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Módulo de posicionamento
Módulo de posicionamento para movimentos rotatórios sincronizados
A aplicação do acionamento: módulo de posicionamento
Sempre que material é transportado, por exemplo, em aplicações de logística e transporte, é necessário controlar uma grande
quantidade de seqüências de movimentos. Estes são com freqüência movimentos lineares na forma de sistemas de elevação, sistemas
de deslocamento, esteiras transportadoras e movimentos rotatórios em forma de mesas giratórias. Os movimentos rotatórios de
mesas indexadas ou distribuidores rotatórios, por exemplo, são com freqüência sincronizados. Esteiras transportadoras, as
chamadas esteiras sincronizadas, também representam aplicações operadas por pulsos.
Mesas indexadas são uma aplicação específica do acionamento. O material é sempre deslocado através de pulsos com um determinado
ângulo para o processamento posterior. Neste processo, o movimento geralmente ocorre em apenas um sentido de rotação. Uma
outra aplicação do acionamento são os distribuidores rotatórios. Neste caso, o material é distribuído em diversas posições;
um posicionamento otimizado para o percurso é freqüentemente necessário. A nova posição sempre é atingida utilizando o caminho
mais curto.
A aplicação de esteiras transportadoras sincronizadas é semelhante à aplicação de mesas indexadas. O material na esteira transportadora
é sempre deslocado por pulsos com um determinado comprimento. Um ciclo completo da esteira transportadora corresponde a um
movimento de 360° da mesa indexada.
A solução com MOVIDRIVE®
Parametrizar ao invés de programar
A solução de acionamento com MOVIDRIVE® é baseada no módulo de aplicação "Módulo de posicionamento". O módulo de aplicação "Módulo de posicionamento" é parte integrante
do software MOVITOOLS® MotionStudio para MOVIDRIVE® e pode ser acessado logo após a compra da licença. Uma interface de fácil utilização guia você ao longo do processo de parametrização.
Tudo o que tem a fazer é introduzir os parâmetros necessários para a sua aplicação tais como posições, rampas e velocidades.
O módulo de aplicação utiliza esta informação para criar o programa de controle, carregando-o em seguida no conversor. O MOVIDRIVE® assume então o completo controle do movimento. Assim, o controlador de nível superior é aliviado. Você pode selecionar se
o conversor deve ser controlado pelas entradas digitais ou pelo fieldbus.
Ampla gama de funções
Não importa a diversidade de aplicações, a ampla gama de funções do módulo aplicativo "Módulo de posicionamento" fornece a
solução correta para cada tarefa.
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16 posições de destino e/ou amplitudes de passo podem ser definidas e selecionadas. O controle via fieldbus também permite
que o usuário defina as posições de destino e amplitudes de passo como valor variável.
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Para cada uma das 16 posições de destino e/ou amplitudes de passo é possível ajustar a velocidade de deslocamento e a rampa
separadamente.
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O erro angular pode ser corrigido com referenciamento em flying start quando a redução é um número ímpar.
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Em caso de conexão não-positiva (= com escorregamento) entre o eixo do motor e a aplicação, é possível fazer o referenciamento
em um encoder incremental externo.
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As unidades do usuário podem ser definidas livremente.
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Cálculo automático da resolução de deslocamento e indicação gráfica de posição.
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Colocação em operação e diagnóstico guiados e de fácil utilização.
Controle de movimento com IPOSplus®
Uma função essencial do conversor de freqüência MOVIDRIVE® utilizada nos módulos aplicativos é o controle seqüencial e de posicionamento IPOSplus®. Baseado nas especificações, um programa IPOSplus® no MOVIDRIVE® controla a completa seqüência de movimento do modo mais orientado à máquina possível.
Outras aplicações
Além de mesas indexadas, distribuidores rotatórios e esteira sincronizada, naturalmente o módulo aplicativo "Módulo de posicionamento"
também pode ser utilizado para outras aplicações. Alguns exemplos são:
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Equipamentos basculantes
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Acionamentos por manivela
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Aplicações gerais com conexão não-positiva (escorregamento) entre eixo do motor e a carga
Visão geral das vantagens
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Ampla gama de funções
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Interface de fácil utilização
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É necessário introduzir apenas os parâmetros necessários para a aplicação
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Programas aplicativos que facilitam a parametrização, dispensando uma programação complexa
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Não é necessária nenhuma experiência com programação
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Rápida familiarização com o sistema
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Controle por bornes ou por fieldbus
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O completo controle de movimento é realizado através do programa IPOSplus® no MOVIDRIVE®
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Conceitos descentralizados podem ser implementados facilmente
