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MOVIAXIS®
Documentação especial
  Instruções de Operações: MOVIAXIS® - Servoacionamentos com múltiplos eixos
Toda a documentação e software para este produto
Products
MOVIAXIS®


Com os novos servoconversores de múltiplos eixos MOVIAXIS®, a SEW-EURODRIVE oferece soluções inovadoras e avançadas na área de soluções de servoconversores altamente dinâmicas.

Eles possibilitam a realização de tarefas de aplicação e automação dinâmicas e precisas com uma otimização de tempo, custo e trabalho. Os servoconversores de múltiplos eixos MOVIAXIS® podem ser montados de modo flexível e adaptados de forma otimizada aos objetivos de automação, de acordo com o conceito desejado de máquinas e sistemas.


Visão geral das vantagens:




Módulos mestres
Módulos mestres são o "cérebro" de cada sistema de eixo. As funções de eixo são centralizadas nos módulos mestres, tal como o acesso simplificado a estas funções. Desta forma, o manuseio e a colocação em operação são muito simplificados. A conexão de interfaces de parametrização e semelhantes num único eixo é dispensada inteiramente.


Módulo mestre MOVIAXIS® com gateway fieldbus de alta velocidade de comunicação(em preparação)
  • Dispensa placas fieldbus individuais devido o acesso centralizado de comunicação com os eixos.
  • Recarregamento automático de dados na troca de eixos e um novo deslocamento sem necessidade de operador, devido o armazenamento central de dados de todos os eixos.
  • Comunicação com usuário e rede "on board": parametrização e conexão da rede via USB, UDP e TCP / IP.
Módulo mestre MOVIAXIS® com controlador de movimento MOVI-PLC® basic
  • Controle e flexibilização de todo o sistema de eixos utilizando o controlador de movimento de 16 bits (IEC 61131) com PROFIBUS escravo.
  • Implementação fácil e rápida de aplicações de controle de movimento utilizando estrutura de biblioteca pré-definida.
Módulo mestre MOVIAXIS® com controlador de movimento MOVI-PLC® advanced (em preparação)
  • Todas as funções do gateway com alta velocidade de comunicação.
  • Controlador de movimento universal de 32 bits com fieldbus universal e acesso à rede.
  • Desempenho de comunicação adaptado utilizando EtherCAT ou comunicação system bus CAN.


Módulos de eixo

Tamanhos
Correntes nominais
Operação a 4 kHz
Operação a 8 kHz
Operação a 16 kHz
Tamanho 1
eixos 2-A, 4-A, 8-A
eixos 1.5-A, 3-A, 5-A
Tamanho 2
eixos 12-A, 16-A
eixos 8-A, 11-A
Tamanho 3
eixos 32-A, 42-A
eixos 24-A, 32-A
eixos 13-A, 18-A
Tamanho 4
eixo 64-A
Eixo 48-A
–
Tamanho 5
eixo 85-A
eixo 64-A
–
Tamanho 6
eixo 113-A
eixo 100-A
–
Os módulos de eixo comunicam-se diretamente com um controlador através de gateways fieldbus de alta velocidade via system bus e placas opcionais fieldbus integrados ou são controlados de modo centralizado através de um módulo mestre. Eles possuem as seguintes características:
  • Máxima sobrecarga da potência nominal de 250 % por no máximo 1 s (no máximo 250 A); o tempo de sobrecarga se prolonga em sobrecargas menores.
  • É possível operar até 3 motores com jogo de parâmetros comutável
  • Funções integradas de tecnologia como came eletrônico, operação em sincronismo, touch probe, encoder virtual, redutores eletrônicos, controlador de evento, compensação de curva característica M/i etc.
  • Backup de dados central / módulo de parâmetros central
  • Sistema interno de controle do freio de 24 VCC
  • USB & ETHERNET TCP/IP via módulo mestre como interfaces de parâmetros
  • Opcional: parada segura cat. 3 ou 4 / nível de desempenho "d" ou "e"
  • Opcional: system bus de alta velocidade baseado em EtherCAT (em preparação)


Módulos de potência

Potências
10 kW, 25 kW, 50 kW e 75 kW11
Os módulos de potência suprem os eixos conectados com energia, possuem alta capacidade de sobrecarga e regulam a potência regenerativa de acordo com a versão da unidade.
Características:
  • Estrutura bastante compacta
  • Sobrecarga máxima de até 250 % da potência nominal por no máximo 1 s
  • Alta porcentagem de corrente efetiva, correntes de carga minimizadas e comportamento harmônico favorável à rede
  • Versões com:
    • DC link buffer e resistor de frenagem para aplicações muito dinâmicas
    • Chopper de frenagem integrado
    • Opcional: DC link buffer e chopper de frenagem
    • Regeneração de energia para rede
    • Endereçamento automático de todos os eixos de módulo CAN conectados
    • Diagnóstico inteligente
1) em preparação


Componentes opcionais
  
 
Módulo de conexão à rede
O módulo de conexão à rede de 24 VCC alimenta o MOVIAXIS®, caso necessário, a partir do circuito intermediário em no máximo 3 canais com até 600 W. É possível a alimentação de uma tensão auxiliar de 24 VCC externa.
Módulo de descarga do circuito intermediário
Este componente do sistema foi desenvolvido para a proteção anti-colisão de componentes sensíveis da máquina e do sistema ou de ferramentas/formas. Em caso de falta involuntária de energia, ele descarrega o circuito intermediário do MOVIAXIS®.
Módulo capacitor/módulo buffer
Como opcional para os módulos de alimentação, este armazenador de energia pode ser combinado para realizar aplicações de ciclo rápido economizando muita energia e/ou movimentos de retrocesso para componentes sensíveis de máquinas.
Placas opcionais de eixo
Os módulos de eixo MOVIAXIS® podem expandir as suas funções com as seguintes placas opcionais:
  • PROFIBUS
  • ProfiNet21
  • Ethernet IP
  • DeviceNet
  • EtherCAT
  • Placas analógicas e entradas/saídas digitais
  • Placas de múltiplos encoders
A placa de múltiplos encoders possibilita especialmente uma ligação otimizada de diferentes sistemas de encoder. Neste caso, as diversas possibilidades abrangem encoders de distância a laser HIPERFACE®, encoders absolutos SSI e senoidais até sistemas EnDat de alta resolução.

 
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