Came eletrônico para seqüências de movimentos complexos e cíclicos

No passado, cames mecânicos sempre eram empregados para harmonizar seqüências de movimentos complexos em máquinas cíclicas.

Com este método, o eixo acionado centralmente, a chamada engrenagem cônica, assegurava a operação síncrona de todos os cames. A velocidade de produção da máquina podia ser ajustada através da rotação desta engrenagem cônica. Porém, esta solução mecânica oferece poucas opções, não podendo mais suprir as exigências de máquinas modernas de produção e processamento.

Por esta razão, os cames mecânicos na área de engenharia mecânica e de sistemas têm sido cada vez mais substituídos por acionamentos controlados eletronicamente, os chamados cames eletrônicos.

Aplicações de cames eletrônicos podem ser encontradas nos seguintes setores:

A figura mostra um exemplo típico de aplicação came eletrônico. Os potes de iogurte enchidos recentemente na extremidade de um transportador de correias são transferidos para um transportador de correias próximo para continuar o processamento. As garras do braço são inseridas entre os potes de iogurte, suspendendo-os e mudando-os de lugar. O came eletrônico pode ser utilizado para realizar uma seqüência de movimento que garante a elevação dos potes de modo suave e sem solavancos.

A solução de acionamento com MOVIDRIVE^® é baseada em um software especial integrado na série de unidades "Conversores de freqüência MOVIDRIVE^® com came eletrônico". A completa seqüência de movimento é controlada no conversor. Nenhum controle externo é necessário para o came eletrônico.

Um editor de came eletrônico de fácil utilização auxilia o usuário durante a colocação em operação. Utilizando um plano de movimento, você define o perfil da curva do acionamento escravo, baseando-se em diversos tipos de movimento. Você também pode importar dados de curvas já existentes. É possível utilizar um acionamento físico disponível ou um encoder mestre virtual como acionamento mestre. Você também pode parametrizar as fases de acoplamento e desacoplamento do acionamento escravo de modo específico para a aplicação utilizando o editor de came eletrônico. Por exemplo, o acionamento escravo pode ser acoplado através de controle do evento ou em função da posição. O desacoplamento também pode ser controlado pelo evento ou ser realizado de acordo com um número definido de ciclos.

Após ter criado uma curva, é possível representar as três derivações velocidade, aceleração e avanço. Assim, é possível utilizar o PC para otimizar o perfil da curva para uma operação suave sem solavancos.

O editor de curvas gera uma tabela de pontos baseada no perfil da curva. A tabela de pontos da curva é a base para a dependência do acionamento mestre e escravo. Também é possível importar um perfil de curva já existente em forma de tabela de pontos da curva.

Uma função significante do conversor de freqüência MOVIDRIVE^® utilizada no came eletrônico é o sistema de controle seqüencial e de posicionamento IPOSplus^®. Um programa IPOSplus^® no MOVIDRIVE^® controla a completa seqüência de movimento de modo bastante orientado para a máquina. Além disso, outras funções específicas para o sistema podem ser controladas com este programa IPOSplus^®.