mecânicos na área de engenharia mecânica e de sistemas têm sido cada vez mais substituídos por acionamentos controlados eletronicamente, os chamados cames eletrônicos.

Aplicações de cames eletrônicos podem ser encontradas nos seguintes setores:

A figura mostra um típico exemplo de aplicação de came eletrônico. Potinhos de iogurte enchidos no fim de uma esteira transportadora são transferidos para a esteira transportadora ao lado para continuar o seu processamento. Para tal, as garras do braço são inseridas entre os potinhos de iogurte, suspendendo-os e mudando-os de lugar. O came eletrônico pode ser utilizado para implementar uma sequência de movimento que garante a elevação dos potinhos de modo suave e sem solavancos.

A solução de acionamento com MOVIDRIVE^® é baseada em um software especial integrado na série de unidades "Conversores de frequência MOVIDRIVE^® com came eletrônico". A completa sequência de movimento é controlada no conversor. Nenhum controle externo é necessário para o came eletrônico.

Um editor de came eletrônico de fácil utilização auxilia o usuário durante a colocação em operação. Utilizando um plano de movimento, você define o perfil da curva do acionamento escravo, baseando-se em diversos tipos de movimento. Você também pode importar dados de curvas já existentes. É possível utilizar um acionamento físico disponível ou um encoder mestre virtual como acionamento mestre. Você também pode parametrizar as fases de acoplamento e desacoplamento do acionamento escravo de modo específico para a aplicação utilizando o editor de came eletrônico. Por exemplo, o acionamento escravo pode ser acoplado através de controle do evento ou em função da posição. O desacoplamento também pode ser controlado pelo evento ou ser realizado de acordo com um número definido de ciclos.

Após ter criado uma curva, é possível representar as três derivações velocidade, aceleração e solavanco. Assim, é possível utilizar o PC para otimizar o perfil da curva para uma operação suave sem solavancos.

O editor de curvas gera uma tabela de pontos da curva baseada no perfil. A tabela de pontos da curva é a base para a dependência do acionamento mestre e escravo. Também é possível importar um perfil de curva já existente em forma de tabela de pontos da curva.

Uma função significativa do conversor de frequência MOVIDRIVE^® utilizada no came eletrônico é o sistema de controle sequencial e de posicionamento IPOSplus^®. Um programa IPOSplus^® no MOVIDRIVE^® controla a completa sequência de movimento no MOVIDRIVE^® de modo bastante orientado para a máquina. Além disso, outras funções específicas para o sistema podem ser controladas com este programa IPOSplus^®.